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珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
邯郸市(丛台区、邱县、邯山区、魏县、大名县、复兴区、成安县、鸡泽县、临漳县、广平县、曲周县、馆陶县、峰峰矿区、肥乡区、武安市、磁县、永年区、涉县)
舟山市(岱山县、普陀区、定海区、嵊泗县)
临汾市(大宁县、洪洞县、侯马市、襄汾县、尧都区、隰县、汾西县、安泽县、翼城县、蒲县、古县、霍州市、曲沃县、吉县、永和县、乡宁县、浮山县)
赣州市(信丰县、上犹县、会昌县、南康区、兴国县、章贡区、于都县、定南县、全南县、宁都县、安远县、大余县、崇义县、石城县、寻乌县、赣县区、龙南市、瑞金市)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
绵阳市(三台县、梓潼县、涪城区、游仙区、北川羌族自治县、江油市、盐亭县、安州区、平武县)
果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、达日县、甘德县、班玛县、玛多县)
天水市(麦积区、秦安县、秦州区、张家川回族自治县、武山县、清水县、甘谷县)
陇南市(徽县、成县、文县、礼县、宕昌县、武都区、两当县、康县、西和县)
淮安市(淮阴区、淮安区、金湖县、涟水县、盱眙县、清江浦区、洪泽区)
盐城市(滨海县、射阳县、亭湖区、阜宁县、响水县、建湖县、大丰区、东台市、盐都区)
朔州市(平鲁区、右玉县、山阴县、朔城区、应县、怀仁市)
合肥市(庐阳区、包河区、肥西县、庐江县、蜀山区、巢湖市、长丰县、瑶海区、肥东县)
儋州市
昭通市(威信县、镇雄县、巧家县、水富市、永善县、彝良县、盐津县、大关县、昭阳区、鲁甸县、绥江县)
龙岩市(漳平市、武平县、永定区、上杭县、长汀县、连城县、新罗区)
阜阳市(临泉县、颍东区、界首市、颍州区、颍泉区、颍上县、阜南县、太和县)
襄阳市(宜城市、保康县、老河口市、南漳县、襄城区、樊城区、襄州区、谷城县、枣阳市)
抚顺市(抚顺县、新宾满族自治县、望花区、清原满族自治县、东洲区、新抚区、顺城区)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、普安县、望谟县、晴隆县、兴仁市、册亨县、贞丰县、兴义市)
佛山市(顺德区、三水区、禅城区、高明区、南海区)
烟台市(龙口市、蓬莱区、莱州市、莱阳市、海阳市、栖霞市、牟平区、福山区、芝罘区、招远市、莱山区)
固原市(原州区、隆德县、西吉县、彭阳县、泾源县)
广元市(昭化区、利州区、青川县、旺苍县、苍溪县、剑阁县、朝天区)
黑河市(爱辉区、逊克县、五大连池市、孙吴县、北安市、嫩江市)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、杂多县、称多县、玉树市、囊谦县、治多县)
梅州市(大埔县、丰顺县、五华县、兴宁市、梅江区、平远县、蕉岭县、梅县区)
那曲市(双湖县、索县、嘉黎县、尼玛县、聂荣县、巴青县、申扎县、班戈县、安多县、色尼区、比如县)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
济南市(章丘区、长清区、市中区、历城区、济阳区、天桥区、平阴县、历下区、莱芜区、钢城区、商河县、槐荫区)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
枣庄市(薛城区、市中区、台儿庄区、峄城区、山亭区、滕州市)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、二连浩特市、多伦县、正蓝旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗)
怀化市(鹤城区、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、辰溪县、沅陵县、溆浦县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、中方县、通道侗族自治县、会同县、洪江市)
辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)
内蒙古自治区
上海市(普陀区、宝山区、金山区、杨浦区、黄浦区、崇明区、闵行区、青浦区、浦东新区、虹口区、长宁区、静安区、嘉定区、松江区、奉贤区、徐汇区)
株洲市(渌口区、荷塘区、芦淞区、攸县、茶陵县、炎陵县、醴陵市、天元区、石峰区)
广西壮族自治区
贺州市(平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、钟山县、八步区)
内江市(威远县、隆昌市、资中县、市中区、东兴区)
锦州市(太和区、义县、北镇市、凌河区、凌海市、古塔区、黑山县)
嘉峪关市
丽水市(松阳县、龙泉市、遂昌县、莲都区、云和县、庆元县、缙云县、青田县、景宁畲族自治县)
三明市(宁化县、大田县、尤溪县、建宁县、泰宁县、永安市、沙县区、明溪县、将乐县、三元区、清流县)
