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大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
晋中市(和顺县、介休市、太谷区、灵石县、寿阳县、祁县、平遥县、榆次区、左权县、昔阳县、榆社县)
临汾市(吉县、襄汾县、霍州市、隰县、古县、曲沃县、乡宁县、浮山县、大宁县、永和县、安泽县、翼城县、洪洞县、侯马市、蒲县、汾西县、尧都区)
吕梁市(柳林县、中阳县、离石区、兴县、交城县、汾阳市、临县、交口县、孝义市、岚县、方山县、石楼县、文水县)
平凉市(华亭市、灵台县、静宁县、崆峒区、崇信县、庄浪县、泾川县)
儋州市
南阳市(南召县、西峡县、卧龙区、方城县、内乡县、桐柏县、新野县、淅川县、社旗县、唐河县、邓州市、镇平县、宛城区)
甘南藏族自治州(卓尼县、临潭县、玛曲县、迭部县、舟曲县、碌曲县、夏河县、合作市)
锡林郭勒盟(二连浩特市、太仆寺旗、多伦县、阿巴嘎旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、正镶白旗、锡林浩特市)
吴忠市(盐池县、青铜峡市、利通区、红寺堡区、同心县)
钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
台州市(三门县、黄岩区、仙居县、椒江区、天台县、临海市、玉环市、路桥区、温岭市)
定西市(渭源县、漳县、通渭县、陇西县、临洮县、岷县、安定区)
巴中市(平昌县、巴州区、通江县、南江县、恩阳区)
宁波市(北仑区、鄞州区、奉化区、宁海县、江北区、余姚市、慈溪市、象山县、镇海区、海曙区)
邢台市(平乡县、南宫市、襄都区、宁晋县、临西县、巨鹿县、隆尧县、广宗县、威县、沙河市、清河县、信都区、临城县、南和区、新河县、柏乡县、任泽区、内丘县)
茂名市(信宜市、高州市、化州市、电白区、茂南区)
合肥市(蜀山区、瑶海区、长丰县、肥东县、庐阳区、包河区、巢湖市、肥西县、庐江县)
广安市(邻水县、广安区、前锋区、岳池县、华蓥市、武胜县)
常德市(桃源县、澧县、石门县、临澧县、武陵区、安乡县、津市市、汉寿县、鼎城区)
厦门市(思明区、湖里区、同安区、海沧区、集美区、翔安区)
昆明市(石林彝族自治县、宜良县、东川区、禄劝彝族苗族自治县、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、呈贡区、晋宁区、西山区、五华区、嵩明县、安宁市、官渡区、富民县)
广西壮族自治区
本溪市(本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区、平山区、明山区、南芬区)
衡阳市(蒸湘区、祁东县、雁峰区、衡东县、常宁市、南岳区、衡山县、耒阳市、衡阳县、珠晖区、衡南县、石鼓区)
惠州市(龙门县、惠城区、惠东县、博罗县、惠阳区)
和田地区(民丰县、于田县、洛浦县、和田县、和田市、墨玉县、皮山县、策勒县)
济源市
上海市(嘉定区、松江区、长宁区、徐汇区、黄浦区、普陀区、崇明区、青浦区、虹口区、浦东新区、杨浦区、奉贤区、静安区、闵行区、金山区、宝山区)
滁州市(明光市、南谯区、凤阳县、全椒县、天长市、来安县、定远县、琅琊区)
长春市(绿园区、朝阳区、南关区、公主岭市、宽城区、二道区、九台区、双阳区、榆树市、农安县、德惠市)
阿克苏地区(库车市、沙雅县、阿瓦提县、乌什县、拜城县、温宿县、新和县、阿克苏市、柯坪县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
阿里地区(日土县、革吉县、措勤县、改则县、噶尔县、普兰县、札达县)
淄博市(周村区、沂源县、淄川区、桓台县、高青县、临淄区、博山区、张店区)
鸡西市(恒山区、虎林市、鸡东县、滴道区、密山市、梨树区、鸡冠区、城子河区、麻山区)
连云港市(灌云县、海州区、灌南县、连云区、东海县、赣榆区)
赤峰市(翁牛特旗、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、林西县、松山区、巴林右旗、敖汉旗、元宝山区、宁城县、红山区、喀喇沁旗)
保山市(昌宁县、龙陵县、施甸县、隆阳区、腾冲市)
达州市(通川区、万源市、达川区、大竹县、开江县、渠县、宣汉县)
荆门市(钟祥市、东宝区、京山市、沙洋县、掇刀区)
石家庄市(元氏县、无极县、桥西区、新乐市、高邑县、裕华区、新华区、长安区、深泽县、正定县、栾城区、辛集市、晋州市、赞皇县、鹿泉区、赵县、行唐县、井陉县、井陉矿区、平山县、灵寿县、藁城区)
铁岭市(调兵山市、银州区、昌图县、西丰县、开原市、清河区、铁岭县)
佳木斯市(抚远市、汤原县、桦川县、富锦市、桦南县、向阳区、郊区、同江市、东风区、前进区)
张家口市(宣化区、蔚县、阳原县、赤城县、下花园区、涿鹿县、沽源县、崇礼区、张北县、万全区、桥西区、桥东区、尚义县、康保县、怀来县、怀安县)
十堰市(茅箭区、丹江口市、竹溪县、张湾区、郧西县、房县、竹山县、郧阳区)
