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南昌市(青云谱区、红谷滩区、新建区、东湖区、进贤县、青山湖区、西湖区、安义县、南昌县)
菏泽市(郓城县、鄄城县、东明县、单县、曹县、巨野县、牡丹区、成武县、定陶区)
临汾市(霍州市、安泽县、浮山县、蒲县、翼城县、汾西县、乡宁县、永和县、吉县、襄汾县、隰县、洪洞县、大宁县、曲沃县、侯马市、尧都区、古县)
哈尔滨市(松北区、道里区、五常市、巴彦县、通河县、尚志市、南岗区、宾县、阿城区、依兰县、双城区、香坊区、木兰县、方正县、延寿县、平房区、道外区、呼兰区)
厦门市(思明区、海沧区、集美区、翔安区、湖里区、同安区)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
开封市(通许县、鼓楼区、禹王台区、顺河回族区、祥符区、龙亭区、尉氏县、兰考县、杞县)
赤峰市(元宝山区、红山区、巴林左旗、林西县、翁牛特旗、巴林右旗、松山区、克什克腾旗、宁城县、敖汉旗、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗)
商洛市(柞水县、商南县、山阳县、洛南县、镇安县、商州区、丹凤县)
阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)
威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)
承德市(双滦区、宽城满族自治县、承德县、滦平县、双桥区、隆化县、平泉市、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县)
湛江市(赤坎区、遂溪县、廉江市、雷州市、徐闻县、坡头区、霞山区、吴川市、麻章区)
林芝市(巴宜区、工布江达县、朗县、墨脱县、波密县、察隅县、米林市)
衡水市(武强县、武邑县、桃城区、枣强县、安平县、故城县、阜城县、饶阳县、景县、深州市、冀州区)
蚌埠市(固镇县、怀远县、龙子湖区、淮上区、五河县、蚌山区、禹会区)
绥化市(明水县、青冈县、肇东市、望奎县、海伦市、安达市、兰西县、庆安县、绥棱县、北林区)
广西壮族自治区
北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)
亳州市(利辛县、谯城区、涡阳县、蒙城县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、织金县、纳雍县、七星关区、赫章县、大方县、黔西市)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、且末县、焉耆回族自治县、若羌县、博湖县、库尔勒市、轮台县、和静县、和硕县)
抚州市(南城县、资溪县、宜黄县、广昌县、崇仁县、乐安县、黎川县、临川区、南丰县、金溪县、东乡区)
廊坊市(大城县、固安县、文安县、永清县、广阳区、安次区、霸州市、香河县、三河市、大厂回族自治县)
海东市(平安区、互助土族自治县、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、乐都区)
佳木斯市(抚远市、东风区、桦川县、前进区、向阳区、同江市、郊区、桦南县、汤原县、富锦市)
儋州市
宜宾市(翠屏区、珙县、江安县、南溪区、长宁县、兴文县、叙州区、高县、筠连县、屏山县)
济南市(莱芜区、历下区、历城区、长清区、商河县、天桥区、济阳区、槐荫区、市中区、章丘区、钢城区、平阴县)
南宁市(兴宁区、马山县、横州市、隆安县、邕宁区、武鸣区、江南区、上林县、宾阳县、良庆区、西乡塘区、青秀区)
韶关市(仁化县、南雄市、乳源瑶族自治县、新丰县、武江区、翁源县、乐昌市、浈江区、始兴县、曲江区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县)
咸宁市(通城县、赤壁市、崇阳县、嘉鱼县、通山县、咸安区)
晋中市(平遥县、榆社县、介休市、灵石县、太谷区、祁县、寿阳县、昔阳县、左权县、和顺县、榆次区)
铜川市(王益区、印台区、宜君县、耀州区)
内蒙古自治区
庆阳市(宁县、环县、庆城县、正宁县、华池县、西峰区、合水县、镇原县)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、马关县、丘北县、广南县、文山市、西畴县、砚山县、富宁县)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
