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全国服务区域：
那曲市(索县、嘉黎县、安多县、尼玛县、色尼区、双湖县、聂荣县、比如县、班戈县、申扎县、巴青县)
防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)
岳阳市(云溪区、岳阳县、华容县、湘阴县、汨罗市、平江县、岳阳楼区、临湘市、君山区)
松原市(扶余市、长岭县、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
北京市(大兴区、通州区、东城区、房山区、平谷区、昌平区、朝阳区、门头沟区、怀柔区、丰台区、延庆区、西城区、密云区、顺义区、石景山区、海淀区)
儋州市
兰州市(榆中县、皋兰县、永登县、七里河区、红古区、安宁区、城关区、西固区)
甘孜藏族自治州(康定市、德格县、巴塘县、稻城县、理塘县、石渠县、丹巴县、乡城县、炉霍县、新龙县、得荣县、甘孜县、色达县、白玉县、雅江县、道孚县、泸定县、九龙县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
绥化市(海伦市、明水县、青冈县、绥棱县、北林区、安达市、肇东市、望奎县、庆安县、兰西县)
邢台市(任泽区、南和区、新河县、南宫市、隆尧县、信都区、临西县、宁晋县、威县、临城县、襄都区、内丘县、平乡县、沙河市、清河县、巨鹿县、柏乡县、广宗县)
曲靖市(师宗县、宣威市、富源县、麒麟区、沾益区、会泽县、陆良县、罗平县、马龙区)
阜新市(清河门区、细河区、彰武县、海州区、阜新蒙古族自治县、太平区、新邱区)
漯河市(召陵区、舞阳县、源汇区、临颍县、郾城区)
五指山市(昌江黎族自治县、琼海市、定安县、琼中黎族苗族自治县、临高县、澄迈县、文昌市、屯昌县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、东方市)
抚州市(金溪县、乐安县、资溪县、东乡区、南城县、临川区、广昌县、宜黄县、黎川县、崇仁县、南丰县)
内蒙古自治区
大理白族自治州(宾川县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、剑川县、大理市、巍山彝族回族自治县、弥渡县、永平县、祥云县、洱源县、鹤庆县、云龙县)
日照市(东港区、五莲县、岚山区、莒县)
晋中市(寿阳县、祁县、榆社县、昔阳县、榆次区、左权县、太谷区、和顺县、介休市、灵石县、平遥县)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县)
甘南藏族自治州(卓尼县、夏河县、舟曲县、迭部县、临潭县、碌曲县、合作市、玛曲县)
呼和浩特市(土默特左旗、托克托县、赛罕区、回民区、清水河县、玉泉区、新城区、和林格尔县、武川县)
双鸭山市(友谊县、尖山区、岭东区、宝清县、集贤县、四方台区、宝山区、饶河县)
新疆维吾尔自治区
大庆市(肇州县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、红岗区、大同区、林甸县、萨尔图区、让胡路区)
黄冈市(英山县、浠水县、团风县、黄州区、黄梅县、麻城市、武穴市、红安县、蕲春县、罗田县)
淮南市(凤台县、潘集区、寿县、大通区、谢家集区、田家庵区、八公山区)
澳门特别行政区
阜阳市(界首市、颍上县、阜南县、太和县、颍州区、颍东区、临泉县、颍泉区)
香港特别行政区
延安市(洛川县、黄龙县、志丹县、子长市、甘泉县、延长县、宜川县、吴起县、宝塔区、安塞区、黄陵县、富县、延川县)
济源市
惠州市(博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区、惠东县)
扬州市(仪征市、广陵区、江都区、高邮市、邗江区、宝应县)
石河子市(可克达拉市、胡杨河市、阿拉尔市、白杨市、铁门关市、图木舒克市、双河市、新星市、昆玉市、五家渠市、北屯市)
定西市(安定区、临洮县、岷县、通渭县、陇西县、漳县、渭源县)
韶关市(武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、浈江区、南雄市、仁化县、新丰县、乐昌市、曲江区、翁源县)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、若羌县、尉犁县、博湖县、和静县、且末县、和硕县、焉耆回族自治县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)
重庆市(秀山土家族苗族自治县、江北区、巫山县、垫江县、黔江区、云阳县、沙坪坝区、武隆区、大渡口区、南川区、梁平区、江津区、北碚区、綦江区、奉节县、巫溪县、涪陵区、万州区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、荣昌区、大足区、九龙坡区、石柱土家族自治县、南岸区、丰都县、铜梁区、渝中区、开州区、永川区、璧山区、渝北区、城口县、合川区、巴南区、长寿区、忠县、酉阳土家族苗族自治县)
