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自贡市(沿滩区、贡井区、富顺县、大安区、荣县、自流井区)
澳门特别行政区
石河子市(五家渠市、图木舒克市、阿拉尔市、胡杨河市、北屯市、昆玉市、双河市、新星市、白杨市、铁门关市、可克达拉市)
鄂尔多斯市(康巴什区、杭锦旗、准格尔旗、东胜区、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、达拉特旗、乌审旗) 韶关市(浈江区、武江区、仁化县、乳源瑶族自治县、新丰县、翁源县、乐昌市、南雄市、曲江区、始兴县)
盘锦市(兴隆台区、大洼区、双台子区、盘山县)
广西壮族自治区
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、瑞丽市、芒市) 广安市(前锋区、华蓥市、邻水县、广安区、武胜县、岳池县)
萍乡市(莲花县、上栗县、安源区、湘东区、芦溪县)
揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、榕城区、惠来县)
日喀则市(康马县、亚东县、定结县、谢通门县、拉孜县、昂仁县、南木林县、江孜县、聂拉木县、萨迦县、岗巴县、吉隆县、萨嘎县、定日县、桑珠孜区、白朗县、仲巴县、仁布县)
台州市(路桥区、温岭市、仙居县、临海市、椒江区、天台县、三门县、玉环市、黄岩区)
大连市(普兰店区、长海县、金州区、旅顺口区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、西岗区、中山区、庄河市)
湘潭市(湘潭县、湘乡市、岳塘区、雨湖区、韶山市)
鹤岗市(工农区、东山区、向阳区、南山区、兴安区、萝北县、兴山区、绥滨县)
宜春市(高安市、丰城市、宜丰县、铜鼓县、袁州区、靖安县、樟树市、万载县、上高县、奉新县)
防城港市(东兴市、防城区、上思县、港口区)
阿里地区(札达县、改则县、革吉县、普兰县、噶尔县、日土县、措勤县)
哈尔滨市(道里区、阿城区、香坊区、巴彦县、松北区、五常市、延寿县、依兰县、道外区、尚志市、宾县、通河县、双城区、呼兰区、平房区、木兰县、南岗区、方正县)
盐城市(盐都区、滨海县、响水县、阜宁县、东台市、亭湖区、大丰区、建湖县、射阳县)
平顶山市(舞钢市、卫东区、叶县、石龙区、宝丰县、湛河区、新华区、鲁山县、郏县、汝州市)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)
贺州市(昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区)
德州市(宁津县、平原县、夏津县、武城县、禹城市、德城区、齐河县、临邑县、庆云县、乐陵市、陵城区)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
黑河市(五大连池市、孙吴县、北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市)
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江门市(开平市、新会区、台山市、恩平市、鹤山市、蓬江区、江海区)
定西市(安定区、陇西县、通渭县、临洮县、岷县、漳县、渭源县)
安顺市(普定县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区)
泰州市(泰兴市、高港区、海陵区、靖江市、姜堰区、兴化市) 新乡市(卫辉市、红旗区、原阳县、新乡县、卫滨区、获嘉县、长垣市、凤泉区、封丘县、延津县、辉县市、牧野区)
阜新市(彰武县、太平区、新邱区、阜新蒙古族自治县、海州区、细河区、清河门区)
南昌市(南昌县、新建区、进贤县、青云谱区、青山湖区、西湖区、东湖区、安义县、红谷滩区)
泰安市(肥城市、岱岳区、宁阳县、东平县、泰山区、新泰市)濮阳市(濮阳县、华龙区、范县、清丰县、台前县、南乐县)
上饶市(信州区、铅山县、鄱阳县、广信区、德兴市、广丰区、万年县、婺源县、余干县、弋阳县、玉山县、横峰县) 厦门市(湖里区、思明区、翔安区、海沧区、同安区、集美区)
商洛市(丹凤县、商州区、洛南县、镇安县、山阳县、柞水县、商南县)
赣州市(寻乌县、信丰县、赣县区、定南县、全南县、南康区、安远县、大余县、于都县、龙南市、石城县、上犹县、崇义县、章贡区、瑞金市、会昌县、宁都县、兴国县)
三亚市(吉阳区、海棠区、崖州区、天涯区)阳江市(江城区、阳东区、阳西县、阳春市)
福州市(鼓楼区、闽侯县、闽清县、马尾区、晋安区、连江县、罗源县、仓山区、长乐区、永泰县、福清市、台江区、平潭县)
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长春市(朝阳区、绿园区、农安县、九台区、南关区、榆树市、二道区、宽城区、德惠市、公主岭市、双阳区)
张掖市(临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区、山丹县、高台县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
襄阳市(南漳县、老河口市、枣阳市、襄城区、保康县、谷城县、襄州区、樊城区、宜城市)
吴忠市(利通区、盐池县、青铜峡市、同心县、红寺堡区)
营口市(大石桥市、西市区、鲅鱼圈区、老边区、站前区、盖州市)
海东市(乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、平安区、化隆回族自治县)
景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)
赤峰市(喀喇沁旗、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、敖汉旗、松山区、元宝山区、巴林右旗、林西县、宁城县、红山区、克什克腾旗)
太原市(小店区、古交市、晋源区、万柏林区、杏花岭区、清徐县、尖草坪区、阳曲县、迎泽区、娄烦县)
滨州市(邹平市、惠民县、博兴县、无棣县、滨城区、阳信县、沾化区)
宣城市(旌德县、郎溪县、广德市、宣州区、绩溪县、宁国市、泾县)
十堰市(丹江口市、房县、郧西县、茅箭区、竹溪县、郧阳区、竹山县、张湾区)
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。