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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、乌恰县、阿图什市)
丽江市(永胜县、华坪县、古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县) 恩施土家族苗族自治州(宣恩县、建始县、鹤峰县、咸丰县、恩施市、巴东县、利川市、来凤县)
海东市(平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县)
菏泽市(巨野县、东明县、鄄城县、郓城县、牡丹区、单县、曹县、定陶区、成武县)
兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、小金县、九寨沟县、茂县、马尔康市、阿坝县、金川县、红原县、理县、黑水县、若尔盖县、松潘县、壤塘县) 大理白族自治州(祥云县、永平县、弥渡县、鹤庆县、剑川县、大理市、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、宾川县、漾濞彝族自治县、洱源县、云龙县)
南通市(启东市、如东县、通州区、海安市、崇川区、如皋市、海门区)
东营市(东营区、垦利区、利津县、广饶县、河口区)
上饶市(德兴市、余干县、广丰区、万年县、铅山县、鄱阳县、婺源县、玉山县、弋阳县、横峰县、广信区、信州区)
三明市(三元区、建宁县、沙县区、将乐县、永安市、泰宁县、明溪县、宁化县、大田县、尤溪县、清流县)
揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、惠来县、榕城区)
哈尔滨市(道里区、香坊区、道外区、阿城区、宾县、方正县、双城区、巴彦县、木兰县、松北区、通河县、平房区、呼兰区、延寿县、尚志市、依兰县、五常市、南岗区)
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、昭平县、钟山县)
赣州市(南康区、瑞金市、大余县、宁都县、章贡区、赣县区、安远县、全南县、龙南市、寻乌县、崇义县、上犹县、石城县、会昌县、定南县、于都县、信丰县、兴国县)
伊春市(丰林县、南岔县、友好区、嘉荫县、乌翠区、金林区、汤旺县、伊美区、大箐山县、铁力市)
郑州市(中原区、新密市、惠济区、上街区、登封市、新郑市、中牟县、荥阳市、管城回族区、巩义市、二七区、金水区)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、固阳县、石拐区、九原区、青山区、昆都仑区、土默特右旗、东河区、白云鄂博矿区)
廊坊市(三河市、固安县、霸州市、香河县、文安县、安次区、大厂回族自治县、广阳区、永清县、大城县)
玉林市(玉州区、兴业县、容县、福绵区、陆川县、博白县、北流市)
安阳市(文峰区、北关区、内黄县、龙安区、滑县、安阳县、林州市、殷都区、汤阴县)
乐山市(峨眉山市、井研县、犍为县、沙湾区、峨边彝族自治县、金口河区、马边彝族自治县、夹江县、沐川县、市中区、五通桥区)
泰安市(新泰市、岱岳区、宁阳县、东平县、肥城市、泰山区)
大庆市(萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、肇州县、肇源县、龙凤区、红岗区、林甸县、大同区)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
眉山市(东坡区、洪雅县、仁寿县、彭山区、丹棱县、青神县)
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重庆市(大足区、开州区、沙坪坝区、巴南区、南川区、巫山县、南岸区、梁平区、北碚区、长寿区、铜梁区、城口县、璧山区、涪陵区、云阳县、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、丰都县、奉节县、九龙坡区、酉阳土家族苗族自治县、江北区、垫江县、大渡口区、潼南区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、永川区、武隆区、石柱土家族自治县、江津区、合川区、黔江区、忠县、渝中区、万州区、渝北区、荣昌区)
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宁德市(周宁县、霞浦县、福鼎市、福安市、柘荣县、古田县、蕉城区、屏南县、寿宁县)海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、茫崖市、格尔木市、乌兰县、德令哈市)
临沂市(兰陵县、蒙阴县、罗庄区、临沭县、沂水县、费县、沂南县、郯城县、兰山区、河东区、平邑县、莒南县) 大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)
潍坊市(奎文区、昌乐县、安丘市、潍城区、寿光市、寒亭区、临朐县、高密市、诸城市、坊子区、青州市、昌邑市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。