巴中市(南江县、通江县、恩阳区、巴州区、平昌县)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县)
朔州市(怀仁市、朔城区、山阴县、应县、平鲁区、右玉县)
澳门特别行政区
滨州市(滨城区、阳信县、博兴县、惠民县、邹平市、无棣县、沾化区)
济源市
甘南藏族自治州(玛曲县、夏河县、舟曲县、合作市、迭部县、卓尼县、临潭县、碌曲县)
西藏自治区
晋城市(阳城县、城区、陵川县、泽州县、沁水县、高平市)
邯郸市(邱县、武安市、涉县、复兴区、永年区、临漳县、馆陶县、肥乡区、成安县、丛台区、大名县、邯山区、魏县、峰峰矿区、广平县、曲周县、鸡泽县、磁县)
黔南布依族苗族自治州(惠水县、独山县、福泉市、罗甸县、瓮安县、平塘县、长顺县、都匀市、荔波县、三都水族自治县、贵定县、龙里县)
泰安市(泰山区、肥城市、东平县、岱岳区、新泰市、宁阳县)
泉州市(洛江区、石狮市、南安市、安溪县、金门县、丰泽区、惠安县、德化县、泉港区、永春县、鲤城区、晋江市)
海南藏族自治州(贵南县、贵德县、兴海县、同德县、共和县)
锡林郭勒盟(正蓝旗、二连浩特市、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、多伦县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
西安市(雁塔区、鄠邑区、灞桥区、周至县、莲湖区、高陵区、临潼区、蓝田县、长安区、新城区、未央区、碑林区、阎良区)
兰州市(红古区、七里河区、皋兰县、城关区、永登县、安宁区、西固区、榆中县)
宣城市(绩溪县、泾县、宁国市、旌德县、宣州区、广德市、郎溪县)
永州市(零陵区、东安县、新田县、江永县、祁阳市、道县、冷水滩区、双牌县、蓝山县、宁远县、江华瑶族自治县)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、喀什市、叶城县、疏附县、岳普湖县、莎车县、巴楚县、英吉沙县、泽普县、疏勒县、麦盖提县)
湖州市(德清县、南浔区、吴兴区、长兴县、安吉县)
四平市(铁西区、铁东区、双辽市、伊通满族自治县、梨树县)
石河子市(双河市、昆玉市、可克达拉市、新星市、阿拉尔市、白杨市、图木舒克市、铁门关市、北屯市、五家渠市、胡杨河市)
延边朝鲜族自治州(安图县、敦化市、图们市、龙井市、延吉市、汪清县、和龙市、珲春市)
白银市(白银区、景泰县、平川区、会宁县、靖远县)
甘孜藏族自治州(稻城县、道孚县、色达县、甘孜县、巴塘县、炉霍县、康定市、新龙县、理塘县、泸定县、雅江县、得荣县、德格县、丹巴县、乡城县、白玉县、九龙县、石渠县)
吴忠市(青铜峡市、盐池县、红寺堡区、利通区、同心县)
大庆市(肇源县、让胡路区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、龙凤区、大同区、红岗区、萨尔图区)
三门峡市(陕州区、卢氏县、渑池县、义马市、灵宝市、湖滨区)
信阳市(固始县、息县、淮滨县、潢川县、光山县、平桥区、新县、商城县、浉河区、罗山县)
娄底市(双峰县、娄星区、涟源市、冷水江市、新化县)
伊春市(汤旺县、伊美区、大箐山县、友好区、乌翠区、嘉荫县、丰林县、南岔县、金林区、铁力市)
梧州市(万秀区、长洲区、蒙山县、龙圩区、藤县、苍梧县、岑溪市)
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德阳市(旌阳区、广汉市、中江县、绵竹市、罗江区、什邡市)
秦皇岛市(卢龙县、海港区、昌黎县、青龙满族自治县、山海关区、北戴河区、抚宁区)
楚雄彝族自治州(楚雄市、南华县、永仁县、双柏县、牟定县、大姚县、姚安县、元谋县、禄丰市、武定县)
清远市(阳山县、连州市、清城区、清新区、英德市、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县)
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
本报记者吕绍刚
《人民日报》(2025年04月16日第10版)
新闻结尾
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