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福州市(台江区、晋安区、永泰县、连江县、鼓楼区、仓山区、罗源县、福清市、闽清县、平潭县、长乐区、马尾区、闽侯县)
绵阳市(北川羌族自治县、游仙区、安州区、三台县、盐亭县、江油市、涪城区、平武县、梓潼县)
平顶山市(宝丰县、卫东区、郏县、叶县、汝州市、舞钢市、新华区、湛河区、石龙区、鲁山县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
济宁市(任城区、汶上县、泗水县、金乡县、邹城市、梁山县、兖州区、鱼台县、微山县、嘉祥县、曲阜市)
舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)
达州市(渠县、宣汉县、万源市、达川区、大竹县、开江县、通川区)
赣州市(宁都县、瑞金市、赣县区、会昌县、崇义县、全南县、安远县、兴国县、南康区、上犹县、信丰县、定南县、寻乌县、章贡区、大余县、龙南市、石城县、于都县)
淮南市(凤台县、寿县、八公山区、潘集区、大通区、田家庵区、谢家集区)
信阳市(息县、淮滨县、商城县、平桥区、潢川县、光山县、罗山县、浉河区、固始县、新县)
呼和浩特市(清水河县、回民区、赛罕区、新城区、武川县、和林格尔县、托克托县、玉泉区、土默特左旗)
沈阳市(皇姑区、大东区、沈北新区、于洪区、苏家屯区、铁西区、沈河区、和平区、新民市、康平县、辽中区、法库县、浑南区)
北海市(海城区、铁山港区、银海区、合浦县)
昭通市(巧家县、威信县、鲁甸县、永善县、大关县、绥江县、镇雄县、彝良县、昭阳区、盐津县、水富市)
宜春市(万载县、袁州区、丰城市、上高县、靖安县、樟树市、奉新县、铜鼓县、宜丰县、高安市)
昌吉回族自治州(阜康市、呼图壁县、奇台县、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)
玉树藏族自治州(玉树市、称多县、杂多县、治多县、曲麻莱县、囊谦县)
宁德市(蕉城区、古田县、柘荣县、霞浦县、福安市、福鼎市、寿宁县、周宁县、屏南县)
盐城市(大丰区、东台市、滨海县、亭湖区、响水县、射阳县、阜宁县、建湖县、盐都区)
吉安市(吉水县、新干县、泰和县、吉安县、永新县、遂川县、吉州区、安福县、井冈山市、峡江县、万安县、永丰县、青原区)
梧州市(龙圩区、岑溪市、万秀区、蒙山县、藤县、长洲区、苍梧县)
孝感市(安陆市、孝昌县、汉川市、孝南区、大悟县、应城市、云梦县)
揭阳市(榕城区、揭西县、揭东区、惠来县、普宁市)
长沙市(宁乡市、芙蓉区、望城区、长沙县、开福区、浏阳市、雨花区、天心区、岳麓区)
三明市(明溪县、沙县区、宁化县、大田县、三元区、尤溪县、将乐县、建宁县、泰宁县、清流县、永安市)
临汾市(尧都区、隰县、吉县、曲沃县、襄汾县、乡宁县、霍州市、永和县、侯马市、翼城县、蒲县、大宁县、浮山县、安泽县、古县、汾西县、洪洞县)
连云港市(海州区、赣榆区、连云区、灌云县、灌南县、东海县)
六盘水市(水城区、盘州市、钟山区、六枝特区)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、若尔盖县、小金县、茂县、松潘县、黑水县、红原县、九寨沟县、理县、马尔康市、壤塘县、金川县、阿坝县)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、苏尼特右旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、多伦县、正镶白旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗)
襄阳市(南漳县、襄州区、老河口市、谷城县、宜城市、襄城区、樊城区、枣阳市、保康县)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、白碱滩区、独山子区)
赤峰市(红山区、林西县、克什克腾旗、巴林右旗、喀喇沁旗、宁城县、敖汉旗、翁牛特旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、松山区、元宝山区)
鞍山市(岫岩满族自治县、千山区、台安县、铁西区、立山区、铁东区、海城市)
盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
广安市(岳池县、邻水县、前锋区、武胜县、华蓥市、广安区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、梁河县、陇川县、芒市)
亳州市(蒙城县、利辛县、谯城区、涡阳县)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
