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广州市(南沙区、越秀区、白云区、番禺区、黄埔区、荔湾区、增城区、海珠区、天河区、花都区、从化区)
营口市(鲅鱼圈区、站前区、大石桥市、西市区、盖州市、老边区)
马鞍山市(博望区、当涂县、雨山区、含山县、花山区、和县)
亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)
舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)
陇南市(宕昌县、徽县、康县、西和县、文县、武都区、礼县、成县、两当县)
渭南市(白水县、华州区、大荔县、潼关县、富平县、蒲城县、临渭区、合阳县、韩城市、华阴市、澄城县)
来宾市(象州县、金秀瑶族自治县、合山市、武宣县、兴宾区、忻城县)
烟台市(芝罘区、招远市、蓬莱区、海阳市、龙口市、牟平区、福山区、莱山区、栖霞市、莱州市、莱阳市)
邵阳市(大祥区、北塔区、隆回县、洞口县、城步苗族自治县、邵东市、绥宁县、新邵县、新宁县、双清区、邵阳县、武冈市)
武汉市(硚口区、蔡甸区、汉阳区、青山区、江岸区、汉南区、江夏区、新洲区、东西湖区、武昌区、江汉区、洪山区、黄陂区)
茂名市(化州市、高州市、电白区、信宜市、茂南区)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、达拉特旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、东胜区、杭锦旗、鄂托克前旗、康巴什区、乌审旗)
黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、普安县、望谟县、安龙县、册亨县、晴隆县、兴仁市、兴义市)
曲靖市(会泽县、麒麟区、宣威市、富源县、罗平县、陆良县、马龙区、沾益区、师宗县)
柳州市(三江侗族自治县、柳城县、融安县、柳江区、融水苗族自治县、鹿寨县、柳南区、柳北区、鱼峰区、城中区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、安图县、延吉市、珲春市、和龙市、图们市、敦化市、龙井市)
惠州市(惠城区、博罗县、龙门县、惠阳区、惠东县)
嘉兴市(桐乡市、秀洲区、南湖区、平湖市、海盐县、嘉善县、海宁市)
宿迁市(泗阳县、宿豫区、泗洪县、沭阳县、宿城区)
北海市(海城区、银海区、铁山港区、合浦县)
淮安市(盱眙县、清江浦区、洪泽区、金湖县、淮阴区、涟水县、淮安区)
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
阿勒泰地区(布尔津县、哈巴河县、青河县、阿勒泰市、富蕴县、吉木乃县、福海县)
洛阳市(西工区、栾川县、瀍河回族区、孟津区、洛宁县、偃师区、宜阳县、洛龙区、伊川县、新安县、嵩县、涧西区、汝阳县、老城区)
益阳市(桃江县、沅江市、赫山区、安化县、南县、资阳区)
鹤壁市(山城区、浚县、淇滨区、鹤山区、淇县)
包头市(昆都仑区、石拐区、东河区、固阳县、白云鄂博矿区、土默特右旗、青山区、达尔罕茂明安联合旗、九原区)
清远市(清新区、连南瑶族自治县、阳山县、佛冈县、英德市、连山壮族瑶族自治县、清城区、连州市)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、水磨沟区、新市区、乌鲁木齐县、天山区、米东区、头屯河区、达坂城区)
衡阳市(衡南县、珠晖区、衡阳县、祁东县、蒸湘区、南岳区、衡山县、雁峰区、石鼓区、常宁市、耒阳市、衡东县)
凉山彝族自治州(甘洛县、普格县、美姑县、会理市、木里藏族自治县、西昌市、金阳县、盐源县、会东县、德昌县、冕宁县、喜德县、宁南县、布拖县、昭觉县、雷波县、越西县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
重庆市(开州区、武隆区、城口县、大足区、巴南区、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、江北区、南川区、垫江县、巫山县、铜梁区、北碚区、黔江区、涪陵区、潼南区、云阳县、璧山区、南岸区、綦江区、忠县、渝中区、长寿区、奉节县、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、合川区、大渡口区、永川区、渝北区、沙坪坝区、荣昌区、九龙坡区、梁平区、丰都县、石柱土家族自治县、万州区、江津区)
商丘市(睢县、柘城县、虞城县、梁园区、夏邑县、民权县、睢阳区、宁陵县、永城市)
石河子市(铁门关市、五家渠市、新星市、昆玉市、阿拉尔市、可克达拉市、双河市、北屯市、胡杨河市、白杨市、图木舒克市)
