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淄博市(高青县、临淄区、博山区、桓台县、张店区、淄川区、沂源县、周村区)

鞍山市(立山区、铁东区、海城市、千山区、台安县、铁西区、岫岩满族自治县)

太原市(迎泽区、小店区、晋源区、尖草坪区、杏花岭区、娄烦县、万柏林区、阳曲县、古交市、清徐县)

嘉兴市(秀洲区、海宁市、嘉善县、桐乡市、海盐县、南湖区、平湖市)  阜新市(彰武县、清河门区、海州区、新邱区、太平区、阜新蒙古族自治县、细河区)

百色市(那坡县、平果市、田阳区、靖西市、田东县、西林县、德保县、隆林各族自治县、田林县、凌云县、乐业县、右江区)

乐山市(井研县、金口河区、五通桥区、峨边彝族自治县、沐川县、峨眉山市、犍为县、市中区、沙湾区、马边彝族自治县、夹江县)

深圳市(罗湖区、龙华区、南山区、盐田区、坪山区、福田区、龙岗区、宝安区、光明区)

曲靖市(麒麟区、宣威市、罗平县、富源县、会泽县、陆良县、师宗县、马龙区、沾益区)  德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、盈江县、芒市、瑞丽市)

苏州市(张家港市、昆山市、吴中区、常熟市、相城区、太仓市、吴江区、姑苏区、虎丘区)

合肥市(长丰县、庐阳区、巢湖市、蜀山区、肥东县、瑶海区、庐江县、包河区、肥西县)

德阳市(什邡市、中江县、旌阳区、广汉市、罗江区、绵竹市)

滁州市(天长市、琅琊区、定远县、来安县、南谯区、明光市、凤阳县、全椒县)

塔城地区(裕民县、乌苏市、额敏县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县)

遂宁市(大英县、射洪市、蓬溪县、安居区、船山区)

安庆市(太湖县、怀宁县、潜山市、桐城市、迎江区、岳西县、大观区、宜秀区、宿松县、望江县)

邢台市(南和区、信都区、内丘县、宁晋县、沙河市、威县、襄都区、柏乡县、广宗县、清河县、隆尧县、临城县、平乡县、新河县、任泽区、巨鹿县、临西县、南宫市)

邵阳市(隆回县、北塔区、邵阳县、城步苗族自治县、大祥区、洞口县、绥宁县、新宁县、新邵县、双清区、武冈市、邵东市)

长春市(德惠市、朝阳区、南关区、宽城区、九台区、农安县、二道区、双阳区、公主岭市、榆树市、绿园区)

白山市(江源区、浑江区、靖宇县、抚松县、临江市、长白朝鲜族自治县)

连云港市(东海县、海州区、赣榆区、灌云县、灌南县、连云区)

南阳市(淅川县、邓州市、社旗县、镇平县、卧龙区、桐柏县、西峡县、内乡县、宛城区、唐河县、方城县、新野县、南召县)

昌吉回族自治州(昌吉市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、呼图壁县、阜康市)

泸州市(纳溪区、江阳区、泸县、合江县、叙永县、龙马潭区、古蔺县)

贵港市(港北区、桂平市、港南区、平南县、覃塘区)

宜宾市(筠连县、珙县、屏山县、翠屏区、叙州区、长宁县、高县、兴文县、南溪区、江安县)

包头市(石拐区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、东河区、九原区、白云鄂博矿区、青山区、土默特右旗)

铁岭市(铁岭县、银州区、昌图县、开原市、西丰县、清河区、调兵山市)

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阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)

乌兰察布市(集宁区、商都县、卓资县、四子王旗、化德县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼前旗)

酒泉市(瓜州县、敦煌市、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃北蒙古族自治县、肃州区)

内江市(隆昌市、东兴区、市中区、资中县、威远县)  鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

阿里地区(噶尔县、普兰县、革吉县、措勤县、日土县、改则县、札达县)

白城市(洮北区、镇赉县、大安市、洮南市、通榆县)

黄冈市(浠水县、红安县、英山县、麻城市、罗田县、武穴市、蕲春县、黄州区、团风县、黄梅县)宝鸡市(渭滨区、金台区、岐山县、太白县、陈仓区、眉县、麟游县、凤县、凤翔区、扶风县、千阳县、陇县)

长沙市(开福区、宁乡市、望城区、岳麓区、雨花区、芙蓉区、天心区、长沙县、浏阳市)  湖州市(德清县、吴兴区、长兴县、南浔区、安吉县)

新疆维吾尔自治区

牡丹江市(绥芬河市、阳明区、穆棱市、海林市、林口县、宁安市、西安区、东宁市、东安区、爱民区)

楚雄彝族自治州(禄丰市、双柏县、元谋县、武定县、牟定县、楚雄市、大姚县、永仁县、姚安县、南华县)大同市(广灵县、天镇县、云州区、浑源县、左云县、阳高县、平城区、灵丘县、新荣区、云冈区)

珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)

四平市(梨树县、铁西区、铁东区、伊通满族自治县、双辽市)

宁波市(宁海县、鄞州区、余姚市、慈溪市、江北区、镇海区、象山县、北仑区、海曙区、奉化区)

齐齐哈尔市(建华区、富拉尔基区、克东县、泰来县、克山县、龙江县、龙沙区、讷河市、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、依安县、昂昂溪区、富裕县、碾子山区、甘南县、铁锋区)

鹤岗市(工农区、兴安区、东山区、南山区、向阳区、兴山区、绥滨县、萝北县)

萍乡市(莲花县、湘东区、芦溪县、安源区、上栗县)

呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、根河市、满洲里市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、阿荣旗、扎兰屯市)

沧州市(河间市、盐山县、任丘市、黄骅市、吴桥县、沧县、海兴县、肃宁县、东光县、南皮县、运河区、献县、青县、泊头市、孟村回族自治县、新华区)

株洲市(石峰区、荷塘区、渌口区、芦淞区、天元区、炎陵县、攸县、茶陵县、醴陵市)

三明市(尤溪县、明溪县、宁化县、建宁县、将乐县、泰宁县、沙县区、清流县、永安市、大田县、三元区)

南昌市(安义县、青山湖区、青云谱区、进贤县、红谷滩区、新建区、南昌县、西湖区、东湖区)

南宁市(邕宁区、青秀区、横州市、西乡塘区、上林县、隆安县、良庆区、马山县、兴宁区、江南区、武鸣区、宾阳县)

上饶市(铅山县、鄱阳县、婺源县、弋阳县、横峰县、玉山县、余干县、广丰区、万年县、广信区、信州区、德兴市)

龙岩市(新罗区、永定区、上杭县、武平县、长汀县、漳平市、连城县)

林芝市(工布江达县、察隅县、朗县、巴宜区、米林市、波密县、墨脱县)

宁德市(福安市、古田县、屏南县、寿宁县、霞浦县、福鼎市、柘荣县、周宁县、蕉城区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。