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临汾市(尧都区、汾西县、古县、襄汾县、隰县、永和县、蒲县、大宁县、吉县、乡宁县、侯马市、翼城县、安泽县、霍州市、曲沃县、洪洞县、浮山县)

那曲市(色尼区、比如县、嘉黎县、安多县、尼玛县、索县、申扎县、班戈县、巴青县、聂荣县、双湖县)

盘锦市(兴隆台区、盘山县、大洼区、双台子区)

蚌埠市(禹会区、淮上区、怀远县、五河县、固镇县、蚌山区、龙子湖区)  通辽市(库伦旗、科尔沁左翼中旗、奈曼旗、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市)

南平市(浦城县、顺昌县、光泽县、延平区、建瓯市、松溪县、建阳区、武夷山市、邵武市、政和县)

赤峰市(巴林左旗、松山区、翁牛特旗、林西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、红山区、元宝山区、敖汉旗、巴林右旗、喀喇沁旗)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

大庆市(肇州县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、肇源县、红岗区、林甸县、大同区、萨尔图区)  马鞍山市(博望区、雨山区、含山县、和县、花山区、当涂县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)

酒泉市(肃州区、玉门市、金塔县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市)

郴州市(资兴市、汝城县、临武县、嘉禾县、安仁县、宜章县、桂东县、桂阳县、苏仙区、永兴县、北湖区)

邢台市(巨鹿县、广宗县、沙河市、柏乡县、新河县、信都区、临城县、宁晋县、内丘县、襄都区、南和区、临西县、隆尧县、任泽区、平乡县、南宫市、威县、清河县)

宁德市(蕉城区、寿宁县、古田县、周宁县、柘荣县、屏南县、福安市、霞浦县、福鼎市)

泰安市(肥城市、新泰市、宁阳县、泰山区、东平县、岱岳区)

徐州市(丰县、睢宁县、贾汪区、云龙区、泉山区、铜山区、沛县、鼓楼区、邳州市、新沂市)

忻州市(静乐县、繁峙县、定襄县、宁武县、忻府区、神池县、代县、原平市、河曲县、五寨县、保德县、偏关县、岢岚县、五台县)

荆门市(京山市、掇刀区、东宝区、钟祥市、沙洋县)

淮南市(大通区、谢家集区、八公山区、寿县、潘集区、田家庵区、凤台县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市、尖扎县)

咸阳市(礼泉县、乾县、彬州市、永寿县、武功县、杨陵区、长武县、淳化县、泾阳县、渭城区、三原县、兴平市、旬邑县、秦都区)

白山市(江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、临江市、靖宇县、抚松县)

无锡市(滨湖区、新吴区、锡山区、江阴市、梁溪区、宜兴市、惠山区)

唐山市(迁西县、路北区、丰润区、古冶区、滦州市、丰南区、曹妃甸区、迁安市、开平区、遵化市、乐亭县、路南区、滦南县、玉田县)

龙岩市(连城县、漳平市、上杭县、新罗区、长汀县、永定区、武平县)

平顶山市(汝州市、舞钢市、新华区、郏县、宝丰县、卫东区、石龙区、湛河区、鲁山县、叶县)

长治市(上党区、潞州区、沁源县、襄垣县、壶关县、平顺县、屯留区、长子县、潞城区、武乡县、黎城县、沁县)

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开封市(兰考县、顺河回族区、祥符区、通许县、鼓楼区、龙亭区、禹王台区、杞县、尉氏县)

泰州市(高港区、靖江市、海陵区、姜堰区、兴化市、泰兴市)

宜宾市(翠屏区、屏山县、高县、叙州区、南溪区、长宁县、珙县、筠连县、江安县、兴文县)

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县)  商洛市(商州区、柞水县、洛南县、山阳县、镇安县、丹凤县、商南县)

沧州市(青县、河间市、东光县、肃宁县、献县、孟村回族自治县、海兴县、运河区、新华区、泊头市、南皮县、沧县、黄骅市、吴桥县、盐山县、任丘市)

济源市

甘孜藏族自治州(雅江县、乡城县、德格县、炉霍县、康定市、理塘县、色达县、石渠县、得荣县、泸定县、道孚县、九龙县、稻城县、白玉县、甘孜县、丹巴县、巴塘县、新龙县)鸡西市(滴道区、恒山区、城子河区、鸡东县、虎林市、梨树区、鸡冠区、密山市、麻山区)

丽水市(青田县、松阳县、龙泉市、庆元县、遂昌县、莲都区、缙云县、景宁畲族自治县、云和县)  南昌市(安义县、进贤县、新建区、青山湖区、青云谱区、西湖区、南昌县、红谷滩区、东湖区)

十堰市(房县、竹溪县、竹山县、茅箭区、丹江口市、张湾区、郧阳区、郧西县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗、磴口县)

来宾市(金秀瑶族自治县、武宣县、象州县、忻城县、兴宾区、合山市)辽阳市(弓长岭区、太子河区、辽阳县、宏伟区、灯塔市、白塔区、文圣区)

大连市(瓦房店市、甘井子区、金州区、沙河口区、西岗区、旅顺口区、普兰店区、长海县、庄河市、中山区)

北海市(合浦县、银海区、铁山港区、海城区)

桂林市(雁山区、荔浦市、阳朔县、灵川县、七星区、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县、象山区、全州县、临桂区、叠彩区、资源县、兴安县、灌阳县、平乐县、秀峰区)

西藏自治区

淄博市(周村区、博山区、张店区、淄川区、桓台县、沂源县、高青县、临淄区)

铜陵市(郊区、铜官区、枞阳县、义安区)

防城港市(防城区、港口区、东兴市、上思县)

赣州市(上犹县、大余县、信丰县、宁都县、兴国县、瑞金市、安远县、南康区、龙南市、寻乌县、赣县区、定南县、石城县、章贡区、全南县、于都县、会昌县、崇义县)

焦作市(温县、武陟县、解放区、马村区、博爱县、中站区、山阳区、沁阳市、修武县、孟州市)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、卓资县、集宁区、兴和县、凉城县、商都县、四子王旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、化德县)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。