雅安市(荥经县、雨城区、名山区、芦山县、天全县、汉源县、石棉县、宝兴县)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县、磴口县、乌拉特中旗)
吉安市(井冈山市、永丰县、青原区、吉安县、吉州区、吉水县、永新县、新干县、万安县、峡江县、安福县、遂川县、泰和县)
双鸭山市(集贤县、四方台区、岭东区、尖山区、宝山区、宝清县、饶河县、友谊县)
周口市(川汇区、西华县、淮阳区、沈丘县、项城市、郸城县、太康县、鹿邑县、商水县、扶沟县)
张掖市(民乐县、甘州区、山丹县、临泽县、肃南裕固族自治县、高台县)
潍坊市(昌邑市、寒亭区、昌乐县、寿光市、潍城区、诸城市、临朐县、青州市、奎文区、安丘市、高密市、坊子区)
深圳市(坪山区、南山区、福田区、龙华区、龙岗区、光明区、宝安区、罗湖区、盐田区)
日喀则市(桑珠孜区、白朗县、萨迦县、谢通门县、吉隆县、江孜县、萨嘎县、仲巴县、聂拉木县、定结县、昂仁县、定日县、拉孜县、岗巴县、亚东县、南木林县、仁布县、康马县)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵南县、贵德县、同德县)
白山市(临江市、江源区、靖宇县、浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县)
延安市(宝塔区、志丹县、洛川县、黄陵县、安塞区、黄龙县、甘泉县、子长市、延川县、富县、吴起县、延长县、宜川县)
宁夏回族自治区
佛山市(禅城区、顺德区、南海区、高明区、三水区)
吉林市(磐石市、舒兰市、蛟河市、永吉县、桦甸市、龙潭区、船营区、丰满区、昌邑区)
资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)
平凉市(华亭市、崇信县、崆峒区、灵台县、静宁县、庄浪县、泾川县)
通辽市(库伦旗、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁区、霍林郭勒市)
塔城地区(乌苏市、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、托里县、裕民县)
朝阳市(建平县、凌源市、双塔区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、朝阳县)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
商洛市(丹凤县、镇安县、山阳县、商南县、洛南县、柞水县、商州区)
红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、绿春县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、河口瑶族自治县、建水县、红河县、石屏县、个旧市、元阳县、泸西县、屏边苗族自治县)
南阳市(社旗县、唐河县、南召县、邓州市、宛城区、桐柏县、镇平县、西峡县、新野县、内乡县、方城县、淅川县、卧龙区)
锦州市(古塔区、凌海市、凌河区、义县、北镇市、黑山县、太和区)
扬州市(邗江区、高邮市、广陵区、仪征市、宝应县、江都区)
德阳市(绵竹市、中江县、什邡市、旌阳区、广汉市、罗江区)
衡水市(阜城县、桃城区、饶阳县、武强县、冀州区、武邑县、故城县、景县、安平县、深州市、枣强县)
太原市(杏花岭区、小店区、尖草坪区、阳曲县、娄烦县、晋源区、古交市、迎泽区、清徐县、万柏林区)
阿里地区(噶尔县、普兰县、革吉县、措勤县、改则县、日土县、札达县)
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安阳市(龙安区、北关区、滑县、林州市、安阳县、殷都区、内黄县、汤阴县、文峰区)
广安市(武胜县、邻水县、广安区、岳池县、华蓥市、前锋区)
廊坊市(广阳区、安次区、文安县、永清县、大城县、固安县、大厂回族自治县、三河市、霸州市、香河县)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、台江县、三穗县、施秉县、岑巩县、天柱县、镇远县、黎平县、凯里市、榕江县、剑河县、从江县、雷山县、黄平县、锦屏县、丹寨县)
伊春市(汤旺县、友好区、金林区、乌翠区、伊美区、南岔县、嘉荫县、大箐山县、丰林县、铁力市)
萍乡市(莲花县、芦溪县、上栗县、安源区、湘东区)
河源市(和平县、紫金县、龙川县、连平县、源城区、东源县)
西安市(新城区、临潼区、莲湖区、鄠邑区、雁塔区、碑林区、高陵区、长安区、未央区、阎良区、周至县、灞桥区、蓝田县)
贵港市(港南区、覃塘区、桂平市、港北区、平南县)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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