南平市(浦城县、顺昌县、建瓯市、建阳区、政和县、延平区、武夷山市、松溪县、邵武市、光泽县)
吉林市(丰满区、桦甸市、昌邑区、舒兰市、磐石市、永吉县、龙潭区、船营区、蛟河市)
驻马店市(上蔡县、泌阳县、确山县、正阳县、平舆县、驿城区、汝南县、新蔡县、遂平县、西平县)
黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、望谟县、兴义市、兴仁市、安龙县、册亨县、贞丰县、普安县)
池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)
宜宾市(江安县、高县、叙州区、长宁县、南溪区、屏山县、珙县、兴文县、翠屏区、筠连县)
聊城市(阳谷县、东阿县、茌平区、高唐县、东昌府区、冠县、莘县、临清市)
钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)
清远市(连南瑶族自治县、英德市、连山壮族瑶族自治县、清新区、连州市、清城区、佛冈县、阳山县)
蚌埠市(淮上区、固镇县、五河县、蚌山区、禹会区、怀远县、龙子湖区)
大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、龙凤区、萨尔图区、大同区、肇州县、林甸县、红岗区、肇源县)
金华市(武义县、永康市、婺城区、浦江县、兰溪市、义乌市、磐安县、金东区、东阳市)
西藏自治区
抚顺市(抚顺县、新抚区、望花区、新宾满族自治县、顺城区、清原满族自治县、东洲区)
铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)
双鸭山市(友谊县、宝清县、岭东区、四方台区、宝山区、集贤县、尖山区、饶河县)
南昌市(东湖区、安义县、红谷滩区、青山湖区、青云谱区、南昌县、新建区、进贤县、西湖区)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、宁江区、长岭县、乾安县)
阜阳市(太和县、临泉县、颍上县、颍东区、界首市、颍泉区、阜南县、颍州区)
深圳市(福田区、罗湖区、龙华区、宝安区、盐田区、坪山区、光明区、南山区、龙岗区)
佳木斯市(桦南县、汤原县、前进区、富锦市、同江市、向阳区、桦川县、东风区、抚远市、郊区)
荆州市(松滋市、江陵县、沙市区、洪湖市、监利市、荆州区、石首市、公安县)
无锡市(宜兴市、惠山区、新吴区、江阴市、锡山区、滨湖区、梁溪区)
青岛市(黄岛区、胶州市、平度市、即墨区、城阳区、李沧区、莱西市、市南区、崂山区、市北区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿克陶县、阿图什市)
塔城地区(乌苏市、塔城市、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、托里县、额敏县)
江门市(台山市、蓬江区、开平市、鹤山市、江海区、新会区、恩平市)
三沙市(西沙区、南沙区)
衡阳市(雁峰区、珠晖区、常宁市、衡山县、石鼓区、衡阳县、衡东县、耒阳市、蒸湘区、衡南县、祁东县、南岳区)
桂林市(永福县、象山区、叠彩区、雁山区、兴安县、全州县、七星区、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、荔浦市、资源县、秀峰区、临桂区、平乐县、灌阳县、灵川县、阳朔县)
张家口市(崇礼区、桥东区、张北县、下花园区、沽源县、涿鹿县、宣化区、蔚县、万全区、尚义县、桥西区、怀来县、康保县、阳原县、赤城县、怀安县)
广元市(昭化区、朝天区、青川县、苍溪县、利州区、剑阁县、旺苍县)
台州市(椒江区、三门县、路桥区、临海市、玉环市、天台县、黄岩区、温岭市、仙居县)
苏州市(相城区、常熟市、吴中区、姑苏区、太仓市、吴江区、昆山市、张家港市、虎丘区)
固原市(泾源县、原州区、隆德县、彭阳县、西吉县)
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白山市(浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、靖宇县)
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昌都市(江达县、芒康县、卡若区、丁青县、贡觉县、察雅县、八宿县、边坝县、洛隆县、类乌齐县、左贡县)
毕节市(黔西市、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县、织金县、七星关区、纳雍县)
兴安盟(突泉县、扎赉特旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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