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百色市(西林县、隆林各族自治县、乐业县、德保县、右江区、靖西市、田东县、田林县、平果市、那坡县、凌云县、田阳区)

抚顺市(望花区、抚顺县、清原满族自治县、东洲区、新抚区、新宾满族自治县、顺城区)

丽水市(景宁畲族自治县、遂昌县、庆元县、青田县、松阳县、缙云县、龙泉市、莲都区、云和县)  泰安市(新泰市、泰山区、肥城市、东平县、岱岳区、宁阳县)

宝鸡市(岐山县、凤县、凤翔区、金台区、扶风县、麟游县、陇县、千阳县、太白县、眉县、陈仓区、渭滨区)

日喀则市(仁布县、拉孜县、江孜县、谢通门县、萨迦县、吉隆县、定结县、萨嘎县、仲巴县、岗巴县、定日县、南木林县、聂拉木县、白朗县、昂仁县、桑珠孜区、亚东县、康马县)

本溪市(南芬区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区、平山区)

四平市(双辽市、铁西区、梨树县、伊通满族自治县、铁东区)  连云港市(海州区、灌南县、连云区、赣榆区、灌云县、东海县)

镇江市(丹阳市、句容市、丹徒区、润州区、扬中市、京口区)

佳木斯市(桦南县、同江市、前进区、向阳区、富锦市、郊区、抚远市、桦川县、汤原县、东风区)

德阳市(广汉市、旌阳区、中江县、绵竹市、什邡市、罗江区)

安康市(岚皋县、平利县、白河县、旬阳市、石泉县、宁陕县、汉滨区、汉阴县、紫阳县、镇坪县)

九江市(武宁县、濂溪区、共青城市、永修县、庐山市、德安县、柴桑区、修水县、彭泽县、瑞昌市、都昌县、湖口县、浔阳区)

长沙市(长沙县、开福区、天心区、雨花区、望城区、宁乡市、浏阳市、芙蓉区、岳麓区)

十堰市(竹溪县、房县、丹江口市、郧西县、茅箭区、张湾区、郧阳区、竹山县)

娄底市(娄星区、冷水江市、双峰县、涟源市、新化县)

信阳市(平桥区、光山县、商城县、浉河区、淮滨县、罗山县、固始县、新县、潢川县、息县)

庆阳市(华池县、环县、镇原县、合水县、庆城县、正宁县、西峰区、宁县)

沈阳市(辽中区、沈河区、苏家屯区、皇姑区、康平县、于洪区、大东区、新民市、浑南区、法库县、和平区、沈北新区、铁西区)

阿克苏地区(阿瓦提县、拜城县、新和县、沙雅县、乌什县、柯坪县、阿克苏市、库车市、温宿县)

乌鲁木齐市(天山区、米东区、头屯河区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、达坂城区、水磨沟区、新市区)

林芝市(墨脱县、波密县、巴宜区、工布江达县、米林市、察隅县、朗县)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

鸡西市(恒山区、滴道区、鸡东县、麻山区、城子河区、虎林市、密山市、鸡冠区、梨树区)

怀化市(辰溪县、鹤城区、溆浦县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、会同县、洪江市、新晃侗族自治县、中方县、通道侗族自治县)

安顺市(镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)

榆林市(绥德县、清涧县、吴堡县、横山区、榆阳区、靖边县、神木市、府谷县、米脂县、子洲县、定边县、佳县)

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泸州市(龙马潭区、合江县、江阳区、泸县、叙永县、纳溪区、古蔺县)

贺州市(八步区、昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、平桂区)

中山市

海南藏族自治州(贵南县、共和县、贵德县、兴海县、同德县)  曲靖市(宣威市、罗平县、会泽县、麒麟区、富源县、马龙区、陆良县、沾益区、师宗县)

塔城地区(沙湾市、托里县、裕民县、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市)

仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

渭南市(华州区、华阴市、韩城市、蒲城县、潼关县、富平县、大荔县、白水县、合阳县、临渭区、澄城县)鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)  阿勒泰地区(哈巴河县、布尔津县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、富蕴县、青河县)

德宏傣族景颇族自治州(盈江县、梁河县、陇川县、瑞丽市、芒市)

定西市(通渭县、安定区、渭源县、岷县、漳县、临洮县、陇西县)

绥化市(青冈县、北林区、明水县、望奎县、肇东市、海伦市、兰西县、安达市、绥棱县、庆安县)五指山市(屯昌县、昌江黎族自治县、临高县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、文昌市、澄迈县、万宁市、白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、东方市、定安县)

营口市(大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、盖州市、老边区、西市区)

安阳市(汤阴县、殷都区、北关区、林州市、龙安区、内黄县、滑县、安阳县、文峰区)

南昌市(青山湖区、西湖区、新建区、青云谱区、东湖区、进贤县、红谷滩区、安义县、南昌县)

临汾市(大宁县、隰县、霍州市、安泽县、曲沃县、洪洞县、蒲县、襄汾县、汾西县、尧都区、吉县、翼城县、浮山县、侯马市、古县、乡宁县、永和县)

安庆市(岳西县、太湖县、宜秀区、宿松县、大观区、望江县、潜山市、迎江区、桐城市、怀宁县)

海东市(平安区、乐都区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县)

龙岩市(连城县、武平县、长汀县、上杭县、永定区、新罗区、漳平市)

蚌埠市(怀远县、龙子湖区、淮上区、五河县、固镇县、禹会区、蚌山区)

达州市(大竹县、达川区、开江县、通川区、万源市、渠县、宣汉县)

石河子市(胡杨河市、北屯市、白杨市、昆玉市、铁门关市、双河市、可克达拉市、阿拉尔市、新星市、五家渠市、图木舒克市)

梅州市(平远县、梅江区、蕉岭县、五华县、兴宁市、梅县区、丰顺县、大埔县)

恩施土家族苗族自治州(建始县、恩施市、巴东县、咸丰县、宣恩县、来凤县、利川市、鹤峰县)

文山壮族苗族自治州(富宁县、广南县、麻栗坡县、丘北县、文山市、马关县、砚山县、西畴县)

承德市(隆化县、承德县、滦平县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、双滦区、平泉市、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、双桥区)

辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)

湖州市(南浔区、吴兴区、长兴县、安吉县、德清县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 出轨BY桃桃,释放身心享受欢乐时光！的相关文章 如何评价孙俪、董子健主演的电视剧《蛮好的人生》？的相关文章
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