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中山市








延安市(子长市、志丹县、黄陵县、黄龙县、延川县、安塞区、洛川县、宜川县、甘泉县、宝塔区、富县、吴起县、延长县)








银川市(西夏区、灵武市、永宁县、贺兰县、兴庆区、金凤区)








红河哈尼族彝族自治州(建水县、元阳县、石屏县、屏边苗族自治县、个旧市、河口瑶族自治县、蒙自市、红河县、泸西县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、弥勒市)  保定市(徐水区、安国市、唐县、博野县、雄县、顺平县、望都县、安新县、定兴县、易县、蠡县、竞秀区、曲阳县、涞水县、容城县、阜平县、高碑店市、涞源县、清苑区、定州市、高阳县、满城区、莲池区、涿州市)








朝阳市(朝阳县、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、北票市、龙城区、双塔区)








梅州市(梅江区、兴宁市、丰顺县、梅县区、平远县、蕉岭县、大埔县、五华县)








安阳市(内黄县、滑县、殷都区、龙安区、林州市、北关区、汤阴县、文峰区、安阳县)








平顶山市(郏县、石龙区、新华区、湛河区、鲁山县、汝州市、舞钢市、叶县、宝丰县、卫东区)  仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)








中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)








澳门特别行政区








荆州市(洪湖市、公安县、石首市、江陵县、松滋市、监利市、荆州区、沙市区)








达州市(通川区、达川区、渠县、开江县、大竹县、宣汉县、万源市)








铜陵市(义安区、铜官区、枞阳县、郊区)








阿里地区(革吉县、札达县、措勤县、噶尔县、改则县、普兰县、日土县)








厦门市(同安区、海沧区、湖里区、思明区、翔安区、集美区)








固原市(西吉县、原州区、彭阳县、隆德县、泾源县)








郑州市(中原区、管城回族区、金水区、上街区、中牟县、巩义市、新郑市、惠济区、荥阳市、新密市、二七区、登封市)








榆林市(榆阳区、吴堡县、定边县、米脂县、佳县、绥德县、横山区、子洲县、清涧县、靖边县、神木市、府谷县)








通化市(柳河县、集安市、通化县、辉南县、东昌区、梅河口市、二道江区)








廊坊市(大城县、香河县、永清县、广阳区、安次区、大厂回族自治县、霸州市、固安县、文安县、三河市)








天津市(和平区、津南区、河北区、宝坻区、东丽区、北辰区、蓟州区、滨海新区、宁河区、武清区、南开区、西青区、河东区、静海区、河西区、红桥区)








韶关市(武江区、翁源县、新丰县、南雄市、乐昌市、浈江区、始兴县、乳源瑶族自治县、仁化县、曲江区)








太原市(尖草坪区、迎泽区、小店区、清徐县、阳曲县、晋源区、古交市、万柏林区、娄烦县、杏花岭区)








郴州市(永兴县、苏仙区、资兴市、汝城县、桂阳县、临武县、安仁县、宜章县、桂东县、嘉禾县、北湖区)








龙岩市(新罗区、长汀县、武平县、连城县、上杭县、永定区、漳平市)








沈阳市(苏家屯区、于洪区、沈河区、法库县、和平区、沈北新区、浑南区、新民市、康平县、辽中区、大东区、铁西区、皇姑区)








鄂尔多斯市(达拉特旗、乌审旗、准格尔旗、杭锦旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、康巴什区、东胜区)
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肇庆市(端州区、鼎湖区、广宁县、四会市、怀集县、德庆县、高要区、封开县)








和田地区(墨玉县、和田市、和田县、民丰县、皮山县、洛浦县、策勒县、于田县)








马鞍山市(和县、博望区、当涂县、含山县、雨山区、花山区)








六安市(霍邱县、舒城县、金寨县、霍山县、裕安区、金安区、叶集区)  包头市(昆都仑区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、青山区、九原区、东河区、固阳县、白云鄂博矿区)








北海市(合浦县、铁山港区、海城区、银海区)








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泉州市(鲤城区、丰泽区、泉港区、德化县、南安市、金门县、安溪县、永春县、石狮市、惠安县、洛江区、晋江市)绵阳市(平武县、盐亭县、游仙区、梓潼县、江油市、安州区、涪城区、三台县、北川羌族自治县)








辽阳市(白塔区、弓长岭区、文圣区、太子河区、辽阳县、灯塔市、宏伟区)  黔南布依族苗族自治州(贵定县、平塘县、瓮安县、都匀市、荔波县、三都水族自治县、罗甸县、惠水县、福泉市、独山县、龙里县、长顺县)








丽水市(遂昌县、青田县、庆元县、松阳县、龙泉市、景宁畲族自治县、莲都区、缙云县、云和县)








铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)








常州市(天宁区、武进区、新北区、溧阳市、金坛区、钟楼区)遵义市(习水县、凤冈县、绥阳县、余庆县、正安县、赤水市、红花岗区、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、播州区、务川仡佬族苗族自治县、仁怀市、湄潭县)








甘孜藏族自治州(稻城县、雅江县、九龙县、乡城县、得荣县、炉霍县、新龙县、丹巴县、白玉县、道孚县、甘孜县、理塘县、色达县、石渠县、康定市、巴塘县、德格县、泸定县)








石家庄市(辛集市、正定县、长安区、元氏县、行唐县、井陉县、新华区、赵县、藁城区、晋州市、裕华区、深泽县、鹿泉区、灵寿县、桥西区、赞皇县、平山县、栾城区、井陉矿区、高邑县、新乐市、无极县)








北京市(房山区、通州区、门头沟区、石景山区、海淀区、朝阳区、平谷区、密云区、怀柔区、西城区、丰台区、昌平区、延庆区、东城区、大兴区、顺义区)








宁夏回族自治区








楚雄彝族自治州(武定县、牟定县、姚安县、永仁县、禄丰市、南华县、元谋县、大姚县、双柏县、楚雄市)








陇南市(成县、文县、徽县、康县、西和县、两当县、礼县、武都区、宕昌县)








南昌市(青云谱区、西湖区、红谷滩区、南昌县、青山湖区、安义县、新建区、进贤县、东湖区)








吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)








博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)








邯郸市(广平县、魏县、峰峰矿区、永年区、丛台区、邯山区、复兴区、鸡泽县、武安市、大名县、肥乡区、临漳县、曲周县、成安县、邱县、馆陶县、磁县、涉县)








湖州市(南浔区、德清县、安吉县、吴兴区、长兴县)








西安市(碑林区、高陵区、莲湖区、新城区、未央区、鄠邑区、长安区、蓝田县、周至县、灞桥区、阎良区、临潼区、雁塔区)








阳江市(阳春市、阳东区、阳西县、江城区)








许昌市(襄城县、建安区、鄢陵县、禹州市、长葛市、魏都区)








泸州市(纳溪区、叙永县、古蔺县、泸县、合江县、龙马潭区、江阳区)








乌兰察布市(四子王旗、化德县、兴和县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、凉城县、丰镇市、集宁区、商都县、卓资县、察哈尔右翼前旗)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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