昆明市(西山区、嵩明县、官渡区、晋宁区、石林彝族自治县、安宁市、寻甸回族彝族自治县、宜良县、东川区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、富民县、盘龙区)
郑州市(登封市、金水区、中原区、中牟县、惠济区、巩义市、管城回族区、荥阳市、二七区、上街区、新密市、新郑市)
枣庄市(市中区、薛城区、山亭区、台儿庄区、滕州市、峄城区)
玉树藏族自治州(玉树市、治多县、曲麻莱县、杂多县、称多县、囊谦县)
衢州市(江山市、龙游县、柯城区、开化县、衢江区、常山县)
益阳市(安化县、赫山区、南县、沅江市、资阳区、桃江县)
中山市
汉中市(镇巴县、宁强县、南郑区、略阳县、汉台区、佛坪县、勉县、西乡县、洋县、留坝县、城固县)
自贡市(富顺县、沿滩区、大安区、贡井区、自流井区、荣县)
酒泉市(肃州区、玉门市、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、瓜州县、肃北蒙古族自治县)
本溪市(明山区、溪湖区、平山区、南芬区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县)
上饶市(铅山县、横峰县、广信区、德兴市、鄱阳县、信州区、广丰区、弋阳县、万年县、余干县、玉山县、婺源县)
林芝市(米林市、工布江达县、波密县、察隅县、墨脱县、朗县、巴宜区)
淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)
保山市(施甸县、龙陵县、隆阳区、腾冲市、昌宁县)
景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)
盐城市(建湖县、东台市、射阳县、亭湖区、大丰区、滨海县、阜宁县、响水县、盐都区)
广安市(邻水县、前锋区、武胜县、广安区、华蓥市、岳池县)
西宁市(湟源县、城北区、城中区、城西区、湟中区、城东区、大通回族土族自治县)
达州市(渠县、开江县、大竹县、通川区、达川区、宣汉县、万源市)
吕梁市(离石区、方山县、兴县、临县、文水县、石楼县、柳林县、中阳县、交城县、岚县、孝义市、交口县、汾阳市)
鄂尔多斯市(鄂托克前旗、东胜区、达拉特旗、鄂托克旗、乌审旗、康巴什区、杭锦旗、伊金霍洛旗、准格尔旗)
新乡市(原阳县、牧野区、长垣市、卫滨区、新乡县、红旗区、卫辉市、封丘县、延津县、凤泉区、获嘉县、辉县市)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、乌兰县、茫崖市、格尔木市、都兰县、德令哈市)
拉萨市(堆龙德庆区、城关区、墨竹工卡县、林周县、达孜区、尼木县、当雄县、曲水县)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
辽阳市(宏伟区、白塔区、灯塔市、辽阳县、弓长岭区、太子河区、文圣区)
株洲市(茶陵县、石峰区、炎陵县、醴陵市、攸县、芦淞区、荷塘区、天元区、渌口区)
肇庆市(怀集县、德庆县、鼎湖区、端州区、封开县、四会市、高要区、广宁县)
遵义市(赤水市、正安县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、绥阳县、仁怀市、凤冈县、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、播州区、桐梓县、习水县)
宝鸡市(麟游县、凤翔区、陇县、岐山县、太白县、陈仓区、扶风县、千阳县、凤县、渭滨区、眉县、金台区)
白城市(通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县、大安市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)
芜湖市(湾沚区、鸠江区、镜湖区、无为市、弋江区、南陵县、繁昌区)
武汉市(武昌区、黄陂区、江夏区、东西湖区、汉南区、洪山区、江岸区、硚口区、青山区、汉阳区、新洲区、江汉区、蔡甸区)
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大同市(平城区、广灵县、左云县、新荣区、天镇县、灵丘县、云州区、阳高县、云冈区、浑源县)
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莆田市(荔城区、秀屿区、仙游县、城厢区、涵江区)
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榆林市(吴堡县、神木市、靖边县、榆阳区、府谷县、清涧县、横山区、定边县、绥德县、子洲县、佳县、米脂县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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