校园怪谈之惊魂考场：发现那些令人热血沸腾的经典之作！

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长沙市(岳麓区、浏阳市、宁乡市、望城区、开福区、芙蓉区、天心区、雨花区、长沙县)

防城港市(上思县、东兴市、防城区、港口区)

潍坊市(寒亭区、高密市、奎文区、安丘市、诸城市、临朐县、昌乐县、坊子区、潍城区、昌邑市、青州市、寿光市)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)  聊城市(东昌府区、茌平区、莘县、高唐县、临清市、阳谷县、冠县、东阿县)

株洲市(醴陵市、荷塘区、渌口区、天元区、炎陵县、茶陵县、石峰区、攸县、芦淞区)

雅安市(宝兴县、荥经县、天全县、芦山县、石棉县、名山区、雨城区、汉源县)

许昌市(长葛市、鄢陵县、襄城县、建安区、魏都区、禹州市)

酒泉市(敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃州区)  兰州市(皋兰县、红古区、七里河区、安宁区、西固区、永登县、城关区、榆中县)

遵义市(赤水市、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、凤冈县、桐梓县、习水县、仁怀市、播州区、红花岗区、正安县、汇川区)

拉萨市(曲水县、当雄县、堆龙德庆区、尼木县、林周县、墨竹工卡县、达孜区、城关区)

乌兰察布市(凉城县、化德县、兴和县、商都县、四子王旗、丰镇市、集宁区、卓资县、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗)

红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、红河县、开远市、蒙自市、屏边苗族自治县、泸西县、建水县、元阳县、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、石屏县、弥勒市)

三门峡市(卢氏县、渑池县、湖滨区、陕州区、灵宝市、义马市)

武汉市(东西湖区、硚口区、黄陂区、江岸区、新洲区、江汉区、洪山区、江夏区、汉阳区、青山区、汉南区、武昌区、蔡甸区)

海东市(化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县)

郴州市(汝城县、安仁县、资兴市、嘉禾县、桂东县、宜章县、苏仙区、临武县、桂阳县、北湖区、永兴县)

渭南市(华州区、白水县、韩城市、临渭区、蒲城县、富平县、华阴市、潼关县、大荔县、澄城县、合阳县)

齐齐哈尔市(龙江县、依安县、昂昂溪区、碾子山区、克东县、拜泉县、富拉尔基区、龙沙区、铁锋区、甘南县、富裕县、克山县、建华区、泰来县、讷河市、梅里斯达斡尔族区)

大同市(天镇县、左云县、新荣区、云州区、云冈区、广灵县、平城区、浑源县、灵丘县、阳高县)

茂名市(高州市、电白区、信宜市、茂南区、化州市)

南充市(营山县、阆中市、蓬安县、顺庆区、嘉陵区、高坪区、仪陇县、西充县、南部县)

张家口市(桥东区、下花园区、赤城县、宣化区、怀安县、崇礼区、怀来县、阳原县、蔚县、桥西区、张北县、涿鹿县、康保县、尚义县、沽源县、万全区)

信阳市(新县、光山县、浉河区、息县、平桥区、潢川县、固始县、罗山县、商城县、淮滨县)

吴忠市(盐池县、红寺堡区、同心县、青铜峡市、利通区)

连云港市(东海县、灌云县、连云区、海州区、灌南县、赣榆区)

荆门市(沙洋县、东宝区、掇刀区、京山市、钟祥市)

平顶山市(石龙区、鲁山县、卫东区、舞钢市、宝丰县、新华区、汝州市、郏县、叶县、湛河区)

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镇江市(丹徒区、句容市、润州区、京口区、丹阳市、扬中市)

贺州市(昭平县、钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、八步区)

内江市(市中区、资中县、威远县、东兴区、隆昌市)

北京市(东城区、朝阳区、大兴区、延庆区、昌平区、顺义区、平谷区、丰台区、密云区、通州区、西城区、石景山区、房山区、海淀区、怀柔区、门头沟区)  荆州市(公安县、石首市、洪湖市、沙市区、松滋市、江陵县、监利市、荆州区)

徐州市(丰县、贾汪区、新沂市、睢宁县、鼓楼区、沛县、泉山区、铜山区、云龙区、邳州市)

六安市(裕安区、叶集区、舒城县、金安区、霍山县、霍邱县、金寨县)

咸宁市(咸安区、通山县、嘉鱼县、赤壁市、通城县、崇阳县)南宁市(江南区、青秀区、武鸣区、隆安县、良庆区、马山县、横州市、兴宁区、上林县、邕宁区、宾阳县、西乡塘区)

长治市(黎城县、潞城区、长子县、壶关县、上党区、沁源县、屯留区、武乡县、襄垣县、平顺县、沁县、潞州区)  衡水市(冀州区、饶阳县、武强县、故城县、阜城县、安平县、武邑县、深州市、枣强县、景县、桃城区)

贵港市(港北区、平南县、覃塘区、桂平市、港南区)

商洛市(商州区、商南县、丹凤县、山阳县、洛南县、镇安县、柞水县)

洛阳市(洛宁县、瀍河回族区、老城区、孟津区、汝阳县、涧西区、洛龙区、栾川县、西工区、嵩县、偃师区、宜阳县、新安县、伊川县)淮南市(八公山区、凤台县、寿县、田家庵区、潘集区、谢家集区、大通区)

岳阳市(君山区、汨罗市、云溪区、湘阴县、平江县、岳阳楼区、华容县、岳阳县、临湘市)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、咸丰县、建始县、利川市、来凤县、宣恩县、巴东县、鹤峰县)

海南藏族自治州(同德县、共和县、贵德县、贵南县、兴海县)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

淄博市(张店区、博山区、淄川区、临淄区、沂源县、高青县、桓台县、周村区)

东莞市

日喀则市(岗巴县、白朗县、聂拉木县、康马县、萨迦县、桑珠孜区、仁布县、拉孜县、江孜县、萨嘎县、定日县、南木林县、仲巴县、亚东县、吉隆县、定结县、谢通门县、昂仁县)

永州市(冷水滩区、宁远县、双牌县、零陵区、新田县、东安县、江永县、道县、祁阳市、江华瑶族自治县、蓝山县)

铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)

商丘市(睢阳区、宁陵县、永城市、民权县、梁园区、睢县、虞城县、夏邑县、柘城县)

濮阳市(濮阳县、台前县、华龙区、范县、南乐县、清丰县)

锦州市(黑山县、太和区、义县、古塔区、凌海市、北镇市、凌河区)

衢州市(开化县、衢江区、柯城区、常山县、龙游县、江山市)

驻马店市(确山县、正阳县、驿城区、汝南县、上蔡县、遂平县、新蔡县、平舆县、西平县、泌阳县)

延边朝鲜族自治州(安图县、敦化市、图们市、珲春市、龙井市、汪清县、和龙市、延吉市)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、普定县、关岭布依族苗族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。