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福州市(永泰县、连江县、长乐区、台江区、仓山区、罗源县、闽侯县、晋安区、闽清县、马尾区、福清市、鼓楼区、平潭县)
茂名市(高州市、电白区、茂南区、化州市、信宜市)
黔南布依族苗族自治州(都匀市、平塘县、三都水族自治县、荔波县、罗甸县、独山县、龙里县、长顺县、瓮安县、惠水县、福泉市、贵定县)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、巩留县、霍城县、霍尔果斯市、伊宁市、尼勒克县、昭苏县、伊宁县、奎屯市、特克斯县、新源县)
百色市(那坡县、田东县、田林县、德保县、平果市、隆林各族自治县、靖西市、右江区、田阳区、凌云县、西林县、乐业县)
盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
青岛市(崂山区、市南区、市北区、城阳区、平度市、李沧区、黄岛区、胶州市、即墨区、莱西市)
上海市(普陀区、青浦区、静安区、虹口区、嘉定区、闵行区、黄浦区、宝山区、奉贤区、杨浦区、徐汇区、长宁区、浦东新区、松江区、崇明区、金山区)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
吴忠市(盐池县、利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区)
安康市(紫阳县、白河县、汉滨区、岚皋县、镇坪县、石泉县、平利县、宁陕县、旬阳市、汉阴县)
玉林市(福绵区、玉州区、北流市、博白县、容县、陆川县、兴业县)
常州市(天宁区、武进区、溧阳市、新北区、钟楼区、金坛区)
攀枝花市(东区、仁和区、米易县、西区、盐边县)
渭南市(白水县、合阳县、澄城县、潼关县、蒲城县、华州区、富平县、韩城市、临渭区、大荔县、华阴市)
阜阳市(颍东区、界首市、颍州区、阜南县、颍上县、颍泉区、临泉县、太和县)
韶关市(乐昌市、乳源瑶族自治县、南雄市、始兴县、武江区、曲江区、新丰县、浈江区、仁化县、翁源县)
伊春市(金林区、铁力市、南岔县、乌翠区、友好区、大箐山县、嘉荫县、丰林县、汤旺县、伊美区)
郑州市(金水区、登封市、新密市、新郑市、惠济区、二七区、管城回族区、中原区、上街区、中牟县、荥阳市、巩义市)
武汉市(洪山区、硚口区、江夏区、江汉区、新洲区、蔡甸区、武昌区、东西湖区、黄陂区、汉南区、江岸区、汉阳区、青山区)
济宁市(汶上县、兖州区、金乡县、曲阜市、嘉祥县、邹城市、微山县、泗水县、任城区、梁山县、鱼台县)
铁岭市(银州区、昌图县、清河区、开原市、铁岭县、西丰县、调兵山市)
龙岩市(漳平市、永定区、武平县、连城县、上杭县、新罗区、长汀县)
德州市(武城县、平原县、临邑县、齐河县、陵城区、禹城市、乐陵市、宁津县、德城区、夏津县、庆云县)
汕尾市(海丰县、陆河县、陆丰市、城区)
邵阳市(大祥区、双清区、城步苗族自治县、北塔区、邵阳县、邵东市、新宁县、隆回县、武冈市、绥宁县、新邵县、洞口县)
广安市(武胜县、华蓥市、广安区、前锋区、岳池县、邻水县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、马尔康市、汶川县、理县、小金县、壤塘县、阿坝县、红原县、黑水县、茂县、金川县、松潘县、若尔盖县)
宿州市(泗县、埇桥区、灵璧县、萧县、砀山县)
金昌市(永昌县、金川区)
柳州市(柳江区、融安县、三江侗族自治县、柳南区、鱼峰区、融水苗族自治县、柳北区、柳城县、鹿寨县、城中区)
淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)
楚雄彝族自治州(禄丰市、大姚县、元谋县、永仁县、双柏县、武定县、南华县、牟定县、楚雄市、姚安县)
滨州市(邹平市、无棣县、惠民县、沾化区、阳信县、博兴县、滨城区)
阳江市(阳西县、阳东区、阳春市、江城区)
曲靖市(会泽县、师宗县、麒麟区、陆良县、马龙区、宣威市、富源县、沾益区、罗平县)
江门市(恩平市、江海区、鹤山市、新会区、蓬江区、开平市、台山市)
东营市(东营区、河口区、广饶县、垦利区、利津县)
钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)
