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维修现场保护措施，保护客户家居环境：我们在维修现场采取必要的保护措施，如铺设地垫、穿戴鞋套等，确保客户家居环境不受影响。
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驻马店市(平舆县、新蔡县、遂平县、泌阳县、汝南县、驿城区、西平县、上蔡县、正阳县、确山县)
南通市(启东市、崇川区、如东县、通州区、如皋市、海门区、海安市)
郴州市(资兴市、永兴县、嘉禾县、桂东县、桂阳县、安仁县、宜章县、汝城县、苏仙区、北湖区、临武县)
拉萨市(城关区、墨竹工卡县、堆龙德庆区、当雄县、尼木县、曲水县、林周县、达孜区)
保定市(博野县、满城区、清苑区、安新县、莲池区、曲阳县、安国市、涞水县、易县、唐县、徐水区、顺平县、竞秀区、雄县、望都县、涞源县、定兴县、阜平县、定州市、涿州市、高碑店市、容城县、蠡县、高阳县)
松原市(宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、乾安县、长岭县)
潍坊市(昌乐县、昌邑市、高密市、临朐县、寿光市、坊子区、安丘市、诸城市、寒亭区、潍城区、奎文区、青州市)
邢台市(临城县、任泽区、宁晋县、巨鹿县、新河县、沙河市、南宫市、广宗县、清河县、临西县、信都区、平乡县、南和区、内丘县、隆尧县、柏乡县、威县、襄都区)
曲靖市(宣威市、罗平县、富源县、师宗县、马龙区、沾益区、会泽县、麒麟区、陆良县)
烟台市(芝罘区、福山区、海阳市、牟平区、蓬莱区、栖霞市、招远市、莱山区、莱州市、龙口市、莱阳市)
徐州市(邳州市、泉山区、丰县、鼓楼区、睢宁县、贾汪区、沛县、新沂市、云龙区、铜山区)
宜宾市(屏山县、翠屏区、高县、江安县、兴文县、筠连县、长宁县、叙州区、南溪区、珙县)
宜昌市(长阳土家族自治县、夷陵区、秭归县、猇亭区、宜都市、当阳市、枝江市、远安县、点军区、西陵区、五峰土家族自治县、兴山县、伍家岗区)
枣庄市(山亭区、台儿庄区、峄城区、薛城区、市中区、滕州市)
三亚市(海棠区、崖州区、吉阳区、天涯区)
台州市(天台县、路桥区、三门县、黄岩区、椒江区、仙居县、温岭市、玉环市、临海市)
庆阳市(正宁县、合水县、庆城县、宁县、西峰区、华池县、镇原县、环县)
大理白族自治州(云龙县、剑川县、祥云县、漾濞彝族自治县、大理市、鹤庆县、永平县、洱源县、宾川县、巍山彝族回族自治县、弥渡县、南涧彝族自治县)
聊城市(临清市、莘县、东阿县、阳谷县、冠县、茌平区、东昌府区、高唐县)
吕梁市(岚县、孝义市、方山县、石楼县、兴县、柳林县、汾阳市、离石区、交城县、中阳县、临县、文水县、交口县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)
咸宁市(通山县、嘉鱼县、崇阳县、通城县、赤壁市、咸安区)
青岛市(胶州市、黄岛区、莱西市、即墨区、市北区、李沧区、城阳区、崂山区、平度市、市南区)
日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)
和田地区(策勒县、墨玉县、皮山县、和田市、民丰县、和田县、于田县、洛浦县)
临夏回族自治州(和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、东乡族自治县、广河县、康乐县、临夏市)
那曲市(比如县、索县、班戈县、聂荣县、安多县、嘉黎县、色尼区、尼玛县、双湖县、巴青县、申扎县)
泉州市(洛江区、惠安县、丰泽区、南安市、泉港区、德化县、永春县、鲤城区、金门县、石狮市、安溪县、晋江市)
通辽市(库伦旗、霍林郭勒市、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗)
兰州市(皋兰县、永登县、城关区、安宁区、榆中县、七里河区、西固区、红古区)
马鞍山市(和县、花山区、雨山区、含山县、博望区、当涂县)
连云港市(灌云县、灌南县、海州区、赣榆区、东海县、连云区)
佛山市(顺德区、南海区、高明区、三水区、禅城区)
三沙市(南沙区、西沙区)
新疆维吾尔自治区
鹤壁市(淇县、鹤山区、淇滨区、山城区、浚县)
九江市(湖口县、德安县、濂溪区、瑞昌市、庐山市、都昌县、彭泽县、浔阳区、武宁县、柴桑区、共青城市、永修县、修水县)
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南阳市(宛城区、桐柏县、西峡县、南召县、内乡县、方城县、卧龙区、镇平县、社旗县、新野县、淅川县、邓州市、唐河县)
白银市(会宁县、靖远县、平川区、白银区、景泰县)
武汉市(江汉区、新洲区、硚口区、武昌区、汉南区、洪山区、蔡甸区、东西湖区、黄陂区、青山区、汉阳区、江夏区、江岸区)
嘉峪关市
三门峡市(义马市、渑池县、陕州区、灵宝市、湖滨区、卢氏县)
宁波市(北仑区、余姚市、奉化区、宁海县、象山县、江北区、鄞州区、海曙区、镇海区、慈溪市)
荆州市(石首市、沙市区、公安县、洪湖市、监利市、松滋市、荆州区、江陵县)
厦门市(湖里区、翔安区、思明区、同安区、海沧区、集美区)
平凉市(灵台县、崇信县、崆峒区、静宁县、华亭市、泾川县、庄浪县)
荆门市(沙洋县、掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市)
黔南布依族苗族自治州(独山县、荔波县、平塘县、长顺县、瓮安县、惠水县、贵定县、都匀市、罗甸县、福泉市、三都水族自治县、龙里县)
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清远市(连州市、连山壮族瑶族自治县、清新区、佛冈县、清城区、阳山县、英德市、连南瑶族自治县)
吉林市(桦甸市、昌邑区、龙潭区、船营区、永吉县、磐石市、舒兰市、丰满区、蛟河市)
上饶市(广丰区、信州区、广信区、余干县、婺源县、弋阳县、铅山县、玉山县、横峰县、德兴市、鄱阳县、万年县)
沈阳市(辽中区、于洪区、法库县、浑南区、大东区、新民市、康平县、铁西区、苏家屯区、沈河区、皇姑区、和平区、沈北新区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
眉山市(丹棱县、洪雅县、彭山区、青神县、东坡区、仁寿县)
河源市(和平县、龙川县、东源县、紫金县、源城区、连平县)
包头市(白云鄂博矿区、东河区、昆都仑区、土默特右旗、固阳县、青山区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、九原区)
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柳州市(融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳城县、鹿寨县、柳北区、柳江区、鱼峰区、融安县、柳南区、城中区)
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郑州市(新郑市、中原区、新密市、中牟县、二七区、惠济区、荥阳市、金水区、上街区、管城回族区、巩义市、登封市)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
朝阳市(朝阳县、建平县、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、龙城区)
宁德市(霞浦县、古田县、福鼎市、柘荣县、蕉城区、周宁县、寿宁县、屏南县、福安市)
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山南市(琼结县、曲松县、隆子县、桑日县、浪卡子县、乃东区、贡嘎县、扎囊县、洛扎县、错那市、措美县、加查县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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