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济宁市(邹城市、汶上县、兖州区、鱼台县、曲阜市、任城区、梁山县、金乡县、微山县、嘉祥县、泗水县)
内蒙古自治区
延安市(延川县、富县、黄龙县、延长县、宜川县、甘泉县、子长市、吴起县、黄陵县、洛川县、宝塔区、志丹县、安塞区)
玉林市(北流市、玉州区、容县、陆川县、博白县、兴业县、福绵区)
成都市(龙泉驿区、新津区、新都区、崇州市、双流区、青白江区、蒲江县、温江区、金堂县、彭州市、郫都区、锦江区、简阳市、武侯区、邛崃市、成华区、青羊区、大邑县、都江堰市、金牛区)
揭阳市(揭西县、揭东区、惠来县、普宁市、榕城区)
咸宁市(通城县、崇阳县、咸安区、通山县、嘉鱼县、赤壁市)
北京市(石景山区、通州区、门头沟区、延庆区、密云区、海淀区、东城区、怀柔区、昌平区、顺义区、西城区、平谷区、房山区、大兴区、朝阳区、丰台区)
东营市(垦利区、东营区、利津县、河口区、广饶县)
平顶山市(卫东区、宝丰县、郏县、新华区、舞钢市、湛河区、汝州市、鲁山县、叶县、石龙区)
昌都市(贡觉县、察雅县、芒康县、江达县、边坝县、丁青县、洛隆县、类乌齐县、卡若区、八宿县、左贡县)
大连市(旅顺口区、金州区、甘井子区、普兰店区、庄河市、长海县、中山区、瓦房店市、沙河口区、西岗区)
淮安市(洪泽区、淮阴区、金湖县、清江浦区、盱眙县、涟水县、淮安区)
南充市(西充县、南部县、顺庆区、阆中市、蓬安县、高坪区、营山县、嘉陵区、仪陇县)
甘孜藏族自治州(色达县、乡城县、泸定县、道孚县、炉霍县、巴塘县、稻城县、雅江县、丹巴县、康定市、白玉县、德格县、石渠县、九龙县、得荣县、甘孜县、新龙县、理塘县)
大理白族自治州(南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、大理市、祥云县、洱源县、剑川县、永平县、云龙县、宾川县、鹤庆县)
朔州市(山阴县、应县、平鲁区、怀仁市、右玉县、朔城区)
凉山彝族自治州(越西县、木里藏族自治县、冕宁县、德昌县、布拖县、普格县、会理市、西昌市、会东县、金阳县、美姑县、宁南县、甘洛县、雷波县、喜德县、盐源县、昭觉县)
阜新市(海州区、太平区、新邱区、细河区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县)
楚雄彝族自治州(双柏县、楚雄市、牟定县、武定县、大姚县、南华县、元谋县、姚安县、永仁县、禄丰市)
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、库尔勒市、和硕县、轮台县、和静县、博湖县、尉犁县、若羌县、且末县)
丽水市(庆元县、缙云县、松阳县、莲都区、青田县、龙泉市、云和县、景宁畲族自治县、遂昌县)
四平市(双辽市、梨树县、铁西区、铁东区、伊通满族自治县)
宿州市(砀山县、泗县、萧县、埇桥区、灵璧县)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
泰州市(海陵区、姜堰区、高港区、靖江市、兴化市、泰兴市)
黑河市(五大连池市、孙吴县、北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县)
安康市(石泉县、旬阳市、紫阳县、平利县、岚皋县、宁陕县、白河县、镇坪县、汉滨区、汉阴县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
上饶市(广信区、横峰县、弋阳县、信州区、广丰区、德兴市、铅山县、鄱阳县、婺源县、万年县、余干县、玉山县)
湖州市(吴兴区、长兴县、安吉县、德清县、南浔区)
玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、玉树市、杂多县、治多县、曲麻莱县)
包头市(达尔罕茂明安联合旗、九原区、石拐区、昆都仑区、白云鄂博矿区、青山区、固阳县、东河区、土默特右旗)
日照市(五莲县、岚山区、东港区、莒县)
益阳市(资阳区、沅江市、南县、安化县、桃江县、赫山区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、乌苏市、沙湾市、塔城市、托里县、额敏县)
安阳市(内黄县、龙安区、滑县、北关区、文峰区、林州市、殷都区、汤阴县、安阳县)
文山壮族苗族自治州(丘北县、富宁县、麻栗坡县、砚山县、西畴县、文山市、马关县、广南县)
宿迁市(宿豫区、泗阳县、沭阳县、泗洪县、宿城区)
贵阳市(开阳县、南明区、白云区、修文县、观山湖区、乌当区、花溪区、息烽县、清镇市、云岩区)
盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
淮北市(濉溪县、相山区、烈山区、杜集区)
百色市(那坡县、田东县、乐业县、田阳区、平果市、凌云县、德保县、隆林各族自治县、西林县、右江区、田林县、靖西市)
随州市(广水市、曾都区、随县)
厦门市(翔安区、海沧区、思明区、湖里区、同安区、集美区)
定西市(通渭县、漳县、陇西县、岷县、临洮县、渭源县、安定区)
威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县)
周口市(淮阳区、鹿邑县、沈丘县、项城市、商水县、郸城县、川汇区、太康县、扶沟县、西华县)
呼伦贝尔市(海拉尔区、鄂伦春自治旗、满洲里市、牙克石市、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、根河市、额尔古纳市、扎兰屯市、阿荣旗、新巴尔虎右旗)
宁德市(古田县、福安市、福鼎市、周宁县、寿宁县、霞浦县、屏南县、蕉城区、柘荣县)
青岛市(黄岛区、即墨区、莱西市、李沧区、城阳区、崂山区、市北区、胶州市、平度市、市南区)
桂林市(象山区、资源县、兴安县、叠彩区、临桂区、灌阳县、平乐县、灵川县、恭城瑶族自治县、全州县、阳朔县、荔浦市、龙胜各族自治县、秀峰区、永福县、雁山区、七星区)
鄂尔多斯市(杭锦旗、鄂托克前旗、康巴什区、准格尔旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、东胜区、鄂托克旗、乌审旗)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、盈江县、瑞丽市、梁河县)
锡林郭勒盟(正镶白旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、镶黄旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、多伦县、正蓝旗、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗)
三沙市(南沙区、西沙区)
扬州市(高邮市、仪征市、宝应县、邗江区、江都区、广陵区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
海口市(龙华区、琼山区、秀英区、美兰区)
云浮市(郁南县、新兴县、罗定市、云安区、云城区)
黄冈市(黄梅县、红安县、黄州区、武穴市、罗田县、浠水县、团风县、蕲春县、英山县、麻城市)
仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)
江门市(台山市、蓬江区、开平市、鹤山市、恩平市、江海区、新会区)
池州市(青阳县、东至县、贵池区、石台县)
吉安市(万安县、吉水县、青原区、峡江县、新干县、吉州区、安福县、泰和县、永新县、永丰县、遂川县、井冈山市、吉安县)
黄山市(黄山区、休宁县、黟县、歙县、徽州区、屯溪区、祁门县)
徐州市(新沂市、鼓楼区、贾汪区、沛县、铜山区、邳州市、丰县、睢宁县、云龙区、泉山区)
泰安市(东平县、岱岳区、泰山区、肥城市、宁阳县、新泰市)
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铜川市(印台区、王益区、耀州区、宜君县)
丹东市(东港市、振兴区、振安区、元宝区、凤城市、宽甸满族自治县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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