阿勒泰地区(福海县、富蕴县、吉木乃县、哈巴河县、布尔津县、青河县、阿勒泰市)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、宁江区、扶余市、长岭县)
黄石市(黄石港区、阳新县、西塞山区、下陆区、大冶市、铁山区)
青岛市(莱西市、市南区、城阳区、平度市、黄岛区、即墨区、崂山区、市北区、李沧区、胶州市)
石家庄市(新华区、鹿泉区、深泽县、井陉矿区、长安区、平山县、晋州市、桥西区、裕华区、高邑县、元氏县、无极县、正定县、辛集市、井陉县、行唐县、藁城区、新乐市、赞皇县、灵寿县、栾城区、赵县)
开封市(杞县、祥符区、尉氏县、通许县、禹王台区、龙亭区、鼓楼区、顺河回族区、兰考县)
绍兴市(嵊州市、诸暨市、越城区、上虞区、柯桥区、新昌县)
和田地区(策勒县、皮山县、于田县、和田县、洛浦县、民丰县、墨玉县、和田市)
通辽市(霍林郭勒市、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、库伦旗、奈曼旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗)
佳木斯市(向阳区、汤原县、抚远市、富锦市、桦南县、桦川县、郊区、东风区、前进区、同江市)
乌兰察布市(丰镇市、凉城县、集宁区、化德县、察哈尔右翼中旗、兴和县、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、卓资县、四子王旗)
杭州市(临平区、拱墅区、临安区、桐庐县、萧山区、钱塘区、建德市、西湖区、淳安县、富阳区、滨江区、上城区、余杭区)
淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)
甘孜藏族自治州(白玉县、石渠县、得荣县、道孚县、色达县、德格县、炉霍县、乡城县、康定市、甘孜县、巴塘县、新龙县、雅江县、九龙县、丹巴县、稻城县、泸定县、理塘县)
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厦门市(同安区、思明区、集美区、翔安区、湖里区、海沧区)
大连市(庄河市、长海县、西岗区、金州区、沙河口区、甘井子区、中山区、普兰店区、旅顺口区、瓦房店市)
运城市(稷山县、平陆县、盐湖区、闻喜县、绛县、新绛县、芮城县、万荣县、垣曲县、永济市、夏县、河津市、临猗县)
吴忠市(红寺堡区、同心县、青铜峡市、盐池县、利通区)
南京市(溧水区、六合区、玄武区、建邺区、高淳区、栖霞区、江宁区、鼓楼区、浦口区、秦淮区、雨花台区)
长春市(德惠市、公主岭市、农安县、绿园区、南关区、朝阳区、宽城区、二道区、双阳区、九台区、榆树市)
唐山市(迁西县、路北区、玉田县、路南区、曹妃甸区、乐亭县、丰润区、遵化市、滦州市、开平区、滦南县、迁安市、丰南区、古冶区)
常德市(安乡县、石门县、武陵区、澧县、临澧县、津市市、汉寿县、鼎城区、桃源县)
漯河市(郾城区、舞阳县、源汇区、临颍县、召陵区)
淄博市(桓台县、临淄区、博山区、周村区、高青县、张店区、淄川区、沂源县)
保定市(涞水县、定兴县、博野县、安国市、高碑店市、顺平县、涞源县、蠡县、涿州市、徐水区、满城区、莲池区、望都县、曲阳县、竞秀区、易县、容城县、定州市、安新县、阜平县、唐县、高阳县、清苑区、雄县)
玉溪市(江川区、华宁县、澄江市、易门县、通海县、红塔区、峨山彝族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县)
金昌市(永昌县、金川区)
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梧州市(藤县、长洲区、岑溪市、蒙山县、龙圩区、万秀区、苍梧县)
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澳门特别行政区
湛江市(徐闻县、廉江市、霞山区、赤坎区、坡头区、麻章区、吴川市、雷州市、遂溪县)
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徐州市(邳州市、贾汪区、新沂市、铜山区、泉山区、睢宁县、鼓楼区、丰县、沛县、云龙区)
达州市(渠县、万源市、达川区、开江县、通川区、宣汉县、大竹县)
镇江市(句容市、扬中市、丹阳市、丹徒区、润州区、京口区)
廊坊市(安次区、霸州市、三河市、广阳区、香河县、文安县、固安县、永清县、大厂回族自治县、大城县)
文山壮族苗族自治州(马关县、麻栗坡县、富宁县、丘北县、广南县、西畴县、砚山县、文山市)
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兰州市(七里河区、皋兰县、红古区、榆中县、永登县、西固区、安宁区、城关区)
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连云港市(东海县、灌南县、连云区、灌云县、赣榆区、海州区)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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