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延安市(延长县、安塞区、宝塔区、黄陵县、洛川县、黄龙县、吴起县、甘泉县、宜川县、富县、子长市、延川县、志丹县)

西安市(高陵区、雁塔区、未央区、莲湖区、鄠邑区、临潼区、长安区、周至县、蓝田县、阎良区、灞桥区、新城区、碑林区)

毕节市(黔西市、金沙县、七星关区、大方县、纳雍县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)

亳州市(涡阳县、利辛县、蒙城县、谯城区)  晋城市(高平市、阳城县、陵川县、沁水县、泽州县、城区)

甘孜藏族自治州(雅江县、泸定县、丹巴县、得荣县、石渠县、德格县、理塘县、康定市、乡城县、甘孜县、道孚县、九龙县、稻城县、色达县、新龙县、巴塘县、白玉县、炉霍县)

衢州市(衢江区、柯城区、江山市、常山县、龙游县、开化县)

丹东市(振安区、元宝区、宽甸满族自治县、凤城市、振兴区、东港市)黔西南布依族苗族自治州(安龙县、兴义市、册亨县、兴仁市、晴隆县、贞丰县、望谟县、普安县)

铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)  贵港市(港南区、港北区、平南县、覃塘区、桂平市)

金昌市(永昌县、金川区)

咸阳市(兴平市、秦都区、泾阳县、彬州市、旬邑县、三原县、武功县、杨陵区、永寿县、淳化县、乾县、渭城区、礼泉县、长武县)

白银市(靖远县、景泰县、平川区、白银区、会宁县)

渭南市(大荔县、富平县、白水县、合阳县、华州区、临渭区、蒲城县、潼关县、韩城市、澄城县、华阴市)

临沂市(莒南县、临沭县、费县、罗庄区、平邑县、兰山区、沂水县、河东区、兰陵县、蒙阴县、郯城县、沂南县)

鞍山市(千山区、岫岩满族自治县、台安县、铁东区、海城市、立山区、铁西区)

北海市(合浦县、银海区、海城区、铁山港区)

济源市

江门市(江海区、新会区、恩平市、蓬江区、开平市、鹤山市、台山市)

徐州市(云龙区、邳州市、鼓楼区、丰县、睢宁县、泉山区、新沂市、铜山区、贾汪区、沛县)

三明市(清流县、建宁县、三元区、泰宁县、将乐县、明溪县、沙县区、大田县、永安市、尤溪县、宁化县)

自贡市(大安区、贡井区、自流井区、荣县、富顺县、沿滩区)

长治市(平顺县、潞城区、长子县、壶关县、襄垣县、屯留区、潞州区、沁源县、上党区、黎城县、沁县、武乡县)

宜春市(奉新县、宜丰县、袁州区、樟树市、高安市、上高县、丰城市、铜鼓县、万载县、靖安县)

大庆市(让胡路区、林甸县、肇源县、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、大同区、龙凤区)

梧州市(龙圩区、苍梧县、万秀区、蒙山县、藤县、岑溪市、长洲区)

海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)

黄山市(屯溪区、休宁县、徽州区、歙县、黄山区、黟县、祁门县)

重庆市(武隆区、綦江区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、忠县、丰都县、长寿区、北碚区、万州区、渝北区、梁平区、垫江县、涪陵区、永川区、开州区、城口县、江津区、江北区、巴南区、秀山土家族苗族自治县、璧山区、巫溪县、石柱土家族自治县、酉阳土家族苗族自治县、潼南区、巫山县、南川区、大足区、奉节县、南岸区、渝中区、铜梁区、荣昌区、黔江区、合川区、沙坪坝区、大渡口区、九龙坡区)

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乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

红河哈尼族彝族自治州(元阳县、建水县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、红河县、屏边苗族自治县、绿春县、河口瑶族自治县、蒙自市、泸西县、开远市、个旧市、石屏县)

吉林市(船营区、昌邑区、龙潭区、桦甸市、舒兰市、丰满区、蛟河市、永吉县、磐石市)

阿里地区(普兰县、措勤县、日土县、噶尔县、札达县、改则县、革吉县)  通辽市(科尔沁左翼中旗、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、科尔沁区、霍林郭勒市、开鲁县、库伦旗)

汕头市(濠江区、金平区、潮阳区、澄海区、龙湖区、潮南区、南澳县)

滁州市(琅琊区、南谯区、定远县、来安县、全椒县、凤阳县、天长市、明光市)

和田地区(墨玉县、民丰县、和田县、和田市、皮山县、于田县、策勒县、洛浦县)鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、山城区、淇县)

绥化市(绥棱县、明水县、望奎县、肇东市、青冈县、安达市、兰西县、海伦市、庆安县、北林区)  玉树藏族自治州(治多县、玉树市、囊谦县、杂多县、曲麻莱县、称多县)

南阳市(唐河县、社旗县、桐柏县、卧龙区、西峡县、淅川县、南召县、内乡县、新野县、邓州市、方城县、宛城区、镇平县)

忻州市(定襄县、偏关县、五寨县、忻府区、神池县、保德县、繁峙县、河曲县、宁武县、岢岚县、代县、五台县、原平市、静乐县)

大连市(普兰店区、庄河市、瓦房店市、长海县、中山区、甘井子区、沙河口区、旅顺口区、金州区、西岗区)衡阳市(常宁市、祁东县、衡阳县、南岳区、石鼓区、雁峰区、衡南县、衡东县、衡山县、蒸湘区、珠晖区、耒阳市)

天水市(麦积区、张家川回族自治县、清水县、秦州区、武山县、甘谷县、秦安县)

宝鸡市(岐山县、凤翔区、太白县、凤县、渭滨区、金台区、麟游县、眉县、千阳县、扶风县、陈仓区、陇县)

咸宁市(嘉鱼县、通山县、咸安区、崇阳县、赤壁市、通城县)

安庆市(迎江区、大观区、潜山市、桐城市、岳西县、宜秀区、太湖县、怀宁县、宿松县、望江县)

佛山市(三水区、禅城区、顺德区、南海区、高明区)

遂宁市(安居区、蓬溪县、射洪市、船山区、大英县)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

锡林郭勒盟(苏尼特左旗、多伦县、太仆寺旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、二连浩特市)

沈阳市(苏家屯区、康平县、皇姑区、大东区、铁西区、新民市、沈河区、和平区、浑南区、沈北新区、法库县、于洪区、辽中区)

桂林市(全州县、阳朔县、秀峰区、雁山区、龙胜各族自治县、资源县、灌阳县、象山区、平乐县、兴安县、永福县、叠彩区、灵川县、七星区、恭城瑶族自治县、荔浦市、临桂区)

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潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县)

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防城港市(上思县、防城区、港口区、东兴市)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。