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黔东南苗族侗族自治州(凯里市、黄平县、黎平县、台江县、三穗县、施秉县、麻江县、镇远县、雷山县、岑巩县、丹寨县、从江县、锦屏县、剑河县、榕江县、天柱县)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特前旗、临河区)
长沙市(长沙县、岳麓区、天心区、开福区、芙蓉区、宁乡市、望城区、雨花区、浏阳市)
惠州市(惠城区、博罗县、惠东县、惠阳区、龙门县)
宜宾市(兴文县、南溪区、江安县、珙县、屏山县、叙州区、筠连县、翠屏区、高县、长宁县)
淮安市(淮阴区、淮安区、涟水县、洪泽区、盱眙县、金湖县、清江浦区)
攀枝花市(盐边县、东区、西区、仁和区、米易县)
大连市(金州区、甘井子区、旅顺口区、沙河口区、普兰店区、长海县、西岗区、瓦房店市、中山区、庄河市)
白银市(景泰县、平川区、靖远县、白银区、会宁县)
佳木斯市(同江市、桦川县、前进区、郊区、东风区、汤原县、向阳区、抚远市、富锦市、桦南县)
大庆市(龙凤区、萨尔图区、红岗区、大同区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、让胡路区、肇源县)
铁岭市(清河区、昌图县、调兵山市、铁岭县、银州区、西丰县、开原市)
河源市(和平县、紫金县、东源县、连平县、源城区、龙川县)
焦作市(中站区、修武县、沁阳市、孟州市、武陟县、山阳区、马村区、解放区、博爱县、温县)
怀化市(沅陵县、溆浦县、洪江市、中方县、鹤城区、辰溪县、通道侗族自治县、会同县、靖州苗族侗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)
衡阳市(蒸湘区、衡东县、珠晖区、南岳区、石鼓区、祁东县、耒阳市、衡山县、衡南县、衡阳县、雁峰区、常宁市)
宁夏回族自治区
南充市(蓬安县、嘉陵区、顺庆区、高坪区、阆中市、南部县、仪陇县、西充县、营山县)
厦门市(湖里区、翔安区、同安区、海沧区、思明区、集美区)
宝鸡市(凤县、陈仓区、太白县、金台区、凤翔区、岐山县、千阳县、眉县、陇县、渭滨区、麟游县、扶风县)
辽阳市(辽阳县、宏伟区、灯塔市、白塔区、弓长岭区、文圣区、太子河区)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、敦煌市、肃州区)
抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、望花区、抚顺县、顺城区、东洲区、清原满族自治县)
阿克苏地区(乌什县、阿瓦提县、拜城县、库车市、沙雅县、温宿县、柯坪县、新和县、阿克苏市)
泉州市(晋江市、安溪县、永春县、金门县、南安市、泉港区、洛江区、鲤城区、惠安县、石狮市、丰泽区、德化县)
嘉兴市(桐乡市、南湖区、海盐县、秀洲区、平湖市、海宁市、嘉善县)
百色市(凌云县、右江区、田林县、隆林各族自治县、乐业县、西林县、靖西市、德保县、那坡县、平果市、田阳区、田东县)
新疆维吾尔自治区
邢台市(清河县、临西县、广宗县、巨鹿县、襄都区、任泽区、信都区、新河县、内丘县、南和区、南宫市、柏乡县、宁晋县、隆尧县、平乡县、临城县、沙河市、威县)
澳门特别行政区
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、陇川县、芒市、盈江县)
三门峡市(陕州区、卢氏县、义马市、渑池县、湖滨区、灵宝市)
襄阳市(宜城市、谷城县、襄州区、枣阳市、樊城区、南漳县、老河口市、保康县、襄城区)
德州市(宁津县、庆云县、平原县、武城县、临邑县、夏津县、陵城区、禹城市、乐陵市、齐河县、德城区)
益阳市(资阳区、安化县、桃江县、赫山区、沅江市、南县)
宣城市(郎溪县、泾县、广德市、宁国市、绩溪县、宣州区、旌德县)
肇庆市(四会市、怀集县、高要区、封开县、鼎湖区、端州区、广宁县、德庆县)
云浮市(云城区、郁南县、云安区、罗定市、新兴县)
塔城地区(裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、托里县、乌苏市、额敏县)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、白碱滩区、独山子区)
合肥市(巢湖市、肥东县、肥西县、瑶海区、包河区、庐阳区、庐江县、长丰县、蜀山区)
黄冈市(黄州区、黄梅县、浠水县、罗田县、英山县、红安县、麻城市、蕲春县、团风县、武穴市)
阿里地区(革吉县、普兰县、改则县、噶尔县、札达县、日土县、措勤县)
承德市(平泉市、双桥区、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、滦平县、兴隆县、承德县、宽城满族自治县、双滦区)
平凉市(崇信县、庄浪县、静宁县、泾川县、灵台县、崆峒区、华亭市)
和田地区(策勒县、皮山县、于田县、民丰县、和田县、墨玉县、和田市、洛浦县)
果洛藏族自治州(玛多县、达日县、甘德县、久治县、班玛县、玛沁县)
