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攀枝花市(东区、盐边县、西区、仁和区、米易县)

南宁市(青秀区、江南区、邕宁区、隆安县、兴宁区、西乡塘区、横州市、武鸣区、上林县、马山县、良庆区、宾阳县)

安康市(汉滨区、岚皋县、紫阳县、宁陕县、旬阳市、石泉县、镇坪县、白河县、平利县、汉阴县)

海东市(互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区、乐都区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)  潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

盐城市(东台市、大丰区、滨海县、响水县、射阳县、盐都区、建湖县、亭湖区、阜宁县)

大庆市(林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、肇州县、龙凤区、大同区、红岗区、萨尔图区、肇源县)

湘西土家族苗族自治州(保靖县、花垣县、古丈县、泸溪县、永顺县、凤凰县、吉首市、龙山县)

韶关市(始兴县、乐昌市、乳源瑶族自治县、翁源县、浈江区、仁化县、南雄市、武江区、新丰县、曲江区)  鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)

荆州市(公安县、江陵县、石首市、监利市、松滋市、洪湖市、沙市区、荆州区)

鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

哈尔滨市(香坊区、方正县、阿城区、通河县、呼兰区、松北区、巴彦县、南岗区、道外区、双城区、木兰县、依兰县、五常市、延寿县、宾县、道里区、平房区、尚志市)

鞍山市(铁东区、千山区、台安县、立山区、岫岩满族自治县、海城市、铁西区)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区、平坝区)

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、焉耆回族自治县、轮台县、若羌县、和硕县、博湖县、库尔勒市、且末县、尉犁县)

拉萨市(堆龙德庆区、达孜区、当雄县、城关区、曲水县、林周县、墨竹工卡县、尼木县)

聊城市(阳谷县、莘县、冠县、东阿县、东昌府区、高唐县、茌平区、临清市)

河源市(龙川县、东源县、连平县、紫金县、源城区、和平县)

大理白族自治州(巍山彝族回族自治县、洱源县、宾川县、云龙县、祥云县、弥渡县、剑川县、永平县、南涧彝族自治县、大理市、鹤庆县、漾濞彝族自治县)

巴中市(南江县、平昌县、通江县、恩阳区、巴州区)

大连市(金州区、西岗区、普兰店区、甘井子区、瓦房店市、庄河市、长海县、旅顺口区、沙河口区、中山区)

石河子市(北屯市、双河市、胡杨河市、铁门关市、昆玉市、可克达拉市、新星市、五家渠市、阿拉尔市、白杨市、图木舒克市)

常德市(鼎城区、石门县、武陵区、津市市、桃源县、澧县、临澧县、汉寿县、安乡县)

铜仁市(江口县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、德江县、石阡县、思南县、万山区、松桃苗族自治县、碧江区、沿河土家族自治县)

安阳市(林州市、汤阴县、滑县、北关区、殷都区、安阳县、内黄县、文峰区、龙安区)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)

宁德市(古田县、霞浦县、屏南县、周宁县、寿宁县、蕉城区、福安市、福鼎市、柘荣县)

桂林市(临桂区、雁山区、秀峰区、全州县、象山区、恭城瑶族自治县、永福县、兴安县、资源县、七星区、阳朔县、灵川县、平乐县、叠彩区、灌阳县、荔浦市、龙胜各族自治县)

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西藏自治区

通辽市(科尔沁左翼后旗、开鲁县、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、奈曼旗、霍林郭勒市、库伦旗)

甘南藏族自治州(临潭县、舟曲县、卓尼县、碌曲县、玛曲县、夏河县、合作市、迭部县)

广州市(天河区、南沙区、花都区、番禺区、海珠区、荔湾区、增城区、从化区、越秀区、黄埔区、白云区)  海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)

梧州市(岑溪市、龙圩区、万秀区、蒙山县、苍梧县、藤县、长洲区)

商丘市(永城市、柘城县、虞城县、梁园区、夏邑县、睢阳区、宁陵县、民权县、睢县)

永州市(双牌县、东安县、宁远县、江永县、冷水滩区、江华瑶族自治县、祁阳市、新田县、零陵区、蓝山县、道县)南平市(政和县、延平区、建阳区、建瓯市、顺昌县、武夷山市、松溪县、光泽县、浦城县、邵武市)

包头市(土默特右旗、九原区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、石拐区、固阳县、东河区、青山区、白云鄂博矿区)  临汾市(曲沃县、大宁县、尧都区、翼城县、古县、乡宁县、汾西县、浮山县、吉县、永和县、襄汾县、蒲县、洪洞县、隰县、安泽县、霍州市、侯马市)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、康巴什区、东胜区、准格尔旗、杭锦旗、乌审旗、达拉特旗)

阳泉市(郊区、城区、矿区、盂县、平定县)

淮北市(杜集区、濉溪县、相山区、烈山区)泸州市(龙马潭区、纳溪区、古蔺县、泸县、叙永县、合江县、江阳区)

淄博市(沂源县、张店区、桓台县、高青县、博山区、周村区、淄川区、临淄区)

银川市(灵武市、兴庆区、金凤区、永宁县、贺兰县、西夏区)

红河哈尼族彝族自治州(绿春县、河口瑶族自治县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、开远市、红河县、建水县、泸西县、屏边苗族自治县、个旧市、元阳县、蒙自市)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)

林芝市(米林市、墨脱县、巴宜区、工布江达县、波密县、朗县、察隅县)

天水市(武山县、秦州区、甘谷县、麦积区、秦安县、张家川回族自治县、清水县)

呼和浩特市(玉泉区、回民区、土默特左旗、新城区、和林格尔县、托克托县、武川县、清水河县、赛罕区)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

西宁市(城中区、湟中区、城西区、城北区、城东区、湟源县、大通回族土族自治县)

黑河市(北安市、逊克县、爱辉区、嫩江市、孙吴县、五大连池市)

东莞市

那曲市(安多县、色尼区、聂荣县、比如县、双湖县、班戈县、巴青县、索县、嘉黎县、尼玛县、申扎县)

宜昌市(秭归县、猇亭区、枝江市、当阳市、长阳土家族自治县、宜都市、五峰土家族自治县、远安县、伍家岗区、西陵区、点军区、夷陵区、兴山县)

池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)

昌吉回族自治州(吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、玛纳斯县、阜康市、奇台县、昌吉市、呼图壁县)

石家庄市(井陉矿区、灵寿县、晋州市、裕华区、藁城区、桥西区、长安区、无极县、行唐县、赵县、正定县、栾城区、新乐市、辛集市、元氏县、平山县、新华区、鹿泉区、井陉县、赞皇县、高邑县、深泽县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。