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周口市(西华县、商水县、项城市、川汇区、淮阳区、沈丘县、鹿邑县、太康县、郸城县、扶沟县)

林芝市(朗县、米林市、墨脱县、巴宜区、察隅县、波密县、工布江达县)

营口市(站前区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市)

新乡市(延津县、红旗区、长垣市、获嘉县、封丘县、牧野区、凤泉区、原阳县、卫滨区、卫辉市、新乡县、辉县市)  保定市(高阳县、清苑区、高碑店市、阜平县、定州市、望都县、博野县、易县、徐水区、满城区、曲阳县、竞秀区、定兴县、雄县、安国市、涞水县、涞源县、容城县、顺平县、蠡县、涿州市、莲池区、唐县、安新县)

烟台市(莱州市、栖霞市、福山区、招远市、芝罘区、蓬莱区、牟平区、龙口市、莱阳市、莱山区、海阳市)

沧州市(东光县、肃宁县、沧县、南皮县、新华区、任丘市、河间市、泊头市、运河区、盐山县、吴桥县、青县、献县、孟村回族自治县、海兴县、黄骅市)

大理白族自治州(祥云县、云龙县、永平县、南涧彝族自治县、弥渡县、大理市、宾川县、漾濞彝族自治县、洱源县、巍山彝族回族自治县、剑川县、鹤庆县)

庆阳市(宁县、环县、正宁县、镇原县、庆城县、合水县、华池县、西峰区)  玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、江川区、易门县、新平彝族傣族自治县、澄江市、通海县、红塔区、峨山彝族自治县)

泰州市(姜堰区、靖江市、兴化市、泰兴市、高港区、海陵区)

玉树藏族自治州(囊谦县、称多县、治多县、曲麻莱县、杂多县、玉树市)

达州市(通川区、大竹县、渠县、宣汉县、开江县、万源市、达川区)

佛山市(三水区、高明区、南海区、顺德区、禅城区)

衢州市(江山市、柯城区、衢江区、龙游县、常山县、开化县)

哈尔滨市(方正县、南岗区、巴彦县、双城区、通河县、木兰县、延寿县、平房区、香坊区、松北区、尚志市、依兰县、宾县、五常市、阿城区、道里区、呼兰区、道外区)

忻州市(河曲县、岢岚县、代县、繁峙县、忻府区、原平市、宁武县、定襄县、神池县、静乐县、五寨县、五台县、保德县、偏关县)

咸阳市(泾阳县、乾县、彬州市、武功县、兴平市、三原县、旬邑县、淳化县、礼泉县、秦都区、长武县、渭城区、杨陵区、永寿县)

儋州市

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、博湖县、尉犁县、且末县、轮台县、若羌县、焉耆回族自治县、和静县、库尔勒市)

阳泉市(平定县、矿区、盂县、郊区、城区)

吉安市(井冈山市、新干县、泰和县、峡江县、遂川县、永丰县、永新县、吉安县、安福县、青原区、吉州区、吉水县、万安县)

柳州市(柳城县、融安县、融水苗族自治县、城中区、柳江区、鹿寨县、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳北区)

鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

松原市(乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、宁江区)

赤峰市(阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、林西县、巴林右旗、红山区、松山区、翁牛特旗、宁城县、巴林左旗、敖汉旗、元宝山区、克什克腾旗)

本溪市(南芬区、明山区、平山区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县)

石家庄市(藁城区、元氏县、新乐市、栾城区、井陉矿区、长安区、无极县、平山县、辛集市、赵县、赞皇县、高邑县、新华区、正定县、裕华区、桥西区、井陉县、深泽县、行唐县、晋州市、灵寿县、鹿泉区)

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黔西南布依族苗族自治州(普安县、兴仁市、册亨县、安龙县、兴义市、贞丰县、晴隆县、望谟县)

泉州市(安溪县、德化县、南安市、惠安县、洛江区、晋江市、石狮市、丰泽区、金门县、鲤城区、永春县、泉港区)

池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)

安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县)  嘉兴市(南湖区、嘉善县、海宁市、桐乡市、秀洲区、平湖市、海盐县)

衡阳市(雁峰区、蒸湘区、珠晖区、耒阳市、衡山县、祁东县、衡南县、常宁市、衡东县、衡阳县、石鼓区、南岳区)

海南藏族自治州(贵德县、同德县、贵南县、兴海县、共和县)

肇庆市(德庆县、广宁县、鼎湖区、四会市、高要区、怀集县、封开县、端州区)牡丹江市(阳明区、爱民区、东安区、海林市、西安区、绥芬河市、林口县、穆棱市、宁安市、东宁市)

芜湖市(繁昌区、镜湖区、无为市、湾沚区、南陵县、鸠江区、弋江区)  文山壮族苗族自治州(广南县、西畴县、丘北县、砚山县、麻栗坡县、富宁县、马关县、文山市)

平凉市(崆峒区、泾川县、崇信县、华亭市、庄浪县、静宁县、灵台县)

吕梁市(方山县、离石区、兴县、临县、交口县、汾阳市、交城县、石楼县、孝义市、中阳县、岚县、文水县、柳林县)

楚雄彝族自治州(永仁县、大姚县、禄丰市、姚安县、牟定县、武定县、元谋县、南华县、双柏县、楚雄市)抚顺市(清原满族自治县、顺城区、东洲区、新抚区、望花区、抚顺县、新宾满族自治县)

防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)

安阳市(文峰区、林州市、安阳县、龙安区、北关区、内黄县、滑县、殷都区、汤阴县)

深圳市(罗湖区、光明区、龙岗区、福田区、龙华区、盐田区、宝安区、南山区、坪山区)

阜新市(太平区、细河区、新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、清河门区、彰武县)

呼和浩特市(玉泉区、和林格尔县、赛罕区、武川县、新城区、清水河县、回民区、土默特左旗、托克托县)

长沙市(开福区、浏阳市、芙蓉区、长沙县、望城区、天心区、岳麓区、雨花区、宁乡市)

蚌埠市(淮上区、固镇县、五河县、禹会区、龙子湖区、蚌山区、怀远县)

中山市

商洛市(镇安县、丹凤县、山阳县、洛南县、商南县、柞水县、商州区)

济宁市(汶上县、兖州区、曲阜市、梁山县、金乡县、微山县、任城区、邹城市、嘉祥县、鱼台县、泗水县)

盘锦市(兴隆台区、盘山县、大洼区、双台子区)

香港特别行政区

南阳市(内乡县、西峡县、新野县、唐河县、淅川县、邓州市、宛城区、桐柏县、南召县、社旗县、方城县、卧龙区、镇平县)

邯郸市(峰峰矿区、武安市、肥乡区、丛台区、涉县、磁县、曲周县、复兴区、鸡泽县、永年区、大名县、成安县、邯山区、临漳县、魏县、邱县、广平县、馆陶县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、精河县、温泉县)

常州市(溧阳市、钟楼区、金坛区、武进区、天宁区、新北区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络