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日照市(莒县、东港区、五莲县、岚山区)








曲靖市(富源县、陆良县、宣威市、麒麟区、马龙区、罗平县、沾益区、师宗县、会泽县)








洛阳市(老城区、新安县、洛龙区、瀍河回族区、嵩县、偃师区、汝阳县、西工区、伊川县、洛宁县、栾川县、涧西区、孟津区、宜阳县)  宜春市(奉新县、上高县、丰城市、万载县、袁州区、高安市、靖安县、樟树市、铜鼓县、宜丰县)








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南京市(江宁区、溧水区、建邺区、秦淮区、高淳区、六合区、鼓楼区、雨花台区、栖霞区、浦口区、玄武区)








铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)  宁夏回族自治区








酒泉市(肃北蒙古族自治县、敦煌市、玉门市、瓜州县、肃州区、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县)








铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)








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通化市(通化县、东昌区、集安市、辉南县、柳河县、梅河口市、二道江区)








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丽水市(景宁畲族自治县、松阳县、遂昌县、青田县、庆元县、龙泉市、缙云县、云和县、莲都区)








湛江市(徐闻县、吴川市、霞山区、遂溪县、赤坎区、廉江市、麻章区、坡头区、雷州市)








五指山市(万宁市、保亭黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、文昌市、临高县、陵水黎族自治县、定安县、澄迈县、琼海市、屯昌县、东方市、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县)








通辽市(科尔沁左翼后旗、开鲁县、库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、扎鲁特旗、奈曼旗)








毕节市(赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、七星关区、织金县、黔西市、大方县、金沙县)








巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特中旗、临河区、乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、杭锦后旗)








武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)








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长治市(沁县、上党区、屯留区、长子县、壶关县、襄垣县、沁源县、平顺县、潞城区、黎城县、武乡县、潞州区)
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临汾市(霍州市、尧都区、安泽县、古县、乡宁县、蒲县、曲沃县、大宁县、吉县、洪洞县、隰县、浮山县、襄汾县、汾西县、侯马市、翼城县、永和县)








承德市(隆化县、双滦区、丰宁满族自治县、承德县、滦平县、鹰手营子矿区、双桥区、宽城满族自治县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、兴隆县)








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镇江市(润州区、京口区、丹阳市、丹徒区、句容市、扬中市)  安康市(岚皋县、宁陕县、紫阳县、旬阳市、汉阴县、汉滨区、白河县、石泉县、平利县、镇坪县)








南昌市(新建区、东湖区、青云谱区、南昌县、青山湖区、进贤县、西湖区、安义县、红谷滩区)








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吴忠市(同心县、红寺堡区、盐池县、利通区、青铜峡市)遂宁市(大英县、蓬溪县、安居区、船山区、射洪市)








西藏自治区  荆门市(钟祥市、掇刀区、沙洋县、京山市、东宝区)








海东市(化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、互助土族自治县)








文山壮族苗族自治州(西畴县、马关县、丘北县、广南县、麻栗坡县、砚山县、富宁县、文山市)








大同市(浑源县、平城区、天镇县、云冈区、灵丘县、云州区、新荣区、左云县、广灵县、阳高县)甘孜藏族自治州(新龙县、丹巴县、得荣县、泸定县、康定市、甘孜县、九龙县、道孚县、色达县、白玉县、炉霍县、理塘县、巴塘县、稻城县、德格县、雅江县、石渠县、乡城县)








莆田市(城厢区、涵江区、秀屿区、仙游县、荔城区)








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呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、根河市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、满洲里市、海拉尔区、阿荣旗、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、鄂伦春自治旗)








安顺市(西秀区、紫云苗族布依族自治县、平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县)








吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)








喀什地区(麦盖提县、叶城县、疏附县、疏勒县、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、泽普县、巴楚县、喀什市、莎车县、伽师县)








贵阳市(花溪区、乌当区、白云区、息烽县、南明区、开阳县、观山湖区、清镇市、云岩区、修文县)








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盐城市(射阳县、大丰区、建湖县、滨海县、响水县、东台市、阜宁县、盐都区、亭湖区)








新余市(渝水区、分宜县)








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朔州市(应县、平鲁区、怀仁市、右玉县、朔城区、山阴县)








许昌市(建安区、襄城县、鄢陵县、长葛市、禹州市、魏都区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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