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洛阳市(偃师区、西工区、栾川县、伊川县、洛宁县、涧西区、老城区、汝阳县、新安县、孟津区、洛龙区、嵩县、瀍河回族区、宜阳县)

济宁市(邹城市、微山县、梁山县、鱼台县、兖州区、泗水县、嘉祥县、汶上县、金乡县、任城区、曲阜市)  白城市(洮南市、洮北区、大安市、通榆县、镇赉县)

芜湖市(鸠江区、无为市、南陵县、镜湖区、湾沚区、弋江区、繁昌区)

阳泉市(郊区、城区、矿区、盂县、平定县)

哈尔滨市(五常市、阿城区、尚志市、延寿县、道外区、南岗区、呼兰区、松北区、方正县、通河县、巴彦县、双城区、宾县、木兰县、依兰县、香坊区、平房区、道里区)

日喀则市(亚东县、定日县、吉隆县、仲巴县、岗巴县、聂拉木县、萨嘎县、定结县、昂仁县、谢通门县、江孜县、萨迦县、拉孜县、仁布县、白朗县、康马县、桑珠孜区、南木林县)  盘锦市(双台子区、大洼区、兴隆台区、盘山县)

舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)

遂宁市(射洪市、蓬溪县、安居区、大英县、船山区)

江门市(台山市、蓬江区、恩平市、新会区、开平市、江海区、鹤山市)

金昌市(永昌县、金川区)

南昌市(南昌县、东湖区、红谷滩区、青山湖区、青云谱区、西湖区、进贤县、新建区、安义县)

白山市(浑江区、临江市、江源区、靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县)

九江市(浔阳区、瑞昌市、武宁县、湖口县、彭泽县、德安县、濂溪区、柴桑区、都昌县、庐山市、共青城市、永修县、修水县)

漯河市(舞阳县、召陵区、临颍县、源汇区、郾城区)

德阳市(广汉市、旌阳区、什邡市、绵竹市、中江县、罗江区)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、东洲区、望花区、顺城区、清原满族自治县、抚顺县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县、五原县)

泰州市(高港区、海陵区、兴化市、泰兴市、姜堰区、靖江市)

玉树藏族自治州(玉树市、杂多县、囊谦县、治多县、曲麻莱县、称多县)

苏州市(吴中区、张家港市、太仓市、姑苏区、相城区、虎丘区、吴江区、昆山市、常熟市)

武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)

贵港市(港北区、平南县、桂平市、覃塘区、港南区)

景德镇市(珠山区、昌江区、乐平市、浮梁县)

齐齐哈尔市(甘南县、泰来县、建华区、龙沙区、富裕县、昂昂溪区、依安县、富拉尔基区、拜泉县、碾子山区、龙江县、克山县、铁锋区、讷河市、梅里斯达斡尔族区、克东县)

金华市(婺城区、磐安县、义乌市、金东区、武义县、永康市、东阳市、浦江县、兰溪市)

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来宾市(武宣县、兴宾区、合山市、象州县、忻城县、金秀瑶族自治县)

陇南市(宕昌县、武都区、康县、成县、西和县、两当县、徽县、礼县、文县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市)

贵阳市(乌当区、云岩区、南明区、白云区、观山湖区、修文县、花溪区、息烽县、开阳县、清镇市)  开封市(通许县、杞县、祥符区、鼓楼区、禹王台区、兰考县、尉氏县、顺河回族区、龙亭区)

徐州市(丰县、铜山区、云龙区、睢宁县、邳州市、沛县、新沂市、泉山区、鼓楼区、贾汪区)

杭州市(滨江区、建德市、萧山区、余杭区、上城区、淳安县、桐庐县、富阳区、拱墅区、临平区、西湖区、临安区、钱塘区)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)邵阳市(新宁县、新邵县、北塔区、武冈市、大祥区、隆回县、邵阳县、洞口县、双清区、邵东市、绥宁县、城步苗族自治县)

普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县)  潍坊市(昌乐县、昌邑市、坊子区、安丘市、奎文区、潍城区、诸城市、高密市、青州市、寿光市、临朐县、寒亭区)

肇庆市(四会市、端州区、封开县、鼎湖区、广宁县、怀集县、高要区、德庆县)

连云港市(灌南县、海州区、赣榆区、东海县、灌云县、连云区)

西宁市(城西区、城中区、湟中区、城北区、城东区、大通回族土族自治县、湟源县)雅安市(汉源县、天全县、芦山县、宝兴县、名山区、石棉县、荥经县、雨城区)

东莞市

五指山市(保亭黎族苗族自治县、澄迈县、东方市、文昌市、白沙黎族自治县、琼海市、屯昌县、万宁市、临高县、昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、定安县)

儋州市

南充市(顺庆区、阆中市、南部县、西充县、仪陇县、嘉陵区、高坪区、蓬安县、营山县)

庆阳市(正宁县、西峰区、宁县、环县、华池县、合水县、镇原县、庆城县)

海北藏族自治州(刚察县、海晏县、门源回族自治县、祁连县)

阿勒泰地区(富蕴县、布尔津县、吉木乃县、哈巴河县、福海县、阿勒泰市、青河县)

郑州市(惠济区、新郑市、管城回族区、中原区、荥阳市、新密市、巩义市、登封市、中牟县、上街区、金水区、二七区)

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吉林市(桦甸市、蛟河市、丰满区、船营区、永吉县、龙潭区、磐石市、舒兰市、昌邑区)

清远市(连州市、英德市、连南瑶族自治县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清新区、清城区、佛冈县)

忻州市(河曲县、忻府区、繁峙县、岢岚县、保德县、偏关县、代县、定襄县、静乐县、五寨县、原平市、宁武县、神池县、五台县)

长春市(宽城区、绿园区、公主岭市、九台区、双阳区、南关区、德惠市、榆树市、农安县、朝阳区、二道区)

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湖州市(德清县、南浔区、长兴县、吴兴区、安吉县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。