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阿里地区(札达县、噶尔县、措勤县、革吉县、普兰县、日土县、改则县)
酒泉市(肃州区、肃北蒙古族自治县、敦煌市、玉门市、金塔县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
北京市(西城区、昌平区、怀柔区、延庆区、海淀区、东城区、朝阳区、门头沟区、平谷区、顺义区、通州区、丰台区、石景山区、密云区、房山区、大兴区)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、兴宾区、象州县、合山市)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、恩施市、鹤峰县、来凤县、咸丰县、利川市、宣恩县、建始县)
洛阳市(新安县、瀍河回族区、洛龙区、栾川县、偃师区、洛宁县、嵩县、宜阳县、伊川县、西工区、老城区、涧西区、孟津区、汝阳县)
铜仁市(思南县、石阡县、德江县、玉屏侗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、碧江区、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县、江口县)
拉萨市(墨竹工卡县、达孜区、堆龙德庆区、城关区、曲水县、当雄县、林周县、尼木县)
新疆维吾尔自治区
丹东市(东港市、振安区、元宝区、振兴区、宽甸满族自治县、凤城市)
大理白族自治州(弥渡县、南涧彝族自治县、大理市、祥云县、宾川县、巍山彝族回族自治县、永平县、剑川县、鹤庆县、洱源县、云龙县、漾濞彝族自治县)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、利通区、青铜峡市、同心县)
毕节市(赫章县、织金县、黔西市、金沙县、纳雍县、七星关区、大方县、威宁彝族回族苗族自治县)
黔南布依族苗族自治州(瓮安县、福泉市、独山县、长顺县、惠水县、平塘县、三都水族自治县、龙里县、罗甸县、贵定县、荔波县、都匀市)
晋城市(沁水县、泽州县、阳城县、高平市、城区、陵川县)
威海市(乳山市、环翠区、文登区、荣成市)
柳州市(柳北区、城中区、三江侗族自治县、融安县、鹿寨县、融水苗族自治县、柳江区、柳城县、柳南区、鱼峰区)
阜阳市(颍东区、颍泉区、阜南县、临泉县、颍州区、颍上县、太和县、界首市)
盘锦市(大洼区、兴隆台区、盘山县、双台子区)
秦皇岛市(山海关区、青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县、北戴河区、海港区、抚宁区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
喀什地区(麦盖提县、疏附县、英吉沙县、莎车县、叶城县、巴楚县、喀什市、伽师县、岳普湖县、疏勒县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县)
马鞍山市(含山县、雨山区、和县、博望区、当涂县、花山区)
南阳市(方城县、新野县、南召县、宛城区、淅川县、社旗县、邓州市、唐河县、卧龙区、内乡县、镇平县、桐柏县、西峡县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、乌恰县、阿图什市、阿克陶县)
青岛市(李沧区、市南区、黄岛区、城阳区、市北区、即墨区、胶州市、莱西市、平度市、崂山区)
淮北市(相山区、杜集区、烈山区、濉溪县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
金昌市(金川区、永昌县)
邢台市(广宗县、信都区、内丘县、平乡县、任泽区、清河县、襄都区、新河县、南和区、沙河市、临西县、隆尧县、南宫市、威县、临城县、宁晋县、巨鹿县、柏乡县)
舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)
和田地区(于田县、策勒县、民丰县、皮山县、和田县、和田市、墨玉县、洛浦县)
无锡市(新吴区、锡山区、宜兴市、梁溪区、滨湖区、惠山区、江阴市)
江门市(开平市、恩平市、蓬江区、鹤山市、台山市、新会区、江海区)
宝鸡市(陇县、眉县、岐山县、扶风县、千阳县、凤翔区、凤县、金台区、渭滨区、太白县、麟游县、陈仓区)
太原市(娄烦县、万柏林区、清徐县、阳曲县、迎泽区、尖草坪区、古交市、杏花岭区、小店区、晋源区)
新乡市(延津县、获嘉县、凤泉区、卫辉市、原阳县、封丘县、红旗区、辉县市、长垣市、新乡县、牧野区、卫滨区)
益阳市(安化县、沅江市、赫山区、南县、资阳区、桃江县)
宁波市(江北区、奉化区、鄞州区、镇海区、宁海县、北仑区、慈溪市、余姚市、海曙区、象山县)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、都兰县、天峻县、德令哈市、格尔木市、茫崖市)
德阳市(旌阳区、罗江区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市)
宣城市(郎溪县、绩溪县、宁国市、宣州区、广德市、泾县、旌德县)
安顺市(关岭布依族苗族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)
淮安市(洪泽区、金湖县、清江浦区、涟水县、盱眙县、淮阴区、淮安区)
常州市(武进区、金坛区、溧阳市、天宁区、钟楼区、新北区)
楚雄彝族自治州(双柏县、元谋县、武定县、牟定县、姚安县、大姚县、南华县、楚雄市、永仁县、禄丰市)
沈阳市(于洪区、法库县、皇姑区、浑南区、铁西区、沈北新区、康平县、苏家屯区、新民市、和平区、沈河区、辽中区、大东区)
