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伊春市(汤旺县、金林区、丰林县、嘉荫县、大箐山县、乌翠区、铁力市、友好区、伊美区、南岔县)
大同市(左云县、浑源县、阳高县、广灵县、新荣区、灵丘县、云冈区、天镇县、平城区、云州区)
张家界市(武陵源区、永定区、慈利县、桑植县) 通化市(柳河县、东昌区、梅河口市、通化县、辉南县、二道江区、集安市)
山南市(乃东区、桑日县、错那市、贡嘎县、加查县、隆子县、琼结县、扎囊县、曲松县、浪卡子县、洛扎县、措美县)
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
南充市(顺庆区、阆中市、营山县、西充县、南部县、嘉陵区、高坪区、仪陇县、蓬安县)三明市(清流县、将乐县、宁化县、大田县、泰宁县、明溪县、建宁县、沙县区、永安市、尤溪县、三元区)
宿迁市(沭阳县、宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县) 佛山市(禅城区、高明区、三水区、南海区、顺德区)
白银市(会宁县、景泰县、白银区、靖远县、平川区)
宣城市(广德市、宁国市、泾县、宣州区、绩溪县、郎溪县、旌德县)
乌鲁木齐市(新市区、水磨沟区、达坂城区、米东区、沙依巴克区、头屯河区、天山区、乌鲁木齐县)
西安市(周至县、临潼区、未央区、鄠邑区、新城区、灞桥区、莲湖区、蓝田县、长安区、阎良区、雁塔区、高陵区、碑林区)
南京市(建邺区、鼓楼区、浦口区、栖霞区、六合区、江宁区、雨花台区、高淳区、玄武区、秦淮区、溧水区)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
宜春市(丰城市、袁州区、上高县、万载县、宜丰县、靖安县、奉新县、樟树市、高安市、铜鼓县)
赤峰市(林西县、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、元宝山区、巴林右旗、巴林左旗、红山区、克什克腾旗、敖汉旗、松山区、宁城县)
阿克苏地区(阿瓦提县、沙雅县、拜城县、柯坪县、库车市、阿克苏市、温宿县、新和县、乌什县)
荆门市(钟祥市、京山市、沙洋县、东宝区、掇刀区)
广安市(华蓥市、广安区、岳池县、邻水县、武胜县、前锋区)
阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、青河县、富蕴县、福海县、阿勒泰市、吉木乃县)
辽源市(东丰县、龙山区、西安区、东辽县)
十堰市(房县、竹山县、郧西县、丹江口市、竹溪县、茅箭区、张湾区、郧阳区)
佳木斯市(桦南县、桦川县、东风区、郊区、向阳区、前进区、同江市、抚远市、富锦市、汤原县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、晴隆县、册亨县、望谟县、贞丰县、兴义市、兴仁市、普安县)
茂名市(信宜市、茂南区、化州市、电白区、高州市)
天水市(甘谷县、麦积区、秦州区、武山县、秦安县、清水县、张家川回族自治县)
揭阳市(榕城区、揭西县、揭东区、惠来县、普宁市)
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湛江市(廉江市、雷州市、遂溪县、吴川市、赤坎区、霞山区、坡头区、徐闻县、麻章区)
松原市(宁江区、扶余市、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
韶关市(新丰县、浈江区、曲江区、翁源县、武江区、仁化县、始兴县、乳源瑶族自治县、乐昌市、南雄市)
阜新市(新邱区、太平区、海州区、细河区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县) 鹤壁市(鹤山区、山城区、淇滨区、浚县、淇县)
东莞市
安阳市(汤阴县、林州市、安阳县、内黄县、北关区、滑县、龙安区、文峰区、殷都区)
重庆市(合川区、云阳县、巴南区、荣昌区、綦江区、万州区、秀山土家族苗族自治县、开州区、城口县、涪陵区、酉阳土家族苗族自治县、彭水苗族土家族自治县、梁平区、南岸区、武隆区、璧山区、沙坪坝区、大渡口区、黔江区、忠县、巫溪县、九龙坡区、铜梁区、石柱土家族自治县、江津区、长寿区、大足区、巫山县、垫江县、丰都县、渝中区、北碚区、潼南区、南川区、江北区、奉节县、渝北区、永川区)澳门特别行政区
喀什地区(伽师县、麦盖提县、岳普湖县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、叶城县、英吉沙县、巴楚县、喀什市、疏勒县、泽普县) 海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、刚察县、祁连县)
成都市(蒲江县、简阳市、温江区、大邑县、成华区、青羊区、龙泉驿区、金牛区、武侯区、新都区、新津区、双流区、青白江区、彭州市、崇州市、邛崃市、锦江区、都江堰市、郫都区、金堂县)
阜阳市(临泉县、界首市、颍上县、颍东区、太和县、阜南县、颍泉区、颍州区)
延安市(延长县、洛川县、安塞区、甘泉县、富县、子长市、黄龙县、志丹县、黄陵县、吴起县、宝塔区、宜川县、延川县)大连市(旅顺口区、金州区、庄河市、中山区、长海县、瓦房店市、沙河口区、甘井子区、普兰店区、西岗区)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
菏泽市(郓城县、鄄城县、东明县、牡丹区、成武县、巨野县、单县、定陶区、曹县)
北京市(通州区、东城区、海淀区、房山区、丰台区、门头沟区、延庆区、西城区、平谷区、密云区、石景山区、朝阳区、顺义区、大兴区、怀柔区、昌平区)
娄底市(新化县、冷水江市、娄星区、双峰县、涟源市)
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泸州市(纳溪区、叙永县、江阳区、泸县、合江县、龙马潭区、古蔺县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。