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伊春市(大箐山县、嘉荫县、伊美区、金林区、丰林县、铁力市、乌翠区、南岔县、汤旺县、友好区)
宣城市(泾县、旌德县、宁国市、绩溪县、广德市、宣州区、郎溪县)
宁德市(蕉城区、古田县、福鼎市、屏南县、周宁县、寿宁县、柘荣县、福安市、霞浦县) 湘潭市(韶山市、雨湖区、岳塘区、湘潭县、湘乡市)
楚雄彝族自治州(禄丰市、牟定县、大姚县、元谋县、双柏县、南华县、武定县、永仁县、姚安县、楚雄市)
菏泽市(成武县、定陶区、牡丹区、单县、郓城县、巨野县、曹县、鄄城县、东明县)
抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、抚顺县、望花区、顺城区、清原满族自治县、东洲区)孝感市(汉川市、大悟县、孝昌县、云梦县、应城市、孝南区、安陆市)
江门市(台山市、蓬江区、江海区、恩平市、新会区、鹤山市、开平市) 邵阳市(隆回县、邵阳县、新邵县、双清区、城步苗族自治县、邵东市、大祥区、北塔区、新宁县、洞口县、绥宁县、武冈市)
南平市(建阳区、建瓯市、浦城县、武夷山市、延平区、政和县、顺昌县、光泽县、松溪县、邵武市)
温州市(瓯海区、鹿城区、洞头区、永嘉县、瑞安市、乐清市、苍南县、龙港市、文成县、泰顺县、龙湾区、平阳县)
台州市(玉环市、黄岩区、温岭市、临海市、三门县、路桥区、仙居县、椒江区、天台县)
海东市(乐都区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、互助土族自治县)
锦州市(黑山县、北镇市、古塔区、凌河区、义县、太和区、凌海市)
兴安盟(突泉县、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
潍坊市(奎文区、青州市、昌邑市、寿光市、昌乐县、安丘市、潍城区、诸城市、坊子区、寒亭区、临朐县、高密市)
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、化德县、四子王旗、卓资县、集宁区、丰镇市、兴和县、察哈尔右翼后旗、商都县、察哈尔右翼前旗、凉城县)
保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
和田地区(墨玉县、皮山县、策勒县、于田县、民丰县、和田县、和田市、洛浦县)
哈尔滨市(南岗区、平房区、阿城区、双城区、延寿县、依兰县、木兰县、道外区、五常市、尚志市、方正县、通河县、巴彦县、道里区、香坊区、呼兰区、宾县、松北区)
双鸭山市(集贤县、四方台区、尖山区、饶河县、岭东区、友谊县、宝山区、宝清县)
淮北市(烈山区、杜集区、相山区、濉溪县)
郑州市(新密市、惠济区、登封市、上街区、中原区、巩义市、管城回族区、中牟县、二七区、荥阳市、新郑市、金水区)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
营口市(盖州市、西市区、鲅鱼圈区、老边区、大石桥市、站前区)
三明市(将乐县、尤溪县、宁化县、泰宁县、建宁县、明溪县、大田县、沙县区、三元区、永安市、清流县)
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信阳市(商城县、平桥区、固始县、息县、光山县、淮滨县、新县、潢川县、罗山县、浉河区)
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平凉市(华亭市、灵台县、庄浪县、静宁县、崇信县、泾川县、崆峒区)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。