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海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)

眉山市(东坡区、丹棱县、青神县、彭山区、洪雅县、仁寿县)

昌都市(卡若区、察雅县、芒康县、江达县、丁青县、八宿县、边坝县、类乌齐县、左贡县、贡觉县、洛隆县)

雅安市(荥经县、芦山县、雨城区、石棉县、汉源县、天全县、名山区、宝兴县)  宿州市(埇桥区、灵璧县、泗县、萧县、砀山县)

巴彦淖尔市(乌拉特后旗、临河区、磴口县、乌拉特中旗、乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县)

汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)

包头市(土默特右旗、九原区、昆都仑区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、石拐区、东河区、固阳县)

抚州市(临川区、广昌县、乐安县、南丰县、南城县、崇仁县、东乡区、金溪县、宜黄县、资溪县、黎川县)  平凉市(崇信县、华亭市、崆峒区、静宁县、泾川县、庄浪县、灵台县)

巴中市(平昌县、通江县、巴州区、恩阳区、南江县)

张掖市(肃南裕固族自治县、甘州区、山丹县、临泽县、民乐县、高台县)

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县)

通化市(二道江区、集安市、通化县、辉南县、东昌区、梅河口市、柳河县)

北京市(密云区、东城区、门头沟区、大兴区、朝阳区、平谷区、丰台区、西城区、延庆区、石景山区、怀柔区、顺义区、通州区、房山区、海淀区、昌平区)

郴州市(嘉禾县、桂东县、苏仙区、资兴市、临武县、桂阳县、宜章县、汝城县、北湖区、安仁县、永兴县)

常州市(天宁区、钟楼区、新北区、溧阳市、金坛区、武进区)

汕头市(龙湖区、南澳县、濠江区、金平区、潮阳区、澄海区、潮南区)

贵港市(港南区、港北区、桂平市、平南县、覃塘区)

菏泽市(成武县、曹县、东明县、单县、鄄城县、郓城县、牡丹区、定陶区、巨野县)

崇左市(大新县、宁明县、天等县、凭祥市、龙州县、扶绥县、江州区)

芜湖市(繁昌区、南陵县、无为市、弋江区、湾沚区、镜湖区、鸠江区)

上饶市(弋阳县、广丰区、余干县、玉山县、德兴市、横峰县、铅山县、万年县、信州区、鄱阳县、广信区、婺源县)

廊坊市(三河市、大厂回族自治县、安次区、霸州市、大城县、文安县、香河县、固安县、广阳区、永清县)

哈尔滨市(香坊区、巴彦县、依兰县、道外区、宾县、阿城区、方正县、平房区、呼兰区、尚志市、木兰县、延寿县、南岗区、通河县、双城区、五常市、松北区、道里区)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

呼伦贝尔市(海拉尔区、额尔古纳市、新巴尔虎右旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、新巴尔虎左旗、阿荣旗、扎兰屯市、根河市、牙克石市)

池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)

绵阳市(游仙区、梓潼县、安州区、平武县、北川羌族自治县、江油市、涪城区、三台县、盐亭县)

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营口市(西市区、盖州市、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、老边区)

沈阳市(法库县、沈河区、新民市、康平县、和平区、大东区、苏家屯区、浑南区、辽中区、于洪区、铁西区、沈北新区、皇姑区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

临沂市(沂水县、兰山区、蒙阴县、平邑县、莒南县、兰陵县、郯城县、罗庄区、费县、沂南县、河东区、临沭县)  六盘水市(水城区、盘州市、六枝特区、钟山区)

汉中市(留坝县、略阳县、镇巴县、佛坪县、洋县、城固县、汉台区、西乡县、勉县、南郑区、宁强县)

三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)

镇江市(扬中市、润州区、丹徒区、京口区、丹阳市、句容市)吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

四平市(梨树县、双辽市、铁西区、铁东区、伊通满族自治县)  承德市(宽城满族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县、丰宁满族自治县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、滦平县、承德县、隆化县、双桥区、平泉市)

聊城市(冠县、东昌府区、东阿县、临清市、莘县、高唐县、阳谷县、茌平区)

新疆维吾尔自治区

玉林市(福绵区、容县、兴业县、陆川县、北流市、玉州区、博白县)商洛市(柞水县、山阳县、丹凤县、商州区、镇安县、商南县、洛南县)

漯河市(舞阳县、源汇区、临颍县、郾城区、召陵区)

阿里地区(普兰县、噶尔县、日土县、措勤县、改则县、革吉县、札达县)

漳州市(芗城区、龙海区、平和县、长泰区、东山县、云霄县、龙文区、南靖县、漳浦县、华安县、诏安县)

临沧市(永德县、凤庆县、云县、镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

青岛市(崂山区、平度市、即墨区、市南区、黄岛区、胶州市、市北区、城阳区、李沧区、莱西市)

武威市(古浪县、凉州区、民勤县、天祝藏族自治县)

岳阳市(汨罗市、岳阳楼区、湘阴县、岳阳县、君山区、华容县、平江县、云溪区、临湘市)

福州市(福清市、仓山区、平潭县、台江区、马尾区、晋安区、罗源县、长乐区、闽侯县、鼓楼区、闽清县、永泰县、连江县)

潍坊市(寿光市、安丘市、寒亭区、坊子区、高密市、昌乐县、奎文区、昌邑市、临朐县、诸城市、青州市、潍城区)

怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县)

宿迁市(泗阳县、泗洪县、宿城区、沭阳县、宿豫区)

中山市

七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)

咸阳市(渭城区、旬邑县、泾阳县、淳化县、杨陵区、乾县、兴平市、礼泉县、三原县、秦都区、永寿县、长武县、彬州市、武功县)

鹤岗市(萝北县、东山区、绥滨县、兴山区、兴安区、工农区、南山区、向阳区)

延边朝鲜族自治州(珲春市、图们市、敦化市、延吉市、安图县、和龙市、汪清县、龙井市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。