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定西市(岷县、通渭县、渭源县、安定区、漳县、临洮县、陇西县)

威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)

东营市(广饶县、东营区、垦利区、河口区、利津县)

岳阳市(岳阳县、岳阳楼区、华容县、云溪区、平江县、君山区、汨罗市、临湘市、湘阴县)  淄博市(周村区、张店区、博山区、沂源县、高青县、桓台县、临淄区、淄川区)

临汾市(蒲县、霍州市、永和县、安泽县、汾西县、洪洞县、浮山县、大宁县、曲沃县、古县、吉县、侯马市、尧都区、翼城县、襄汾县、乡宁县、隰县)

大理白族自治州(漾濞彝族自治县、剑川县、永平县、云龙县、鹤庆县、弥渡县、大理市、巍山彝族回族自治县、祥云县、南涧彝族自治县、洱源县、宾川县)

新乡市(红旗区、卫辉市、长垣市、获嘉县、牧野区、新乡县、辉县市、延津县、原阳县、封丘县、凤泉区、卫滨区)武汉市(武昌区、黄陂区、东西湖区、蔡甸区、新洲区、汉南区、江岸区、汉阳区、江夏区、洪山区、青山区、硚口区、江汉区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)  镇江市(润州区、句容市、扬中市、京口区、丹徒区、丹阳市)

张家界市(慈利县、桑植县、永定区、武陵源区)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、化德县、集宁区、丰镇市、察哈尔右翼后旗、卓资县、商都县、四子王旗、凉城县、兴和县)

茂名市(信宜市、茂南区、高州市、电白区、化州市)

甘孜藏族自治州(泸定县、甘孜县、理塘县、稻城县、丹巴县、九龙县、色达县、白玉县、新龙县、乡城县、石渠县、巴塘县、炉霍县、道孚县、得荣县、雅江县、康定市、德格县)

遵义市(桐梓县、仁怀市、赤水市、正安县、湄潭县、播州区、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、道真仡佬族苗族自治县、红花岗区、凤冈县、习水县、余庆县、汇川区)

毕节市(七星关区、织金县、赫章县、金沙县、纳雍县、黔西市、大方县、威宁彝族回族苗族自治县)

西宁市(城北区、大通回族土族自治县、湟源县、城中区、城东区、城西区、湟中区)

漳州市(长泰区、华安县、诏安县、龙海区、东山县、南靖县、云霄县、平和县、芗城区、龙文区、漳浦县)

阿坝藏族羌族自治州(松潘县、壤塘县、九寨沟县、茂县、马尔康市、红原县、黑水县、若尔盖县、金川县、汶川县、阿坝县、理县、小金县)

南通市(如东县、海门区、海安市、如皋市、崇川区、通州区、启东市)

信阳市(光山县、罗山县、潢川县、商城县、息县、新县、浉河区、平桥区、固始县、淮滨县)

辽源市(西安区、东辽县、龙山区、东丰县)

永州市(东安县、冷水滩区、江华瑶族自治县、新田县、江永县、道县、宁远县、双牌县、零陵区、祁阳市、蓝山县)

菏泽市(巨野县、单县、牡丹区、鄄城县、成武县、曹县、定陶区、郓城县、东明县)

百色市(右江区、乐业县、隆林各族自治县、田阳区、田东县、凌云县、西林县、靖西市、平果市、那坡县、田林县、德保县)

厦门市(海沧区、翔安区、集美区、同安区、思明区、湖里区)

锦州市(凌河区、古塔区、义县、黑山县、北镇市、凌海市、太和区)

衡水市(深州市、枣强县、景县、武邑县、故城县、阜城县、饶阳县、安平县、冀州区、武强县、桃城区)

吉林市(船营区、桦甸市、昌邑区、舒兰市、丰满区、龙潭区、蛟河市、磐石市、永吉县)

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阜阳市(颍东区、颍泉区、太和县、阜南县、颍州区、颍上县、临泉县、界首市)

淮安市(淮安区、盱眙县、洪泽区、淮阴区、涟水县、金湖县、清江浦区)

株洲市(芦淞区、醴陵市、石峰区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、渌口区、攸县、天元区)

三亚市(天涯区、海棠区、崖州区、吉阳区)  广元市(剑阁县、朝天区、利州区、昭化区、青川县、苍溪县、旺苍县)

三门峡市(义马市、湖滨区、陕州区、卢氏县、渑池县、灵宝市)

梅州市(梅江区、丰顺县、兴宁市、平远县、大埔县、梅县区、五华县、蕉岭县)

鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)巴彦淖尔市(乌拉特后旗、乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、五原县)

钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)  廊坊市(大城县、广阳区、安次区、大厂回族自治县、永清县、香河县、文安县、三河市、霸州市、固安县)

白银市(靖远县、景泰县、会宁县、白银区、平川区)

西安市(临潼区、新城区、灞桥区、未央区、鄠邑区、莲湖区、碑林区、高陵区、周至县、蓝田县、雁塔区、长安区、阎良区)

东莞市石家庄市(元氏县、栾城区、井陉县、晋州市、藁城区、长安区、深泽县、辛集市、无极县、赵县、井陉矿区、赞皇县、平山县、正定县、灵寿县、新华区、高邑县、鹿泉区、桥西区、新乐市、裕华区、行唐县)

荆州市(洪湖市、松滋市、石首市、江陵县、沙市区、公安县、监利市、荆州区)

赣州市(南康区、信丰县、兴国县、宁都县、石城县、于都县、章贡区、大余县、寻乌县、定南县、瑞金市、赣县区、龙南市、会昌县、全南县、安远县、崇义县、上犹县)

平凉市(华亭市、崆峒区、灵台县、崇信县、静宁县、庄浪县、泾川县)

林芝市(波密县、察隅县、巴宜区、工布江达县、米林市、朗县、墨脱县)

包头市(白云鄂博矿区、东河区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、石拐区、青山区、固阳县、九原区)

和田地区(民丰县、洛浦县、于田县、皮山县、墨玉县、和田市、策勒县、和田县)

阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)

儋州市

秦皇岛市(青龙满族自治县、海港区、抚宁区、山海关区、卢龙县、昌黎县、北戴河区)

泰州市(靖江市、姜堰区、高港区、海陵区、兴化市、泰兴市)

长沙市(天心区、岳麓区、雨花区、宁乡市、长沙县、浏阳市、芙蓉区、开福区、望城区)

丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、东港市、凤城市、振安区)

黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县)

南阳市(桐柏县、内乡县、唐河县、社旗县、卧龙区、新野县、南召县、宛城区、方城县、淅川县、西峡县、镇平县、邓州市)

临沂市(沂南县、蒙阴县、河东区、费县、平邑县、沂水县、罗庄区、兰陵县、临沭县、郯城县、莒南县、兰山区)

南充市(阆中市、营山县、仪陇县、蓬安县、嘉陵区、西充县、顺庆区、南部县、高坪区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。