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六盘水市(钟山区、六枝特区、水城区、盘州市)
漯河市(临颍县、郾城区、源汇区、召陵区、舞阳县)
漳州市(龙海区、漳浦县、东山县、长泰区、南靖县、云霄县、龙文区、芗城区、华安县、平和县、诏安县)
鹤岗市(萝北县、兴山区、兴安区、绥滨县、南山区、东山区、工农区、向阳区)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
咸宁市(通山县、赤壁市、嘉鱼县、通城县、咸安区、崇阳县)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、英吉沙县、叶城县、岳普湖县、麦盖提县、莎车县、疏附县、疏勒县、喀什市、泽普县、巴楚县)
保山市(施甸县、隆阳区、昌宁县、腾冲市、龙陵县)
乌兰察布市(化德县、兴和县、凉城县、集宁区、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗、商都县、丰镇市)
黄南藏族自治州(同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县)
信阳市(潢川县、淮滨县、固始县、商城县、浉河区、罗山县、息县、光山县、平桥区、新县)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、伊宁县、伊宁市、奎屯市、特克斯县、尼勒克县、昭苏县、巩留县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、新源县)
衡水市(景县、冀州区、安平县、饶阳县、武强县、桃城区、阜城县、深州市、故城县、枣强县、武邑县)
连云港市(灌南县、海州区、灌云县、东海县、连云区、赣榆区)
金昌市(金川区、永昌县)
昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、奇台县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、吉木萨尔县)
池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
和田地区(策勒县、民丰县、洛浦县、和田县、墨玉县、于田县、和田市、皮山县)
亳州市(涡阳县、蒙城县、谯城区、利辛县)
娄底市(双峰县、新化县、娄星区、涟源市、冷水江市)
荆州市(公安县、松滋市、监利市、沙市区、荆州区、石首市、洪湖市、江陵县)
铁岭市(昌图县、清河区、银州区、西丰县、开原市、调兵山市、铁岭县)
运城市(新绛县、临猗县、河津市、绛县、平陆县、闻喜县、芮城县、盐湖区、夏县、永济市、垣曲县、稷山县、万荣县)
宁夏回族自治区
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
鹤壁市(淇县、淇滨区、山城区、鹤山区、浚县)
鞍山市(立山区、铁西区、台安县、岫岩满族自治县、铁东区、千山区、海城市)
镇江市(扬中市、丹阳市、京口区、润州区、丹徒区、句容市)
岳阳市(云溪区、岳阳县、华容县、汨罗市、岳阳楼区、君山区、临湘市、湘阴县、平江县)
达州市(万源市、大竹县、达川区、渠县、通川区、开江县、宣汉县)
柳州市(鹿寨县、柳城县、融水苗族自治县、柳北区、柳江区、鱼峰区、城中区、三江侗族自治县、融安县、柳南区)
白银市(靖远县、平川区、白银区、会宁县、景泰县)
延边朝鲜族自治州(延吉市、龙井市、图们市、敦化市、安图县、珲春市、汪清县、和龙市)
云浮市(罗定市、郁南县、云安区、云城区、新兴县)
新疆维吾尔自治区
南通市(通州区、海安市、崇川区、如东县、海门区、如皋市、启东市)
长治市(壶关县、屯留区、上党区、黎城县、潞州区、长子县、沁源县、襄垣县、潞城区、沁县、武乡县、平顺县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、北票市、朝阳县、凌源市、建平县、双塔区)
北海市(银海区、铁山港区、海城区、合浦县)
莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、涵江区、仙游县)
广安市(前锋区、岳池县、邻水县、华蓥市、广安区、武胜县)
驻马店市(西平县、汝南县、遂平县、正阳县、平舆县、泌阳县、新蔡县、确山县、上蔡县、驿城区)
淮北市(烈山区、杜集区、濉溪县、相山区)
三明市(泰宁县、宁化县、明溪县、尤溪县、三元区、建宁县、永安市、沙县区、将乐县、清流县、大田县)
葫芦岛市(龙港区、兴城市、绥中县、连山区、南票区、建昌县)
佳木斯市(向阳区、郊区、富锦市、抚远市、同江市、桦川县、桦南县、前进区、东风区、汤原县)
湘潭市(雨湖区、韶山市、湘乡市、岳塘区、湘潭县)
台州市(温岭市、仙居县、天台县、临海市、路桥区、黄岩区、三门县、玉环市、椒江区)
吴忠市(同心县、利通区、盐池县、红寺堡区、青铜峡市)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