乐山市(市中区、井研县、犍为县、沙湾区、夹江县、马边彝族自治县、峨边彝族自治县、金口河区、峨眉山市、五通桥区、沐川县)
南宁市(武鸣区、西乡塘区、宾阳县、青秀区、马山县、江南区、邕宁区、横州市、隆安县、上林县、兴宁区、良庆区)
徐州市(鼓楼区、睢宁县、新沂市、贾汪区、丰县、云龙区、沛县、邳州市、泉山区、铜山区)
沈阳市(大东区、康平县、和平区、于洪区、苏家屯区、沈北新区、沈河区、浑南区、法库县、辽中区、皇姑区、铁西区、新民市)
宜春市(樟树市、宜丰县、上高县、奉新县、高安市、袁州区、丰城市、靖安县、铜鼓县、万载县)
衢州市(江山市、柯城区、常山县、衢江区、开化县、龙游县)
楚雄彝族自治州(永仁县、牟定县、双柏县、武定县、禄丰市、南华县、元谋县、姚安县、大姚县、楚雄市)
中山市
固原市(彭阳县、泾源县、原州区、西吉县、隆德县)
绍兴市(越城区、嵊州市、新昌县、柯桥区、上虞区、诸暨市)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、兴和县、察哈尔右翼前旗、商都县、卓资县、凉城县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、集宁区、化德县、四子王旗)
揭阳市(榕城区、普宁市、揭东区、揭西县、惠来县)
广元市(青川县、昭化区、利州区、剑阁县、旺苍县、苍溪县、朝天区)
三亚市(天涯区、崖州区、海棠区、吉阳区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、阿图什市、乌恰县)
泰安市(新泰市、岱岳区、肥城市、东平县、泰山区、宁阳县)
鹤壁市(山城区、浚县、鹤山区、淇滨区、淇县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、韶山市、湘乡市、岳塘区)
咸宁市(通城县、咸安区、嘉鱼县、通山县、崇阳县、赤壁市)
锡林郭勒盟(镶黄旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、多伦县、苏尼特右旗、锡林浩特市、二连浩特市、阿巴嘎旗、正镶白旗、太仆寺旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗)
眉山市(东坡区、仁寿县、青神县、洪雅县、丹棱县、彭山区)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、利通区、青铜峡市、同心县)
商丘市(虞城县、夏邑县、宁陵县、民权县、永城市、梁园区、柘城县、睢阳区、睢县)
昌都市(贡觉县、洛隆县、边坝县、芒康县、类乌齐县、左贡县、江达县、察雅县、丁青县、八宿县、卡若区)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
晋中市(寿阳县、灵石县、左权县、祁县、榆次区、太谷区、和顺县、榆社县、昔阳县、平遥县、介休市)
陇南市(宕昌县、成县、武都区、文县、康县、西和县、礼县、徽县、两当县)
恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、鹤峰县、利川市、宣恩县、来凤县、建始县、咸丰县)
常州市(武进区、天宁区、金坛区、溧阳市、钟楼区、新北区)
内江市(东兴区、市中区、威远县、隆昌市、资中县)
聊城市(茌平区、阳谷县、莘县、冠县、东阿县、东昌府区、高唐县、临清市)
营口市(老边区、盖州市、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市、站前区)
安康市(宁陕县、白河县、石泉县、岚皋县、汉阴县、旬阳市、紫阳县、镇坪县、汉滨区、平利县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
昌吉回族自治州(呼图壁县、吉木萨尔县、奇台县、木垒哈萨克自治县、阜康市、昌吉市、玛纳斯县)
本溪市(明山区、南芬区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区)
宿迁市(泗洪县、宿城区、宿豫区、沭阳县、泗阳县)
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兴安盟(科尔沁右翼前旗、阿尔山市、乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗)
莆田市(荔城区、涵江区、城厢区、秀屿区、仙游县)
扬州市(广陵区、高邮市、邗江区、仪征市、宝应县、江都区)
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朔州市(右玉县、朔城区、应县、平鲁区、山阴县、怀仁市)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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