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玉树藏族自治州(治多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市、杂多县、称多县)
张家界市(慈利县、武陵源区、永定区、桑植县)
遂宁市(射洪市、蓬溪县、船山区、大英县、安居区) 长春市(榆树市、农安县、宽城区、德惠市、公主岭市、南关区、绿园区、双阳区、二道区、九台区、朝阳区)
昭通市(永善县、绥江县、镇雄县、盐津县、彝良县、鲁甸县、昭阳区、水富市、大关县、威信县、巧家县)
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广州市(花都区、天河区、荔湾区、海珠区、黄埔区、从化区、南沙区、增城区、越秀区、白云区、番禺区)河池市(天峨县、都安瑶族自治县、宜州区、南丹县、巴马瑶族自治县、金城江区、东兰县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、罗城仫佬族自治县)
三门峡市(灵宝市、义马市、陕州区、渑池县、卢氏县、湖滨区) 海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
忻州市(忻府区、原平市、宁武县、定襄县、五寨县、静乐县、繁峙县、五台县、保德县、代县、神池县、河曲县、岢岚县、偏关县)
六盘水市(水城区、六枝特区、盘州市、钟山区)
佳木斯市(桦川县、向阳区、同江市、富锦市、东风区、前进区、汤原县、郊区、抚远市、桦南县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、延吉市、安图县、和龙市、汪清县、图们市、珲春市、龙井市)
安康市(汉阴县、白河县、汉滨区、石泉县、岚皋县、旬阳市、宁陕县、镇坪县、紫阳县、平利县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
南宁市(西乡塘区、青秀区、武鸣区、宾阳县、上林县、江南区、马山县、良庆区、邕宁区、横州市、隆安县、兴宁区)
钦州市(钦北区、灵山县、浦北县、钦南区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
南昌市(青山湖区、新建区、安义县、南昌县、红谷滩区、青云谱区、进贤县、东湖区、西湖区)
乌兰察布市(化德县、四子王旗、商都县、丰镇市、卓资县、兴和县、察哈尔右翼中旗、集宁区、察哈尔右翼后旗、凉城县、察哈尔右翼前旗)
晋中市(寿阳县、左权县、太谷区、介休市、昔阳县、灵石县、榆次区、祁县、平遥县、和顺县、榆社县)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗)
商丘市(宁陵县、睢县、梁园区、柘城县、夏邑县、睢阳区、虞城县、永城市、民权县)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、焉耆回族自治县、和静县、博湖县、和硕县、尉犁县、且末县、若羌县、库尔勒市)
淄博市(周村区、沂源县、张店区、博山区、高青县、桓台县、临淄区、淄川区)
宁夏回族自治区
嘉峪关市
临沂市(平邑县、莒南县、沂南县、兰山区、费县、河东区、沂水县、蒙阴县、罗庄区、兰陵县、临沭县、郯城县)
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汕尾市(陆河县、海丰县、城区、陆丰市)
山南市(隆子县、错那市、浪卡子县、扎囊县、琼结县、洛扎县、措美县、桑日县、加查县、贡嘎县、曲松县、乃东区)
本溪市(明山区、南芬区、平山区、本溪满族自治县、溪湖区、桓仁满族自治县)
辽阳市(弓长岭区、白塔区、宏伟区、太子河区、灯塔市、文圣区、辽阳县) 黄石市(下陆区、铁山区、黄石港区、西塞山区、阳新县、大冶市)
楚雄彝族自治州(永仁县、大姚县、双柏县、牟定县、元谋县、楚雄市、南华县、禄丰市、姚安县、武定县)
莆田市(城厢区、涵江区、仙游县、荔城区、秀屿区)
长治市(上党区、长子县、沁源县、潞城区、沁县、平顺县、襄垣县、潞州区、黎城县、武乡县、屯留区、壶关县)绥化市(安达市、青冈县、兰西县、肇东市、庆安县、北林区、绥棱县、海伦市、望奎县、明水县)
福州市(长乐区、罗源县、福清市、鼓楼区、闽侯县、仓山区、晋安区、永泰县、连江县、平潭县、马尾区、闽清县、台江区) 杭州市(上城区、钱塘区、临平区、富阳区、余杭区、西湖区、临安区、桐庐县、建德市、萧山区、淳安县、滨江区、拱墅区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
十堰市(郧阳区、茅箭区、张湾区、郧西县、竹溪县、房县、竹山县、丹江口市)
盐城市(建湖县、大丰区、响水县、东台市、射阳县、滨海县、亭湖区、盐都区、阜宁县)白银市(靖远县、白银区、平川区、会宁县、景泰县)
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营口市(鲅鱼圈区、盖州市、老边区、站前区、西市区、大石桥市)
“无人驾驶”的本质是什么?
作者/IT时报记者王昕
编辑/王昕孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/季嘉颖
图片/通义千问网络
来源/《IT时报》公众号vittimes
【环球网报道记者李飒】据美国“政治新闻网”、美国时政新闻网站Axios报道,美国加利福尼亚州州长纽森当地时间周四(17日)称,他就将美国政府效率部推动解散“美国志愿队”起诉美国政府。
据《今日美国报》网站介绍,“美国志愿队”创立于1993年,每年会派出超2000名18-26岁的年轻人进入非营利组织和政府机构工作,负责帮助社区组织开展与土地保护、救灾、教育、住房和发展相关的项目。“政治新闻网”称,为削减“美国志愿队”支出,美国政府本月16日宣布,除少数高级雇员外,“美国志愿队”其他雇员均开始休假。
加州州长纽森办公室X平台官方账号17日发文称:政府效率部解散“美国志愿队”的行为危及加州弱势群体,灾难应急响应和重建工作,以及经济发展机遇,“加州将提起诉讼以阻止这一行为”。
此外,根据加州州长办公室声明,该州“在法庭上挑战这一非法行为的同时,还将加速‘加州志愿服务队’计划的招募”。声明还提到,今年年初在洛杉矶遭遇山火时,“美国志愿队”成员帮助分发物资,并为受灾家庭提供支援。
Axios称,白宫和“美国志愿队”均未立即回应置评请求。
报道称,这已经是美国加州本周第二次宣布针对特朗普政府提起诉讼。此前一天(16日),纽森宣布将就关税问题起诉特朗普政府。他批评特朗普政府滥用关税政策的行为“违法”,给美国经济造成严重混乱和破坏。加州也因此成为全美第一个就关税问题起诉特朗普政府的州。
新闻结尾
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