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郑州市(惠济区、管城回族区、上街区、二七区、巩义市、中牟县、新郑市、荥阳市、金水区、新密市、登封市、中原区)
佳木斯市(桦川县、郊区、富锦市、汤原县、抚远市、向阳区、桦南县、前进区、东风区、同江市)
昌都市(左贡县、贡觉县、类乌齐县、芒康县、卡若区、边坝县、八宿县、丁青县、察雅县、江达县、洛隆县)
肇庆市(鼎湖区、封开县、高要区、怀集县、端州区、德庆县、四会市、广宁县)
滁州市(南谯区、琅琊区、全椒县、天长市、来安县、明光市、凤阳县、定远县)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、伊金霍洛旗、东胜区、达拉特旗、杭锦旗、鄂托克前旗、乌审旗、准格尔旗、康巴什区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
安阳市(北关区、龙安区、滑县、汤阴县、安阳县、文峰区、林州市、内黄县、殷都区)
泉州市(德化县、南安市、石狮市、金门县、晋江市、惠安县、永春县、泉港区、安溪县、洛江区、丰泽区、鲤城区)
周口市(鹿邑县、淮阳区、项城市、太康县、郸城县、商水县、沈丘县、川汇区、扶沟县、西华县)
襄阳市(襄州区、樊城区、宜城市、保康县、谷城县、枣阳市、南漳县、襄城区、老河口市)
眉山市(彭山区、东坡区、洪雅县、丹棱县、青神县、仁寿县)
南昌市(青云谱区、南昌县、西湖区、新建区、红谷滩区、东湖区、安义县、进贤县、青山湖区)
随州市(广水市、随县、曾都区)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、霍尔果斯市、新源县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、伊宁县、巩留县、尼勒克县、霍城县、昭苏县)
咸阳市(长武县、秦都区、永寿县、泾阳县、彬州市、旬邑县、乾县、渭城区、杨陵区、礼泉县、淳化县、兴平市、三原县、武功县)
张家口市(康保县、怀来县、万全区、张北县、蔚县、宣化区、桥西区、崇礼区、赤城县、尚义县、沽源县、下花园区、怀安县、桥东区、阳原县、涿鹿县)
临夏回族自治州(东乡族自治县、广河县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县、和政县、临夏市)
贵港市(桂平市、港南区、覃塘区、港北区、平南县)
包头市(昆都仑区、九原区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、青山区、石拐区、土默特右旗、白云鄂博矿区、固阳县)
深圳市(南山区、坪山区、福田区、宝安区、盐田区、龙岗区、罗湖区、龙华区、光明区)
衡阳市(雁峰区、常宁市、蒸湘区、衡阳县、珠晖区、衡东县、衡南县、石鼓区、南岳区、祁东县、耒阳市、衡山县)
廊坊市(霸州市、三河市、大城县、安次区、广阳区、香河县、文安县、永清县、固安县、大厂回族自治县)
日喀则市(昂仁县、定日县、谢通门县、南木林县、吉隆县、定结县、拉孜县、桑珠孜区、岗巴县、白朗县、亚东县、康马县、仁布县、江孜县、萨嘎县、萨迦县、仲巴县、聂拉木县)
长沙市(芙蓉区、天心区、雨花区、岳麓区、望城区、宁乡市、浏阳市、长沙县、开福区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、天峻县、乌兰县、茫崖市、德令哈市)
新余市(分宜县、渝水区)
固原市(西吉县、泾源县、隆德县、原州区、彭阳县)
衡水市(武邑县、安平县、景县、故城县、武强县、桃城区、阜城县、枣强县、饶阳县、冀州区、深州市)
甘南藏族自治州(夏河县、玛曲县、卓尼县、临潭县、舟曲县、迭部县、碌曲县、合作市)
长治市(潞州区、沁源县、长子县、襄垣县、上党区、黎城县、武乡县、屯留区、平顺县、潞城区、沁县、壶关县)
六安市(裕安区、金寨县、金安区、霍山县、舒城县、叶集区、霍邱县)
芜湖市(镜湖区、繁昌区、弋江区、南陵县、无为市、湾沚区、鸠江区)
漳州市(漳浦县、龙文区、龙海区、诏安县、东山县、南靖县、云霄县、芗城区、华安县、平和县、长泰区)
菏泽市(牡丹区、曹县、单县、定陶区、郓城县、鄄城县、东明县、成武县、巨野县)
山南市(乃东区、曲松县、隆子县、贡嘎县、桑日县、琼结县、措美县、加查县、错那市、洛扎县、扎囊县、浪卡子县)
阜新市(海州区、细河区、阜新蒙古族自治县、清河门区、彰武县、太平区、新邱区)
伊春市(嘉荫县、友好区、乌翠区、大箐山县、伊美区、丰林县、汤旺县、南岔县、铁力市、金林区)
