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阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、汶川县、茂县、阿坝县、金川县、马尔康市、黑水县、理县、小金县、若尔盖县、红原县、壤塘县、松潘县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

海东市(互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区)

大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)  贵阳市(息烽县、南明区、修文县、云岩区、花溪区、白云区、开阳县、观山湖区、清镇市、乌当区)

锡林郭勒盟(西乌珠穆沁旗、镶黄旗、二连浩特市、苏尼特左旗、正镶白旗、苏尼特右旗、多伦县、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、正蓝旗)

湛江市(廉江市、坡头区、雷州市、徐闻县、赤坎区、麻章区、吴川市、遂溪县、霞山区)

武汉市(江夏区、新洲区、蔡甸区、硚口区、青山区、武昌区、汉南区、江汉区、汉阳区、黄陂区、江岸区、洪山区、东西湖区)

吕梁市(孝义市、交城县、中阳县、汾阳市、文水县、临县、兴县、柳林县、石楼县、岚县、交口县、方山县、离石区)  澳门特别行政区

周口市(川汇区、西华县、太康县、鹿邑县、沈丘县、淮阳区、扶沟县、商水县、郸城县、项城市)

无锡市(江阴市、锡山区、宜兴市、新吴区、滨湖区、惠山区、梁溪区)

曲靖市(马龙区、会泽县、富源县、陆良县、麒麟区、师宗县、宣威市、沾益区、罗平县)

玉林市(博白县、福绵区、容县、玉州区、北流市、陆川县、兴业县)

烟台市(栖霞市、福山区、莱阳市、牟平区、招远市、芝罘区、龙口市、蓬莱区、海阳市、莱州市、莱山区)

亳州市(谯城区、涡阳县、蒙城县、利辛县)

济宁市(微山县、泗水县、汶上县、梁山县、任城区、嘉祥县、曲阜市、兖州区、邹城市、鱼台县、金乡县)

三门峡市(渑池县、义马市、卢氏县、灵宝市、陕州区、湖滨区)

嘉兴市(嘉善县、海盐县、南湖区、海宁市、平湖市、桐乡市、秀洲区)

绥化市(明水县、庆安县、绥棱县、安达市、兰西县、北林区、海伦市、肇东市、青冈县、望奎县)

贺州市(八步区、钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区)

文山壮族苗族自治州(砚山县、丘北县、文山市、麻栗坡县、广南县、马关县、富宁县、西畴县)

梧州市(藤县、蒙山县、万秀区、苍梧县、岑溪市、龙圩区、长洲区)

那曲市(嘉黎县、聂荣县、班戈县、安多县、申扎县、巴青县、双湖县、索县、比如县、色尼区、尼玛县)

龙岩市(连城县、永定区、上杭县、漳平市、武平县、长汀县、新罗区)

昌都市(丁青县、边坝县、左贡县、芒康县、贡觉县、类乌齐县、卡若区、察雅县、洛隆县、江达县、八宿县)

商洛市(山阳县、柞水县、洛南县、商南县、商州区、镇安县、丹凤县)

日照市(岚山区、莒县、东港区、五莲县)

九江市(共青城市、德安县、武宁县、彭泽县、瑞昌市、都昌县、修水县、浔阳区、庐山市、湖口县、濂溪区、永修县、柴桑区)

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石家庄市(赵县、裕华区、高邑县、元氏县、井陉县、赞皇县、新乐市、正定县、灵寿县、深泽县、行唐县、桥西区、藁城区、无极县、辛集市、晋州市、长安区、平山县、新华区、栾城区、井陉矿区、鹿泉区)

桂林市(恭城瑶族自治县、永福县、平乐县、临桂区、资源县、雁山区、全州县、七星区、龙胜各族自治县、灵川县、阳朔县、灌阳县、荔浦市、叠彩区、象山区、秀峰区、兴安县)

包头市(九原区、东河区、昆都仑区、白云鄂博矿区、石拐区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、青山区、固阳县)

长治市(黎城县、武乡县、壶关县、沁县、襄垣县、屯留区、上党区、潞州区、沁源县、长子县、平顺县、潞城区)  海口市(龙华区、美兰区、秀英区、琼山区)

云浮市(新兴县、云城区、云安区、郁南县、罗定市)

黑河市(孙吴县、五大连池市、爱辉区、嫩江市、北安市、逊克县)

喀什地区(泽普县、伽师县、岳普湖县、疏附县、莎车县、叶城县、巴楚县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、疏勒县、喀什市)濮阳市(华龙区、台前县、南乐县、范县、濮阳县、清丰县)

中山市  常州市(天宁区、武进区、新北区、钟楼区、溧阳市、金坛区)

六安市(金安区、霍山县、舒城县、裕安区、霍邱县、金寨县、叶集区)

东莞市

承德市(双桥区、兴隆县、双滦区、宽城满族自治县、隆化县、丰宁满族自治县、平泉市、围场满族蒙古族自治县、滦平县、鹰手营子矿区、承德县)池州市(石台县、贵池区、青阳县、东至县)

伊犁哈萨克自治州(新源县、伊宁市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、特克斯县、巩留县、尼勒克县、奎屯市、霍尔果斯市、伊宁县)

镇江市(句容市、丹徒区、京口区、润州区、丹阳市、扬中市)

临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、永德县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、临翔区、云县、凤庆县)

商丘市(永城市、民权县、柘城县、梁园区、睢县、睢阳区、宁陵县、虞城县、夏邑县)

东营市(河口区、利津县、东营区、垦利区、广饶县)

天津市(宝坻区、滨海新区、河西区、宁河区、静海区、武清区、津南区、和平区、北辰区、河北区、东丽区、西青区、红桥区、南开区、蓟州区、河东区)

宿迁市(宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县、泗阳县)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、来凤县、鹤峰县、宣恩县、咸丰县、利川市、建始县、巴东县)

临夏回族自治州(永靖县、临夏县、康乐县、和政县、临夏市、广河县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)

济南市(槐荫区、莱芜区、商河县、钢城区、章丘区、历下区、长清区、济阳区、市中区、平阴县、历城区、天桥区)

泰安市(东平县、泰山区、岱岳区、肥城市、宁阳县、新泰市)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

遂宁市(大英县、蓬溪县、射洪市、船山区、安居区)

信阳市(潢川县、罗山县、固始县、浉河区、光山县、平桥区、息县、淮滨县、新县、商城县)

定西市(安定区、通渭县、临洮县、岷县、漳县、渭源县、陇西县)

郴州市(安仁县、临武县、永兴县、北湖区、宜章县、桂东县、嘉禾县、汝城县、资兴市、桂阳县、苏仙区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。