眉山市(丹棱县、东坡区、洪雅县、青神县、仁寿县、彭山区)
常州市(新北区、钟楼区、武进区、金坛区、溧阳市、天宁区)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
雅安市(荥经县、宝兴县、名山区、汉源县、雨城区、石棉县、芦山县、天全县)
宣城市(宣州区、绩溪县、宁国市、旌德县、郎溪县、广德市、泾县)
辽阳市(灯塔市、宏伟区、辽阳县、文圣区、太子河区、白塔区、弓长岭区)
武汉市(黄陂区、江夏区、东西湖区、汉南区、江汉区、武昌区、江岸区、洪山区、青山区、新洲区、蔡甸区、汉阳区、硚口区)
安庆市(太湖县、岳西县、望江县、大观区、桐城市、迎江区、宜秀区、怀宁县、潜山市、宿松县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)
绥化市(北林区、望奎县、兰西县、肇东市、青冈县、安达市、海伦市、庆安县、明水县、绥棱县)
临沂市(平邑县、兰陵县、费县、河东区、蒙阴县、临沭县、兰山区、郯城县、沂南县、沂水县、罗庄区、莒南县)
延边朝鲜族自治州(图们市、安图县、敦化市、珲春市、龙井市、和龙市、汪清县、延吉市)
龙岩市(连城县、武平县、漳平市、上杭县、永定区、长汀县、新罗区)
揭阳市(惠来县、揭东区、揭西县、榕城区、普宁市)
无锡市(新吴区、梁溪区、滨湖区、锡山区、惠山区、宜兴市、江阴市)
运城市(永济市、平陆县、夏县、新绛县、万荣县、临猗县、河津市、稷山县、盐湖区、垣曲县、芮城县、绛县、闻喜县)
石河子市(阿拉尔市、新星市、图木舒克市、白杨市、五家渠市、北屯市、胡杨河市、双河市、昆玉市、可克达拉市、铁门关市)
六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)
宁夏回族自治区
益阳市(安化县、资阳区、沅江市、南县、赫山区、桃江县)
江门市(鹤山市、恩平市、蓬江区、新会区、江海区、开平市、台山市)
九江市(都昌县、浔阳区、瑞昌市、湖口县、永修县、庐山市、彭泽县、修水县、柴桑区、武宁县、德安县、共青城市、濂溪区)
襄阳市(枣阳市、老河口市、宜城市、樊城区、南漳县、保康县、襄城区、谷城县、襄州区)
牡丹江市(西安区、绥芬河市、海林市、宁安市、穆棱市、林口县、东安区、东宁市、爱民区、阳明区)
濮阳市(台前县、濮阳县、范县、华龙区、南乐县、清丰县)
玉溪市(江川区、易门县、澄江市、华宁县、峨山彝族自治县、红塔区、通海县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
商洛市(商州区、洛南县、镇安县、山阳县、商南县、柞水县、丹凤县)
淮安市(金湖县、清江浦区、淮安区、洪泽区、盱眙县、涟水县、淮阴区)
吉安市(井冈山市、安福县、青原区、新干县、吉州区、遂川县、吉水县、永丰县、永新县、泰和县、峡江县、吉安县、万安县)
长沙市(天心区、浏阳市、岳麓区、长沙县、开福区、望城区、雨花区、芙蓉区、宁乡市)
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东莞市
曲靖市(师宗县、会泽县、马龙区、陆良县、宣威市、沾益区、罗平县、富源县、麒麟区)
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柳州市(柳江区、柳北区、鱼峰区、柳南区、鹿寨县、柳城县、融水苗族自治县、城中区、三江侗族自治县、融安县)
鞍山市(台安县、铁西区、铁东区、立山区、千山区、海城市、岫岩满族自治县)
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廊坊市(永清县、大厂回族自治县、安次区、固安县、三河市、大城县、香河县、霸州市、广阳区、文安县)
莆田市(城厢区、秀屿区、仙游县、荔城区、涵江区)
济宁市(任城区、泗水县、梁山县、微山县、嘉祥县、邹城市、兖州区、金乡县、汶上县、曲阜市、鱼台县)
呼和浩特市(武川县、清水河县、土默特左旗、玉泉区、托克托县、赛罕区、和林格尔县、新城区、回民区)
金华市(磐安县、义乌市、兰溪市、婺城区、浦江县、东阳市、武义县、金东区、永康市)
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宜春市(铜鼓县、奉新县、上高县、万载县、靖安县、樟树市、高安市、丰城市、袁州区、宜丰县)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
湘潭市(湘乡市、湘潭县、岳塘区、韶山市、雨湖区)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、共和县、同德县、兴海县)
绵阳市(游仙区、安州区、平武县、盐亭县、江油市、北川羌族自治县、三台县、涪城区、梓潼县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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