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宜宾市(长宁县、珙县、高县、筠连县、叙州区、翠屏区、屏山县、兴文县、南溪区、江安县)

巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、焉耆回族自治县、和硕县、若羌县、和静县、尉犁县、库尔勒市、且末县、轮台县)

鹤岗市(兴安区、萝北县、东山区、工农区、南山区、兴山区、向阳区、绥滨县)

绥化市(兰西县、安达市、北林区、海伦市、望奎县、青冈县、肇东市、庆安县、绥棱县、明水县)  宁德市(寿宁县、柘荣县、霞浦县、屏南县、古田县、福鼎市、周宁县、蕉城区、福安市)

徐州市(铜山区、邳州市、云龙区、贾汪区、泉山区、睢宁县、沛县、鼓楼区、丰县、新沂市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿合奇县、阿克陶县)

惠州市(惠阳区、龙门县、惠城区、惠东县、博罗县)

娄底市(新化县、冷水江市、涟源市、娄星区、双峰县)  德阳市(中江县、罗江区、什邡市、广汉市、绵竹市、旌阳区)

岳阳市(云溪区、汨罗市、湘阴县、岳阳楼区、君山区、华容县、平江县、临湘市、岳阳县)

那曲市(申扎县、嘉黎县、比如县、聂荣县、色尼区、巴青县、索县、尼玛县、班戈县、双湖县、安多县)

南充市(嘉陵区、营山县、阆中市、南部县、蓬安县、顺庆区、西充县、仪陇县、高坪区)

铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、万山区、碧江区、石阡县、德江县、玉屏侗族自治县、江口县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县)

延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、敦化市、龙井市、延吉市、安图县、汪清县、和龙市)

本溪市(本溪满族自治县、明山区、南芬区、平山区、溪湖区、桓仁满族自治县)

佳木斯市(桦南县、东风区、汤原县、向阳区、郊区、抚远市、前进区、同江市、富锦市、桦川县)

汉中市(汉台区、洋县、南郑区、勉县、佛坪县、镇巴县、西乡县、留坝县、略阳县、城固县、宁强县)

安康市(白河县、石泉县、平利县、旬阳市、岚皋县、镇坪县、紫阳县、宁陕县、汉滨区、汉阴县)

毕节市(大方县、赫章县、金沙县、纳雍县、织金县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市)

遵义市(赤水市、汇川区、湄潭县、桐梓县、务川仡佬族苗族自治县、播州区、红花岗区、正安县、凤冈县、仁怀市、余庆县、绥阳县、习水县、道真仡佬族苗族自治县)

内蒙古自治区

三明市(泰宁县、建宁县、三元区、尤溪县、明溪县、沙县区、宁化县、大田县、清流县、将乐县、永安市)

成都市(彭州市、温江区、崇州市、郫都区、简阳市、邛崃市、大邑县、新津区、金牛区、成华区、锦江区、武侯区、青白江区、金堂县、都江堰市、蒲江县、新都区、双流区、青羊区、龙泉驿区)

泰州市(泰兴市、兴化市、姜堰区、高港区、海陵区、靖江市)

赣州市(兴国县、于都县、赣县区、大余县、定南县、会昌县、信丰县、宁都县、安远县、龙南市、瑞金市、上犹县、石城县、章贡区、寻乌县、崇义县、南康区、全南县)

沈阳市(于洪区、皇姑区、康平县、辽中区、苏家屯区、法库县、浑南区、新民市、铁西区、大东区、和平区、沈北新区、沈河区)

绍兴市(新昌县、嵊州市、诸暨市、柯桥区、越城区、上虞区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、砚山县、西畴县、富宁县、丘北县、广南县、文山市)

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湘西土家族苗族自治州(龙山县、古丈县、花垣县、保靖县、吉首市、泸溪县、凤凰县、永顺县)

南通市(崇川区、通州区、如东县、启东市、海门区、海安市、如皋市)

南阳市(镇平县、邓州市、唐河县、卧龙区、宛城区、西峡县、内乡县、方城县、桐柏县、社旗县、新野县、南召县、淅川县)

通化市(东昌区、二道江区、集安市、辉南县、梅河口市、通化县、柳河县)  钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)

广州市(番禺区、从化区、越秀区、白云区、南沙区、花都区、荔湾区、增城区、天河区、海珠区、黄埔区)

新疆维吾尔自治区

杭州市(余杭区、上城区、富阳区、临安区、萧山区、钱塘区、滨江区、临平区、西湖区、桐庐县、淳安县、建德市、拱墅区)玉溪市(易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、华宁县、红塔区、通海县、澄江市、新平彝族傣族自治县、峨山彝族自治县)

山南市(洛扎县、乃东区、桑日县、加查县、扎囊县、错那市、琼结县、隆子县、措美县、浪卡子县、曲松县、贡嘎县)  邢台市(内丘县、平乡县、临西县、任泽区、柏乡县、南宫市、巨鹿县、隆尧县、宁晋县、清河县、临城县、信都区、南和区、沙河市、广宗县、襄都区、新河县、威县)

亳州市(利辛县、涡阳县、谯城区、蒙城县)

嘉兴市(桐乡市、平湖市、嘉善县、海宁市、秀洲区、海盐县、南湖区)

濮阳市(南乐县、华龙区、台前县、清丰县、濮阳县、范县)临沧市(镇康县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、永德县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县)

拉萨市(堆龙德庆区、墨竹工卡县、尼木县、达孜区、当雄县、林周县、曲水县、城关区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、吉木乃县、青河县、哈巴河县、富蕴县、福海县、布尔津县)

铁岭市(昌图县、铁岭县、银州区、西丰县、清河区、开原市、调兵山市)

襄阳市(襄州区、谷城县、枣阳市、保康县、宜城市、襄城区、老河口市、南漳县、樊城区)

荆州市(松滋市、公安县、石首市、监利市、江陵县、沙市区、洪湖市、荆州区)

绵阳市(北川羌族自治县、游仙区、安州区、平武县、涪城区、三台县、梓潼县、江油市、盐亭县)

承德市(平泉市、鹰手营子矿区、宽城满族自治县、兴隆县、双滦区、双桥区、围场满族蒙古族自治县、隆化县、丰宁满族自治县、滦平县、承德县)

盐城市(射阳县、盐都区、响水县、东台市、大丰区、建湖县、亭湖区、滨海县、阜宁县)

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保定市(莲池区、蠡县、涞水县、阜平县、涞源县、雄县、清苑区、望都县、满城区、定兴县、唐县、容城县、定州市、博野县、易县、高碑店市、高阳县、徐水区、顺平县、竞秀区、安国市、曲阳县、涿州市、安新县)

自贡市(富顺县、大安区、自流井区、荣县、沿滩区、贡井区)

咸阳市(旬邑县、秦都区、兴平市、淳化县、三原县、渭城区、武功县、长武县、泾阳县、乾县、彬州市、永寿县、礼泉县、杨陵区)

黔南布依族苗族自治州(瓮安县、都匀市、福泉市、荔波县、贵定县、平塘县、三都水族自治县、惠水县、独山县、罗甸县、长顺县、龙里县)

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九江市(武宁县、瑞昌市、都昌县、庐山市、永修县、彭泽县、德安县、修水县、濂溪区、浔阳区、湖口县、共青城市、柴桑区)

泸州市(泸县、合江县、龙马潭区、古蔺县、叙永县、纳溪区、江阳区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 不良召唤师,掌握这几招让你们的亲密关系更加深入！的相关文章 爷爷赠未出生孙子百万遭儿子起诉的相关文章
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