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双鸭山市(宝清县、岭东区、宝山区、集贤县、饶河县、尖山区、四方台区、友谊县)
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滨州市(滨城区、博兴县、惠民县、无棣县、邹平市、沾化区、阳信县)
马鞍山市(含山县、雨山区、花山区、博望区、当涂县、和县)
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阜新市(细河区、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区、彰武县、海州区、清河门区)
南昌市(东湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、西湖区、新建区、红谷滩区、青云谱区、安义县)
芜湖市(湾沚区、南陵县、无为市、镜湖区、繁昌区、鸠江区、弋江区)
果洛藏族自治州(班玛县、甘德县、玛多县、玛沁县、久治县、达日县)
嘉峪关市
临夏回族自治州(康乐县、临夏市、东乡族自治县、临夏县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、和政县)
梅州市(蕉岭县、大埔县、五华县、兴宁市、梅县区、平远县、梅江区、丰顺县)
宜昌市(秭归县、兴山县、远安县、猇亭区、长阳土家族自治县、点军区、五峰土家族自治县、枝江市、宜都市、西陵区、伍家岗区、当阳市、夷陵区)
石家庄市(新乐市、赞皇县、新华区、无极县、正定县、裕华区、行唐县、长安区、赵县、辛集市、深泽县、晋州市、藁城区、高邑县、井陉县、栾城区、鹿泉区、灵寿县、桥西区、井陉矿区、平山县、元氏县)
台州市(天台县、黄岩区、玉环市、温岭市、路桥区、临海市、仙居县、椒江区、三门县)
四平市(双辽市、梨树县、铁东区、伊通满族自治县、铁西区)
拉萨市(墨竹工卡县、尼木县、当雄县、城关区、堆龙德庆区、曲水县、达孜区、林周县)
常州市(新北区、钟楼区、武进区、金坛区、溧阳市、天宁区)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
贵阳市(白云区、云岩区、南明区、乌当区、开阳县、修文县、观山湖区、息烽县、花溪区、清镇市)
保山市(隆阳区、腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县)
安庆市(怀宁县、桐城市、望江县、太湖县、宿松县、岳西县、宜秀区、迎江区、大观区、潜山市)
巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、轮台县、和硕县、博湖县、和静县、若羌县、库尔勒市、且末县、焉耆回族自治县)
攀枝花市(东区、盐边县、仁和区、米易县、西区)
济源市
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、宁城县、翁牛特旗、红山区、林西县、克什克腾旗、巴林左旗、松山区、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、喀喇沁旗)
内江市(东兴区、资中县、隆昌市、市中区、威远县)
玉溪市(通海县、易门县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、江川区、峨山彝族自治县、澄江市、华宁县)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、瓮安县、平塘县、龙里县、长顺县、独山县、都匀市、罗甸县、三都水族自治县、贵定县、福泉市、惠水县)
梧州市(藤县、龙圩区、苍梧县、万秀区、岑溪市、蒙山县、长洲区)
昌吉回族自治州(阜康市、玛纳斯县、奇台县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市)
洛阳市(宜阳县、洛龙区、栾川县、偃师区、嵩县、西工区、涧西区、汝阳县、洛宁县、新安县、老城区、伊川县、孟津区、瀍河回族区)
宁德市(霞浦县、蕉城区、屏南县、福安市、寿宁县、周宁县、古田县、柘荣县、福鼎市)
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铜陵市(义安区、郊区、枞阳县、铜官区)
天津市(西青区、河西区、河北区、河东区、红桥区、和平区、宝坻区、北辰区、武清区、宁河区、东丽区、静海区、南开区、津南区、滨海新区、蓟州区)
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黄山市(屯溪区、休宁县、黄山区、歙县、祁门县、徽州区、黟县)
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阳泉市(盂县、平定县、郊区、城区、矿区)
南充市(顺庆区、蓬安县、高坪区、阆中市、西充县、南部县、嘉陵区、营山县、仪陇县)
温州市(苍南县、瓯海区、洞头区、瑞安市、永嘉县、鹿城区、龙湾区、文成县、龙港市、乐清市、平阳县、泰顺县)
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松原市(宁江区、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、扶余市)
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长春市(绿园区、宽城区、德惠市、二道区、九台区、南关区、双阳区、农安县、公主岭市、榆树市、朝阳区)
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毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、七星关区、织金县、大方县、黔西市、赫章县、纳雍县)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼前旗、集宁区、凉城县、四子王旗、化德县、察哈尔右翼中旗、商都县、卓资县、兴和县、丰镇市)
伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、特克斯县、巩留县、霍城县、昭苏县、霍尔果斯市、奎屯市、尼勒克县、新源县、伊宁县、伊宁市)
许昌市(长葛市、襄城县、鄢陵县、魏都区、禹州市、建安区)
聊城市(冠县、阳谷县、东阿县、茌平区、临清市、东昌府区、莘县、高唐县)
六安市(金安区、舒城县、霍邱县、裕安区、金寨县、叶集区、霍山县)
三门峡市(陕州区、灵宝市、渑池县、义马市、湖滨区、卢氏县)
站在长三角（盐城）智能网联汽车试验场（以下简称“试验场”）的调度指挥中心观景台上，一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来，几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区，工作人员正布置“假人”，为下一轮测试做准备，不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台，暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至，远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊，这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全，是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成，如何才能判定其可靠？测试是必经之路。走进试验场，成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”，这里还是车路协同的试验场，并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素，勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月，中汽股份投资15亿元，布局建设长三角（盐城）智能网联汽车试验场，这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日，项目正式启动运营。
“在试验场建成前，我国缺少一个大型、综合测试平台，来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题，突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示，试验场承担两大使命：其一，服务于整个行业试验需求；其二，助力我国智能网联汽车技术迭代创新，围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩，建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心，能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，同时满足重型商用车主要测试能力，并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外，试验场还带来了一系列首创：全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景；智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设，可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米，深达地下13米，暗埋段呈S形弯长度达350米，还有地下分流及地下合流匝道，如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称，隧道的一大功能，是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下，测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道，这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内，工作人员宛若“雷公电母”，通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示，平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制，从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口，还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试，这在国内属于首创。
总体上看，整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示，目前，试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建，预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示，试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场，更是未来交通的试验场，它面向整个交通环境的参与者。在这里，交通参与者各司其职，搭建起小型“汽车社会”，为智慧交通这个大目标服务。
例如，试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心，可为不同类型新能源汽车提供能源补给，满足其测试过程中的能源需求。据介绍，该项目是中汽股份和中国石化的合作成果，旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车，抬头是飞行器，甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场，低空经济也率先腾飞。张子鹏表示，在建设时，公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设，建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外，还满足通用飞行器2B类起降跑道标准，可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试，助力低空经济的发展。
“此外，公司还和中国移动合作，超前布局了空联网基础设施，部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站，高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖，有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉，搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出，公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法，努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前，试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上，基于试验场实景三维地图打造的虚拟1：1场景一览无余。受访技术人员表示，该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1：1实景三维还原，试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态，助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术，能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说，当前，城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台，以支持和推进相关标准体系的发展。未来，中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景，以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号，让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过，从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说，经过多次虚拟测试和调整后，再让车辆和真实的目标物进行验证，这样可以加快技术迭代更新的速度，节省经济、时间等成本。
（文章来源：证券时报）
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