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湘潭市(雨湖区、湘潭县、岳塘区、韶山市、湘乡市)

遂宁市(蓬溪县、大英县、安居区、射洪市、船山区)

内江市(东兴区、资中县、市中区、隆昌市、威远县)

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、阿尔山市、突泉县)  广元市(剑阁县、昭化区、朝天区、苍溪县、青川县、旺苍县、利州区)

咸宁市(嘉鱼县、通山县、赤壁市、崇阳县、咸安区、通城县)

柳州市(柳北区、城中区、三江侗族自治县、鱼峰区、融水苗族自治县、柳江区、融安县、鹿寨县、柳城县、柳南区)

攀枝花市(米易县、盐边县、西区、东区、仁和区)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)  绵阳市(安州区、游仙区、梓潼县、涪城区、北川羌族自治县、盐亭县、三台县、平武县、江油市)

重庆市(丰都县、涪陵区、南川区、沙坪坝区、渝中区、巫山县、潼南区、奉节县、大渡口区、万州区、荣昌区、江北区、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、綦江区、城口县、大足区、巴南区、铜梁区、江津区、九龙坡区、梁平区、云阳县、开州区、南岸区、忠县、石柱土家族自治县、璧山区、渝北区、秀山土家族苗族自治县、酉阳土家族苗族自治县、合川区、永川区、北碚区、武隆区、长寿区、黔江区、垫江县)

宣城市(宣州区、广德市、旌德县、泾县、宁国市、绩溪县、郎溪县)

大理白族自治州(南涧彝族自治县、宾川县、剑川县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、大理市、鹤庆县、云龙县、永平县、洱源县、弥渡县、祥云县)

来宾市(金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、兴宾区、合山市、忻城县)

海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、平安区、化隆回族自治县、乐都区、民和回族土族自治县)

昌吉回族自治州(昌吉市、呼图壁县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、阜康市)

益阳市(南县、沅江市、安化县、资阳区、赫山区、桃江县)

辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)

日喀则市(聂拉木县、吉隆县、昂仁县、拉孜县、桑珠孜区、萨嘎县、定日县、南木林县、定结县、岗巴县、萨迦县、白朗县、康马县、江孜县、亚东县、仲巴县、仁布县、谢通门县)

阜阳市(临泉县、颍东区、颍泉区、颍上县、颍州区、太和县、界首市、阜南县)

鞍山市(千山区、立山区、铁东区、台安县、岫岩满族自治县、铁西区、海城市)

舟山市(嵊泗县、普陀区、定海区、岱山县)

深圳市(南山区、宝安区、龙华区、福田区、坪山区、罗湖区、盐田区、光明区、龙岗区)

河源市(龙川县、紫金县、东源县、和平县、连平县、源城区)

天津市(河西区、武清区、滨海新区、北辰区、河北区、红桥区、东丽区、西青区、宝坻区、静海区、河东区、宁河区、和平区、津南区、南开区、蓟州区)

儋州市

聊城市(冠县、东阿县、茌平区、东昌府区、高唐县、莘县、阳谷县、临清市)

黄冈市(团风县、武穴市、黄梅县、红安县、罗田县、黄州区、蕲春县、英山县、麻城市、浠水县)

遵义市(习水县、道真仡佬族苗族自治县、正安县、红花岗区、汇川区、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、绥阳县、仁怀市、余庆县、播州区、赤水市、凤冈县、桐梓县)

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丽水市(缙云县、松阳县、莲都区、景宁畲族自治县、龙泉市、遂昌县、庆元县、云和县、青田县)

凉山彝族自治州(木里藏族自治县、雷波县、甘洛县、德昌县、布拖县、会东县、美姑县、昭觉县、冕宁县、普格县、西昌市、盐源县、越西县、会理市、喜德县、金阳县、宁南县)

随州市(曾都区、随县、广水市)

济宁市(微山县、邹城市、曲阜市、任城区、泗水县、嘉祥县、汶上县、兖州区、金乡县、鱼台县、梁山县)  呼和浩特市(武川县、回民区、土默特左旗、赛罕区、新城区、玉泉区、托克托县、和林格尔县、清水河县)

钦州市(灵山县、钦南区、钦北区、浦北县)

六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)

清远市(清城区、连南瑶族自治县、英德市、阳山县、清新区、连州市、连山壮族瑶族自治县、佛冈县)白城市(通榆县、洮北区、镇赉县、大安市、洮南市)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、利川市、恩施市、鹤峰县、咸丰县、建始县、巴东县、宣恩县)  铜川市(宜君县、耀州区、印台区、王益区)

淮南市(凤台县、寿县、田家庵区、大通区、八公山区、谢家集区、潘集区)

武汉市(蔡甸区、武昌区、江汉区、江夏区、汉南区、黄陂区、江岸区、汉阳区、硚口区、新洲区、洪山区、东西湖区、青山区)

孝感市(孝昌县、汉川市、应城市、安陆市、大悟县、云梦县、孝南区)淮安市(金湖县、盱眙县、淮安区、清江浦区、淮阴区、洪泽区、涟水县)

临沂市(沂水县、费县、郯城县、沂南县、莒南县、河东区、临沭县、兰陵县、罗庄区、平邑县、蒙阴县、兰山区)

果洛藏族自治州(久治县、玛沁县、达日县、班玛县、玛多县、甘德县)

新余市(分宜县、渝水区)

赣州市(于都县、大余县、章贡区、定南县、上犹县、龙南市、崇义县、全南县、兴国县、宁都县、安远县、信丰县、寻乌县、石城县、南康区、瑞金市、赣县区、会昌县)

哈尔滨市(延寿县、道里区、双城区、五常市、通河县、平房区、方正县、阿城区、宾县、南岗区、依兰县、巴彦县、呼兰区、香坊区、松北区、道外区、尚志市、木兰县)

连云港市(东海县、海州区、灌云县、赣榆区、连云区、灌南县)

陇南市(礼县、两当县、成县、徽县、武都区、宕昌县、康县、文县、西和县)

杭州市(临平区、钱塘区、桐庐县、西湖区、淳安县、滨江区、萧山区、建德市、上城区、拱墅区、临安区、富阳区、余杭区)

驻马店市(上蔡县、平舆县、汝南县、遂平县、确山县、正阳县、驿城区、西平县、泌阳县、新蔡县)

临夏回族自治州(和政县、康乐县、临夏市、永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、东乡族自治县)

湛江市(吴川市、雷州市、赤坎区、霞山区、遂溪县、麻章区、徐闻县、廉江市、坡头区)

宜春市(樟树市、高安市、铜鼓县、靖安县、上高县、袁州区、奉新县、宜丰县、丰城市、万载县)

贺州市(钟山县、平桂区、昭平县、富川瑶族自治县、八步区)

扬州市(高邮市、广陵区、宝应县、仪征市、江都区、邗江区)

铁岭市(开原市、西丰县、银州区、清河区、昌图县、调兵山市、铁岭县)

宁德市(福安市、蕉城区、古田县、周宁县、霞浦县、柘荣县、福鼎市、寿宁县、屏南县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 女rapper私下:萌宠与冒险交织，带你领略兽娘的精彩人生！的相关文章 AI 能为家电带来哪些新功能的相关文章
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