阳泉市(矿区、郊区、盂县、城区、平定县)
平顶山市(郏县、宝丰县、湛河区、汝州市、叶县、新华区、舞钢市、卫东区、石龙区、鲁山县)
成都市(邛崃市、金牛区、青白江区、大邑县、锦江区、龙泉驿区、彭州市、金堂县、简阳市、双流区、郫都区、蒲江县、新津区、青羊区、新都区、成华区、崇州市、武侯区、温江区、都江堰市)
荆州市(洪湖市、江陵县、松滋市、沙市区、监利市、荆州区、公安县、石首市)
许昌市(长葛市、建安区、魏都区、禹州市、鄢陵县、襄城县)
淄博市(张店区、沂源县、桓台县、临淄区、高青县、周村区、淄川区、博山区)
南充市(阆中市、仪陇县、顺庆区、营山县、嘉陵区、高坪区、蓬安县、西充县、南部县)
九江市(濂溪区、都昌县、瑞昌市、永修县、彭泽县、柴桑区、武宁县、德安县、共青城市、庐山市、湖口县、修水县、浔阳区)
邵阳市(武冈市、双清区、大祥区、新邵县、新宁县、洞口县、隆回县、城步苗族自治县、绥宁县、北塔区、邵东市、邵阳县)
郑州市(管城回族区、上街区、巩义市、二七区、登封市、新郑市、荥阳市、惠济区、金水区、中原区、中牟县、新密市)
海南藏族自治州(共和县、贵南县、兴海县、贵德县、同德县)
福州市(马尾区、晋安区、连江县、闽清县、永泰县、鼓楼区、台江区、福清市、平潭县、长乐区、罗源县、闽侯县、仓山区)
朔州市(应县、平鲁区、山阴县、朔城区、右玉县、怀仁市)
曲靖市(陆良县、师宗县、富源县、马龙区、麒麟区、会泽县、宣威市、罗平县、沾益区)
中山市
平凉市(崇信县、泾川县、华亭市、庄浪县、静宁县、灵台县、崆峒区)
茂名市(电白区、信宜市、化州市、高州市、茂南区)
天津市(河北区、和平区、红桥区、河东区、武清区、东丽区、西青区、宁河区、蓟州区、津南区、北辰区、滨海新区、静海区、宝坻区、南开区、河西区)
南通市(海门区、通州区、如东县、启东市、崇川区、海安市、如皋市)
鹤岗市(工农区、绥滨县、南山区、向阳区、兴山区、兴安区、萝北县、东山区)
包头市(九原区、白云鄂博矿区、土默特右旗、昆都仑区、青山区、石拐区、固阳县、东河区、达尔罕茂明安联合旗)
塔城地区(塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、乌苏市、额敏县、沙湾市、裕民县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
黄山市(屯溪区、黟县、休宁县、徽州区、黄山区、祁门县、歙县)
晋中市(祁县、灵石县、介休市、寿阳县、榆社县、左权县、太谷区、榆次区、和顺县、平遥县、昔阳县)
定西市(临洮县、渭源县、通渭县、岷县、漳县、陇西县、安定区)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
吉林市(舒兰市、丰满区、昌邑区、龙潭区、桦甸市、船营区、蛟河市、永吉县、磐石市)
湘潭市(湘潭县、湘乡市、岳塘区、韶山市、雨湖区)
岳阳市(云溪区、华容县、岳阳县、汨罗市、岳阳楼区、平江县、湘阴县、临湘市、君山区)
五指山市(昌江黎族自治县、东方市、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、澄迈县、万宁市、保亭黎族苗族自治县、定安县、临高县、文昌市、屯昌县、琼海市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县)
葫芦岛市(兴城市、南票区、龙港区、绥中县、建昌县、连山区)
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西宁市(城北区、城中区、城东区、大通回族土族自治县、湟中区、湟源县、城西区)
汕头市(濠江区、澄海区、潮南区、潮阳区、金平区、龙湖区、南澳县)
红河哈尼族彝族自治州(建水县、红河县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、河口瑶族自治县、个旧市、泸西县、绿春县、石屏县、元阳县、屏边苗族自治县、蒙自市、弥勒市)
湖州市(长兴县、德清县、南浔区、吴兴区、安吉县)
宁德市(周宁县、蕉城区、屏南县、福安市、古田县、柘荣县、霞浦县、寿宁县、福鼎市)
泉州市(惠安县、安溪县、南安市、金门县、鲤城区、泉港区、石狮市、丰泽区、晋江市、德化县、永春县、洛江区)
随州市(曾都区、随县、广水市)
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松原市(长岭县、扶余市、宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
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兴安盟(乌兰浩特市、阿尔山市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县)
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海东市(化隆回族自治县、乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县)
眉山市(东坡区、仁寿县、丹棱县、彭山区、青神县、洪雅县)
河池市(罗城仫佬族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、南丹县、凤山县、金城江区、宜州区)
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“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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