北京市(海淀区、房山区、密云区、门头沟区、朝阳区、延庆区、平谷区、东城区、大兴区、丰台区、昌平区、通州区、怀柔区、顺义区、石景山区、西城区)
兰州市(西固区、榆中县、红古区、城关区、皋兰县、七里河区、永登县、安宁区)
山南市(洛扎县、琼结县、乃东区、加查县、扎囊县、贡嘎县、桑日县、曲松县、浪卡子县、措美县、错那市、隆子县)
朔州市(平鲁区、山阴县、右玉县、怀仁市、应县、朔城区)
丹东市(东港市、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、振兴区、元宝区)
内江市(隆昌市、东兴区、资中县、市中区、威远县)
锡林郭勒盟(镶黄旗、正镶白旗、二连浩特市、苏尼特左旗、正蓝旗、苏尼特右旗、多伦县、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗)
马鞍山市(雨山区、博望区、当涂县、花山区、含山县、和县)
通化市(集安市、东昌区、二道江区、辉南县、梅河口市、柳河县、通化县)
阜新市(彰武县、太平区、海州区、阜新蒙古族自治县、新邱区、细河区、清河门区)
临汾市(汾西县、浮山县、乡宁县、尧都区、永和县、霍州市、翼城县、蒲县、隰县、侯马市、大宁县、洪洞县、吉县、古县、曲沃县、安泽县、襄汾县)
湛江市(徐闻县、雷州市、廉江市、吴川市、麻章区、赤坎区、霞山区、坡头区、遂溪县)
天津市(河西区、西青区、宝坻区、静海区、津南区、河北区、北辰区、蓟州区、宁河区、红桥区、滨海新区、河东区、和平区、东丽区、武清区、南开区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、五原县)
烟台市(海阳市、福山区、莱州市、蓬莱区、龙口市、莱阳市、芝罘区、招远市、莱山区、牟平区、栖霞市)
泉州市(鲤城区、永春县、安溪县、洛江区、丰泽区、德化县、泉港区、石狮市、南安市、晋江市、金门县、惠安县)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
乐山市(金口河区、市中区、沙湾区、五通桥区、沐川县、峨边彝族自治县、井研县、马边彝族自治县、夹江县、峨眉山市、犍为县)
包头市(昆都仑区、石拐区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、九原区、固阳县、青山区、东河区)
台州市(三门县、温岭市、路桥区、天台县、临海市、玉环市、仙居县、椒江区、黄岩区)
重庆市(南川区、铜梁区、石柱土家族自治县、巫溪县、渝北区、綦江区、大足区、江津区、璧山区、渝中区、巫山县、涪陵区、开州区、江北区、奉节县、忠县、南岸区、大渡口区、梁平区、黔江区、九龙坡区、永川区、北碚区、云阳县、沙坪坝区、彭水苗族土家族自治县、潼南区、丰都县、酉阳土家族苗族自治县、秀山土家族苗族自治县、合川区、城口县、荣昌区、万州区、垫江县、巴南区、武隆区、长寿区)
黑河市(逊克县、五大连池市、爱辉区、北安市、嫩江市、孙吴县)
衡阳市(雁峰区、蒸湘区、衡南县、衡阳县、珠晖区、常宁市、南岳区、衡东县、衡山县、耒阳市、祁东县、石鼓区)
铜仁市(沿河土家族自治县、碧江区、思南县、玉屏侗族自治县、石阡县、德江县、江口县、松桃苗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县)
果洛藏族自治州(班玛县、玛沁县、玛多县、达日县、甘德县、久治县)
邯郸市(馆陶县、邱县、磁县、涉县、邯山区、峰峰矿区、武安市、肥乡区、鸡泽县、大名县、临漳县、魏县、丛台区、永年区、成安县、复兴区、曲周县、广平县)
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达州市(通川区、宣汉县、达川区、大竹县、开江县、万源市、渠县)
双鸭山市(宝山区、尖山区、岭东区、友谊县、四方台区、集贤县、饶河县、宝清县)
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新疆维吾尔自治区
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19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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