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湖州市(德清县、长兴县、南浔区、吴兴区、安吉县)
三沙市(南沙区、西沙区)
宿州市(泗县、萧县、砀山县、埇桥区、灵璧县)
昆明市(官渡区、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、西山区、嵩明县、晋宁区、石林彝族自治县、盘龙区、五华区、宜良县、富民县、安宁市、东川区)
延边朝鲜族自治州(安图县、珲春市、延吉市、汪清县、和龙市、龙井市、敦化市、图们市)
蚌埠市(蚌山区、怀远县、淮上区、禹会区、固镇县、龙子湖区、五河县)
辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)
三门峡市(灵宝市、陕州区、义马市、渑池县、湖滨区、卢氏县)
河源市(和平县、龙川县、紫金县、连平县、源城区、东源县)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、青铜峡市、利通区、同心县)
大连市(旅顺口区、金州区、中山区、沙河口区、普兰店区、瓦房店市、长海县、庄河市、甘井子区、西岗区)
营口市(站前区、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、老边区、盖州市)
德州市(禹城市、临邑县、庆云县、夏津县、陵城区、齐河县、乐陵市、德城区、平原县、武城县、宁津县)
商洛市(商州区、山阳县、洛南县、商南县、柞水县、镇安县、丹凤县)
重庆市(黔江区、渝北区、垫江县、江北区、大足区、巴南区、开州区、江津区、长寿区、大渡口区、丰都县、北碚区、酉阳土家族苗族自治县、奉节县、南岸区、沙坪坝区、潼南区、武隆区、渝中区、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、石柱土家族自治县、巫溪县、涪陵区、秀山土家族苗族自治县、南川区、云阳县、忠县、铜梁区、璧山区、万州区、梁平区、荣昌区、合川区、巫山县、城口县、永川区、綦江区)
徐州市(邳州市、沛县、泉山区、贾汪区、丰县、云龙区、新沂市、睢宁县、铜山区、鼓楼区)
阿克苏地区(阿瓦提县、新和县、温宿县、库车市、柯坪县、乌什县、拜城县、阿克苏市、沙雅县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
衡阳市(石鼓区、雁峰区、衡东县、耒阳市、蒸湘区、常宁市、衡山县、祁东县、衡阳县、珠晖区、南岳区、衡南县)
常德市(临澧县、石门县、桃源县、安乡县、津市市、汉寿县、鼎城区、武陵区、澧县)
商丘市(夏邑县、睢阳区、宁陵县、永城市、睢县、虞城县、梁园区、柘城县、民权县)
菏泽市(东明县、巨野县、定陶区、曹县、成武县、牡丹区、单县、郓城县、鄄城县)
白山市(抚松县、靖宇县、浑江区、江源区、临江市、长白朝鲜族自治县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
张家界市(武陵源区、永定区、慈利县、桑植县)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、江川区、峨山彝族自治县、澄江市、易门县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、红塔区)
玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、曲麻莱县、杂多县、称多县、玉树市)
渭南市(合阳县、华州区、华阴市、蒲城县、潼关县、白水县、韩城市、富平县、大荔县、临渭区、澄城县)
上海市(浦东新区、青浦区、杨浦区、崇明区、闵行区、徐汇区、奉贤区、长宁区、静安区、松江区、黄浦区、宝山区、虹口区、金山区、嘉定区、普陀区)
开封市(尉氏县、通许县、兰考县、祥符区、龙亭区、顺河回族区、杞县、禹王台区、鼓楼区)
广安市(前锋区、岳池县、广安区、邻水县、华蓥市、武胜县)
信阳市(罗山县、浉河区、光山县、新县、淮滨县、商城县、潢川县、息县、平桥区、固始县)
怀化市(通道侗族自治县、洪江市、鹤城区、中方县、芷江侗族自治县、沅陵县、麻阳苗族自治县、会同县、新晃侗族自治县、溆浦县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县)
宿迁市(宿豫区、泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县)
玉林市(福绵区、玉州区、博白县、北流市、兴业县、容县、陆川县)
赣州市(赣县区、崇义县、定南县、石城县、大余县、于都县、宁都县、瑞金市、寻乌县、兴国县、上犹县、信丰县、龙南市、南康区、章贡区、安远县、会昌县、全南县)
南宁市(马山县、西乡塘区、武鸣区、宾阳县、良庆区、横州市、邕宁区、江南区、隆安县、兴宁区、青秀区、上林县)
西宁市(湟中区、城中区、城东区、湟源县、城西区、城北区、大通回族土族自治县)
张掖市(高台县、肃南裕固族自治县、临泽县、甘州区、山丹县、民乐县)
中山市
深圳市(盐田区、罗湖区、南山区、龙岗区、光明区、坪山区、龙华区、宝安区、福田区)