广西壮族自治区
三沙市(西沙区、南沙区)
张家口市(下花园区、张北县、沽源县、康保县、万全区、宣化区、赤城县、阳原县、怀来县、怀安县、尚义县、崇礼区、桥西区、蔚县、涿鹿县、桥东区)
厦门市(思明区、同安区、集美区、海沧区、翔安区、湖里区)
潍坊市(青州市、昌乐县、安丘市、奎文区、潍城区、高密市、昌邑市、寿光市、临朐县、诸城市、坊子区、寒亭区)
桂林市(七星区、雁山区、资源县、全州县、灌阳县、叠彩区、阳朔县、龙胜各族自治县、临桂区、兴安县、平乐县、荔浦市、象山区、永福县、恭城瑶族自治县、秀峰区、灵川县)
兴安盟(阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)
聊城市(阳谷县、茌平区、东阿县、冠县、东昌府区、临清市、高唐县、莘县)
长沙市(雨花区、岳麓区、开福区、芙蓉区、长沙县、浏阳市、宁乡市、望城区、天心区)
贵阳市(乌当区、开阳县、息烽县、南明区、观山湖区、云岩区、白云区、清镇市、修文县、花溪区)
山南市(隆子县、措美县、乃东区、琼结县、浪卡子县、曲松县、贡嘎县、错那市、洛扎县、加查县、扎囊县、桑日县)
中山市
晋中市(灵石县、榆社县、介休市、平遥县、昔阳县、和顺县、太谷区、祁县、寿阳县、左权县、榆次区)
德州市(平原县、禹城市、陵城区、宁津县、齐河县、夏津县、庆云县、武城县、德城区、乐陵市、临邑县)
张家界市(永定区、桑植县、慈利县、武陵源区)
济南市(长清区、济阳区、平阴县、历城区、莱芜区、槐荫区、章丘区、钢城区、商河县、历下区、天桥区、市中区)
宿迁市(沭阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区、泗阳县)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
广元市(旺苍县、剑阁县、利州区、苍溪县、昭化区、朝天区、青川县)
德阳市(什邡市、中江县、广汉市、绵竹市、罗江区、旌阳区)
河源市(源城区、东源县、龙川县、紫金县、连平县、和平县)
许昌市(魏都区、建安区、长葛市、鄢陵县、禹州市、襄城县)
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
甘南藏族自治州(玛曲县、临潭县、合作市、舟曲县、迭部县、夏河县、碌曲县、卓尼县)
阳泉市(盂县、平定县、城区、矿区、郊区)
汕头市(龙湖区、金平区、南澳县、澄海区、濠江区、潮南区、潮阳区)
吉林市(丰满区、船营区、昌邑区、桦甸市、龙潭区、舒兰市、蛟河市、永吉县、磐石市)
香港特别行政区
黄山市(徽州区、祁门县、黄山区、屯溪区、休宁县、黟县、歙县)
阿勒泰地区(布尔津县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、青河县、富蕴县、哈巴河县)
澳门特别行政区
辽阳市(白塔区、弓长岭区、灯塔市、辽阳县、太子河区、文圣区、宏伟区)
盐城市(亭湖区、东台市、射阳县、盐都区、响水县、阜宁县、滨海县、大丰区、建湖县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县)
定西市(安定区、渭源县、岷县、通渭县、漳县、临洮县、陇西县)
石河子市(双河市、北屯市、铁门关市、图木舒克市、胡杨河市、可克达拉市、五家渠市、白杨市、新星市、昆玉市、阿拉尔市)
丹东市(凤城市、振安区、元宝区、东港市、振兴区、宽甸满族自治县)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、金川县、理县、若尔盖县、红原县、壤塘县、阿坝县、黑水县、茂县、小金县、汶川县、九寨沟县、松潘县)
玉溪市(通海县、华宁县、江川区、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、易门县、澄江市、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
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绥化市(安达市、庆安县、明水县、海伦市、青冈县、北林区、肇东市、望奎县、兰西县、绥棱县)
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四平市(伊通满族自治县、铁东区、铁西区、双辽市、梨树县)
锡林郭勒盟(镶黄旗、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、二连浩特市、正镶白旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、苏尼特右旗、正蓝旗、锡林浩特市)
锦州市(北镇市、太和区、黑山县、凌河区、凌海市、古塔区、义县)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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