西宁市(湟源县、城东区、湟中区、大通回族土族自治县、城北区、城中区、城西区)
西藏自治区
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
上饶市(玉山县、信州区、铅山县、广丰区、余干县、万年县、弋阳县、德兴市、横峰县、婺源县、鄱阳县、广信区)
塔城地区(沙湾市、乌苏市、塔城市、裕民县、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)
荆门市(京山市、沙洋县、钟祥市、东宝区、掇刀区)
鹤岗市(工农区、兴山区、东山区、南山区、萝北县、兴安区、绥滨县、向阳区)
铁岭市(昌图县、银州区、调兵山市、开原市、西丰县、清河区、铁岭县)
凉山彝族自治州(雷波县、甘洛县、盐源县、美姑县、西昌市、宁南县、越西县、会东县、金阳县、德昌县、冕宁县、昭觉县、木里藏族自治县、会理市、普格县、喜德县、布拖县)
蚌埠市(龙子湖区、禹会区、固镇县、淮上区、怀远县、蚌山区、五河县)
拉萨市(曲水县、当雄县、墨竹工卡县、尼木县、堆龙德庆区、达孜区、林周县、城关区)
厦门市(同安区、思明区、海沧区、翔安区、湖里区、集美区)
南平市(松溪县、光泽县、邵武市、顺昌县、浦城县、建阳区、建瓯市、延平区、政和县、武夷山市)
绍兴市(柯桥区、新昌县、上虞区、越城区、嵊州市、诸暨市)
宁夏回族自治区
辽源市(东辽县、西安区、东丰县、龙山区)
德阳市(旌阳区、什邡市、绵竹市、罗江区、中江县、广汉市)
抚州市(宜黄县、乐安县、南城县、资溪县、崇仁县、广昌县、南丰县、黎川县、临川区、金溪县、东乡区)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、凤凰县、吉首市、泸溪县、保靖县、古丈县、花垣县、龙山县)
济南市(章丘区、钢城区、商河县、槐荫区、历城区、长清区、历下区、济阳区、天桥区、莱芜区、市中区、平阴县)
延安市(宝塔区、洛川县、黄陵县、安塞区、黄龙县、延长县、志丹县、子长市、富县、甘泉县、吴起县、宜川县、延川县)
吴忠市(红寺堡区、利通区、同心县、盐池县、青铜峡市)
大庆市(肇源县、大同区、让胡路区、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、红岗区、龙凤区、林甸县)
沈阳市(辽中区、于洪区、浑南区、大东区、康平县、铁西区、沈河区、法库县、苏家屯区、皇姑区、和平区、沈北新区、新民市)
曲靖市(沾益区、马龙区、宣威市、会泽县、麒麟区、富源县、师宗县、陆良县、罗平县)
毕节市(赫章县、七星关区、织金县、纳雍县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、黔西市)
广元市(苍溪县、剑阁县、朝天区、利州区、青川县、昭化区、旺苍县)
金华市(义乌市、东阳市、磐安县、婺城区、金东区、永康市、武义县、浦江县、兰溪市)
海北藏族自治州(刚察县、祁连县、海晏县、门源回族自治县)
九江市(浔阳区、都昌县、彭泽县、修水县、湖口县、柴桑区、永修县、共青城市、庐山市、濂溪区、德安县、武宁县、瑞昌市)
马鞍山市(当涂县、含山县、雨山区、和县、博望区、花山区)
赤峰市(巴林左旗、宁城县、元宝山区、克什克腾旗、喀喇沁旗、敖汉旗、松山区、阿鲁科尔沁旗、林西县、红山区、巴林右旗、翁牛特旗)
六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
南宁市(横州市、隆安县、邕宁区、兴宁区、青秀区、江南区、宾阳县、良庆区、西乡塘区、马山县、上林县、武鸣区)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
牡丹江市(爱民区、西安区、阳明区、东宁市、绥芬河市、穆棱市、海林市、林口县、东安区、宁安市)
日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)
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乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、新市区、天山区、米东区、达坂城区、沙依巴克区、头屯河区、水磨沟区)
洛阳市(孟津区、伊川县、西工区、偃师区、涧西区、嵩县、洛龙区、老城区、洛宁县、栾川县、汝阳县、瀍河回族区、新安县、宜阳县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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