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衡阳市(耒阳市、石鼓区、南岳区、祁东县、常宁市、珠晖区、衡东县、衡南县、衡山县、衡阳县、蒸湘区、雁峰区)

庆阳市(宁县、环县、庆城县、华池县、镇原县、正宁县、西峰区、合水县)

南平市(延平区、建阳区、建瓯市、政和县、武夷山市、光泽县、顺昌县、浦城县、松溪县、邵武市)

乌鲁木齐市(水磨沟区、头屯河区、沙依巴克区、天山区、达坂城区、乌鲁木齐县、米东区、新市区)

泉州市(洛江区、南安市、金门县、石狮市、安溪县、惠安县、德化县、泉港区、丰泽区、永春县、晋江市、鲤城区)

海北藏族自治州(刚察县、祁连县、门源回族自治县、海晏县)

陇南市(宕昌县、礼县、康县、西和县、成县、徽县、武都区、两当县、文县)

邢台市(隆尧县、柏乡县、内丘县、威县、信都区、宁晋县、沙河市、巨鹿县、新河县、清河县、南宫市、南和区、平乡县、临城县、临西县、广宗县、任泽区、襄都区)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、凤庆县、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、云县)

雅安市(芦山县、宝兴县、汉源县、荥经县、名山区、石棉县、天全县、雨城区)

红河哈尼族彝族自治州(建水县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、石屏县、蒙自市、开远市、元阳县、屏边苗族自治县、泸西县、河口瑶族自治县、红河县、绿春县)

三门峡市(湖滨区、灵宝市、陕州区、卢氏县、义马市、渑池县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、温泉县、阿拉山口市、精河县)

眉山市(仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区、青神县、洪雅县)

林芝市(工布江达县、米林市、巴宜区、墨脱县、察隅县、朗县、波密县)

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黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县、尖扎县)

贵阳市(云岩区、观山湖区、白云区、息烽县、花溪区、修文县、开阳县、乌当区、清镇市、南明区)

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乐山市(金口河区、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、井研县、峨眉山市、犍为县、五通桥区、夹江县、市中区、沐川县、沙湾区)

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萍乡市(湘东区、芦溪县、上栗县、安源区、莲花县)

太原市(清徐县、阳曲县、古交市、杏花岭区、晋源区、娄烦县、万柏林区、小店区、迎泽区、尖草坪区)

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西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

汕尾市(城区、陆河县、海丰县、陆丰市)

漯河市(郾城区、源汇区、临颍县、召陵区、舞阳县)

双鸭山市(四方台区、尖山区、饶河县、集贤县、宝山区、岭东区、友谊县、宝清县)

山南市(浪卡子县、桑日县、洛扎县、曲松县、错那市、贡嘎县、加查县、琼结县、隆子县、扎囊县、乃东区、措美县)

泸州市(古蔺县、纳溪区、泸县、江阳区、龙马潭区、叙永县、合江县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、马关县、麻栗坡县、广南县、文山市、富宁县、丘北县、砚山县)

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郴州市(汝城县、嘉禾县、桂东县、临武县、安仁县、资兴市、永兴县、北湖区、桂阳县、苏仙区、宜章县)

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无锡市(新吴区、滨湖区、惠山区、锡山区、宜兴市、梁溪区、江阴市)

丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县、永胜县)

毕节市(金沙县、织金县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县、大方县、纳雍县)

柳州市(鹿寨县、三江侗族自治县、城中区、柳江区、柳北区、柳南区、融水苗族自治县、柳城县、融安县、鱼峰区)

阿克苏地区(拜城县、新和县、阿瓦提县、柯坪县、乌什县、库车市、温宿县、沙雅县、阿克苏市)

温州市(龙港市、泰顺县、永嘉县、苍南县、鹿城区、文成县、瑞安市、乐清市、洞头区、平阳县、龙湾区、瓯海区)

普洱市(墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县)

通化市(集安市、辉南县、梅河口市、二道江区、柳河县、东昌区、通化县)

沈阳市(辽中区、苏家屯区、和平区、皇姑区、浑南区、沈北新区、于洪区、沈河区、铁西区、新民市、法库县、康平县、大东区)

聊城市(冠县、东阿县、阳谷县、莘县、高唐县、东昌府区、临清市、茌平区)

江门市(台山市、新会区、鹤山市、开平市、江海区、恩平市、蓬江区)

张家口市(宣化区、蔚县、万全区、沽源县、怀来县、涿鹿县、怀安县、尚义县、阳原县、康保县、赤城县、桥东区、崇礼区、桥西区、下花园区、张北县)

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玉林市(北流市、容县、玉州区、陆川县、博白县、兴业县、福绵区)

丽水市(景宁畲族自治县、云和县、龙泉市、缙云县、青田县、庆元县、莲都区、松阳县、遂昌县)

德阳市(旌阳区、绵竹市、中江县、广汉市、什邡市、罗江区)

伊春市(友好区、伊美区、丰林县、南岔县、乌翠区、金林区、汤旺县、铁力市、嘉荫县、大箐山县)

广西壮族自治区

安阳市(内黄县、北关区、汤阴县、林州市、龙安区、安阳县、滑县、文峰区、殷都区)

九江市(修水县、共青城市、彭泽县、都昌县、濂溪区、柴桑区、武宁县、德安县、庐山市、永修县、湖口县、浔阳区、瑞昌市)

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儋州市

白山市(临江市、江源区、浑江区、抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县)

肇庆市(高要区、怀集县、广宁县、端州区、鼎湖区、封开县、德庆县、四会市)

益阳市(沅江市、南县、安化县、赫山区、资阳区、桃江县)

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南京市(鼓楼区、江宁区、溧水区、雨花台区、秦淮区、建邺区、高淳区、玄武区、浦口区、六合区、栖霞区)

海南藏族自治州(贵德县、贵南县、兴海县、共和县、同德县)

宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、埇桥区、萧县)

河池市(南丹县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、金城江区、凤山县、天峨县、东兰县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、宜州区、环江毛南族自治县)

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兴安盟(科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、乌兰浩特市、扎赉特旗、阿尔山市)

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龙岩市(长汀县、新罗区、连城县、永定区、漳平市、上杭县、武平县)

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信阳市(浉河区、光山县、淮滨县、潢川县、固始县、罗山县、平桥区、新县、息县、商城县)

西藏自治区

恩施土家族苗族自治州(咸丰县、恩施市、建始县、巴东县、宣恩县、鹤峰县、来凤县、利川市)

喀什地区(疏勒县、莎车县、叶城县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、伽师县、泽普县、疏附县、巴楚县、喀什市、岳普湖县)

昌都市(芒康县、丁青县、边坝县、左贡县、察雅县、洛隆县、八宿县、江达县、卡若区、类乌齐县、贡觉县)

攀枝花市(西区、东区、米易县、盐边县、仁和区)

佛山市(高明区、南海区、顺德区、三水区、禅城区)

锡林郭勒盟(二连浩特市、太仆寺旗、苏尼特左旗、正镶白旗、正蓝旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、锡林浩特市、镶黄旗、多伦县、阿巴嘎旗)

梅州市(兴宁市、大埔县、蕉岭县、丰顺县、梅江区、五华县、平远县、梅县区)

澳门特别行政区

洛阳市(洛龙区、偃师区、嵩县、新安县、汝阳县、瀍河回族区、老城区、涧西区、孟津区、宜阳县、洛宁县、伊川县、栾川县、西工区)

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郑州市(中原区、管城回族区、登封市、新密市、惠济区、上街区、金水区、中牟县、二七区、荥阳市、巩义市、新郑市)

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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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