临沂市(兰山区、郯城县、兰陵县、莒南县、蒙阴县、河东区、临沭县、费县、平邑县、罗庄区、沂水县、沂南县)
雅安市(宝兴县、汉源县、荥经县、石棉县、名山区、雨城区、天全县、芦山县)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县)
周口市(扶沟县、鹿邑县、西华县、沈丘县、郸城县、太康县、川汇区、商水县、淮阳区、项城市)
葫芦岛市(南票区、建昌县、龙港区、兴城市、连山区、绥中县)
合肥市(庐江县、包河区、庐阳区、蜀山区、巢湖市、肥西县、长丰县、肥东县、瑶海区)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
喀什地区(叶城县、疏附县、巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、泽普县、伽师县、麦盖提县、喀什市、岳普湖县、英吉沙县、疏勒县)
海东市(循化撒拉族自治县、乐都区、化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县)
孝感市(云梦县、孝昌县、应城市、孝南区、大悟县、汉川市、安陆市)
咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、崇阳县、通山县、咸安区、通城县)
安康市(旬阳市、宁陕县、汉滨区、镇坪县、汉阴县、石泉县、白河县、紫阳县、平利县、岚皋县)
随州市(曾都区、随县、广水市)
肇庆市(端州区、封开县、四会市、怀集县、高要区、广宁县、德庆县、鼎湖区)
昭通市(绥江县、永善县、大关县、盐津县、巧家县、镇雄县、威信县、鲁甸县、彝良县、水富市、昭阳区)
西安市(蓝田县、阎良区、周至县、莲湖区、碑林区、新城区、雁塔区、灞桥区、长安区、临潼区、高陵区、鄠邑区、未央区)
白银市(白银区、靖远县、平川区、景泰县、会宁县)
嘉峪关市
滁州市(天长市、凤阳县、定远县、琅琊区、来安县、全椒县、南谯区、明光市)
乌兰察布市(丰镇市、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、商都县、察哈尔右翼前旗、化德县、集宁区、四子王旗、兴和县、卓资县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、望谟县、兴仁市、册亨县、贞丰县、普安县、兴义市、晴隆县)
盘锦市(大洼区、双台子区、盘山县、兴隆台区)
辽阳市(灯塔市、太子河区、弓长岭区、文圣区、宏伟区、辽阳县、白塔区)
昌都市(卡若区、丁青县、类乌齐县、左贡县、八宿县、芒康县、贡觉县、边坝县、察雅县、江达县、洛隆县)
枣庄市(滕州市、市中区、薛城区、峄城区、台儿庄区、山亭区)
揭阳市(揭东区、普宁市、揭西县、惠来县、榕城区)
常州市(天宁区、溧阳市、新北区、钟楼区、金坛区、武进区)
太原市(杏花岭区、小店区、迎泽区、晋源区、万柏林区、尖草坪区、娄烦县、阳曲县、古交市、清徐县)
昌吉回族自治州(奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、昌吉市、玛纳斯县、呼图壁县)
阜阳市(太和县、阜南县、颍上县、颍泉区、临泉县、颍东区、界首市、颍州区)
四平市(梨树县、双辽市、伊通满族自治县、铁东区、铁西区)
莆田市(秀屿区、仙游县、荔城区、城厢区、涵江区)
甘孜藏族自治州(得荣县、丹巴县、色达县、道孚县、巴塘县、石渠县、甘孜县、炉霍县、白玉县、雅江县、九龙县、德格县、乡城县、理塘县、稻城县、泸定县、康定市、新龙县)
伊春市(丰林县、友好区、大箐山县、南岔县、嘉荫县、伊美区、乌翠区、汤旺县、铁力市、金林区)
朝阳市(建平县、北票市、凌源市、朝阳县、双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区)
文山壮族苗族自治州(富宁县、麻栗坡县、西畴县、广南县、马关县、文山市、丘北县、砚山县)
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濮阳市(清丰县、南乐县、濮阳县、台前县、范县、华龙区)
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安顺市(镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区)
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温州市(瓯海区、洞头区、苍南县、龙湾区、乐清市、平阳县、永嘉县、瑞安市、文成县、鹿城区、龙港市、泰顺县)
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五指山市(白沙黎族自治县、乐东黎族自治县、文昌市、陵水黎族自治县、澄迈县、琼海市、东方市、万宁市、琼中黎族苗族自治县、定安县、昌江黎族自治县、屯昌县、临高县、保亭黎族苗族自治县)
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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