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盐城市(射阳县、大丰区、盐都区、亭湖区、响水县、阜宁县、东台市、建湖县、滨海县)

唐山市(古冶区、开平区、迁西县、路北区、曹妃甸区、乐亭县、玉田县、丰南区、滦州市、遵化市、滦南县、迁安市、路南区、丰润区)

洛阳市(新安县、宜阳县、西工区、涧西区、伊川县、洛龙区、栾川县、嵩县、汝阳县、老城区、洛宁县、孟津区、瀍河回族区、偃师区)

温州市(乐清市、洞头区、平阳县、永嘉县、龙港市、苍南县、文成县、瓯海区、鹿城区、龙湾区、瑞安市、泰顺县)  阳泉市(郊区、城区、矿区、平定县、盂县)

徐州市(铜山区、泉山区、鼓楼区、沛县、云龙区、邳州市、贾汪区、丰县、新沂市、睢宁县)

河源市(源城区、紫金县、和平县、东源县、龙川县、连平县)

昌都市(卡若区、边坝县、贡觉县、芒康县、丁青县、江达县、左贡县、八宿县、洛隆县、察雅县、类乌齐县)郑州市(上街区、金水区、新密市、荥阳市、管城回族区、中牟县、二七区、惠济区、中原区、巩义市、新郑市、登封市)

黑河市(五大连池市、孙吴县、爱辉区、北安市、逊克县、嫩江市)  临沂市(郯城县、沂南县、罗庄区、河东区、莒南县、沂水县、临沭县、费县、兰陵县、兰山区、平邑县、蒙阴县)

拉萨市(当雄县、堆龙德庆区、城关区、尼木县、墨竹工卡县、达孜区、林周县、曲水县)

上海市(崇明区、奉贤区、黄浦区、宝山区、浦东新区、嘉定区、普陀区、闵行区、长宁区、虹口区、杨浦区、青浦区、松江区、金山区、静安区、徐汇区)

武汉市(新洲区、汉阳区、硚口区、东西湖区、蔡甸区、江夏区、江岸区、江汉区、青山区、洪山区、武昌区、黄陂区、汉南区)

榆林市(米脂县、横山区、子洲县、绥德县、府谷县、神木市、靖边县、佳县、吴堡县、清涧县、榆阳区、定边县)

三门峡市(义马市、灵宝市、湖滨区、卢氏县、陕州区、渑池县)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

自贡市(自流井区、沿滩区、富顺县、荣县、大安区、贡井区)

宿迁市(沭阳县、宿城区、泗洪县、宿豫区、泗阳县)

宝鸡市(眉县、渭滨区、麟游县、岐山县、陈仓区、凤县、凤翔区、千阳县、扶风县、陇县、太白县、金台区)

牡丹江市(西安区、东宁市、林口县、爱民区、东安区、阳明区、穆棱市、绥芬河市、海林市、宁安市)

黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县)

嘉峪关市

普洱市(江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

白银市(平川区、靖远县、会宁县、白银区、景泰县)

孝感市(大悟县、云梦县、安陆市、汉川市、孝昌县、孝南区、应城市)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

海南藏族自治州(贵南县、兴海县、共和县、同德县、贵德县)

郴州市(永兴县、宜章县、安仁县、桂东县、桂阳县、资兴市、临武县、北湖区、苏仙区、汝城县、嘉禾县)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、荔波县、独山县、平塘县、龙里县、罗甸县、福泉市、瓮安县、三都水族自治县、贵定县、惠水县、长顺县)

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济宁市(金乡县、任城区、邹城市、微山县、嘉祥县、曲阜市、梁山县、汶上县、兖州区、鱼台县、泗水县)

衡阳市(雁峰区、衡南县、衡阳县、蒸湘区、珠晖区、耒阳市、常宁市、南岳区、石鼓区、衡东县、衡山县、祁东县)

钦州市(浦北县、钦北区、钦南区、灵山县)

衡水市(安平县、饶阳县、桃城区、阜城县、武邑县、冀州区、枣强县、故城县、武强县、景县、深州市)  南昌市(进贤县、青山湖区、新建区、西湖区、南昌县、红谷滩区、青云谱区、安义县、东湖区)

新乡市(新乡县、获嘉县、长垣市、原阳县、延津县、卫滨区、红旗区、卫辉市、凤泉区、辉县市、牧野区、封丘县)

忻州市(原平市、忻府区、神池县、偏关县、五寨县、代县、定襄县、岢岚县、保德县、河曲县、五台县、繁峙县、静乐县、宁武县)

泸州市(江阳区、泸县、合江县、龙马潭区、古蔺县、叙永县、纳溪区)营口市(站前区、西市区、大石桥市、盖州市、老边区、鲅鱼圈区)

乌鲁木齐市(新市区、水磨沟区、米东区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、头屯河区、达坂城区、天山区)  安顺市(关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)

吉林市(蛟河市、龙潭区、舒兰市、磐石市、船营区、永吉县、昌邑区、桦甸市、丰满区)

黄冈市(英山县、黄州区、罗田县、武穴市、蕲春县、浠水县、团风县、红安县、黄梅县、麻城市)

双鸭山市(尖山区、岭东区、友谊县、集贤县、四方台区、饶河县、宝清县、宝山区)恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、巴东县、利川市、咸丰县、建始县、恩施市、宣恩县、来凤县)

保山市(龙陵县、隆阳区、昌宁县、施甸县、腾冲市)

萍乡市(芦溪县、湘东区、安源区、莲花县、上栗县)

大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

吴忠市(青铜峡市、利通区、红寺堡区、同心县、盐池县)

通化市(柳河县、集安市、辉南县、二道江区、梅河口市、通化县、东昌区)

南宁市(武鸣区、邕宁区、横州市、良庆区、宾阳县、隆安县、江南区、上林县、马山县、西乡塘区、青秀区、兴宁区)

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枣庄市(滕州市、市中区、薛城区、台儿庄区、峄城区、山亭区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。